- •Р.Я. Сулейманов
- •Часть 2
- •Конспект лекций
- •Р.Я. Сулейманов
- •Часть 2
- •Конспект лекций
- •1. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Задача и порядок расчета переходных процессов
- •1.3. Включение катушки на постоянное напряжение
- •1.4. Включение конденсатора на постоянное напряжение
- •1.6. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
- •1.8. Расчет переходных процессов в разветвленных цепях
- •2. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
- •2.1. Общие вопросы
- •2.2. Переход от оригиналов к изображениям
- •2.3. Правила дифференцирования и интегрирования
- •2.5. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •2.6. Операторные схемы
- •2.7. Переход от изображений к оригиналам
- •2.8. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
- •После преобразования получим
- •2.9. Передаточные функции
- •3. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
- •3.1 Общие вопросы
- •3.4 Решение основных уравнений
- •3.5 Постоянные интегрирования. Гиперболические функции
- •3.6 Падающие и отраженные волны
- •3.8 Неискажающая линия
- •3.9 Входное сопротивление нагруженной линии
- •3.10 Вторичные параметры линии с распределенными параметрами
- •4. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
- •4.1. Общие вопросы и определения
- •4.2. Вольтамперные характеристики некоторых реальных элементов
- •4.3. Расчет нелинейных цепей постоянного тока
- •4.4. Метод двух узлов
- •4.6. Аналитический расчет нелинейных цепей
- •4.7. Расчет магнитных цепей. Магнитное поле постоянных токов
- •4.8. Основные характеристики ферромагнитных материалов
- •4.9. Магнитные цепи постоянного тока. Законы магнитных цепей
- •4.10. Расчет неразветвленной магнитной цепи
- •4.11. Расчет силы притяжения электромагнита
- •4.13 Форма кривой тока и напряжения
- •4.14 Потери на вихревые токи и гистерезис
- •4.15 Катушка со стальным сердечником. Схема замещения
- •4.16 Определение намагничивающего тока
- •5. ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ
- •5.1. Общие вопросы
- •5.2 Краткие сведения из векторной алгебры
- •5.4 Второе уравнение Максвелла
- •5.5 Третье уравнение Максвелла
придут к концу линии в разное время, и форма сигнала б удет искажена.
Вынесем за скобки L0 и C0 в уравнении (3.38):
g = Z 0 Y 0 = (R0 + jwL0 )(G0 + jwC0 ) =
|
|
|
|
|
æ |
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
öæ |
|
G0 |
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
. |
(3.39) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
ç |
|
+ jw |
֍ |
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
= |
|
|
|
L |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
L0C0 ç |
|
֍ C |
0 |
jw ÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
è |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
øè |
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Если принять, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
= |
|
G0 |
|
|
= k , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
(3.40) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L0 |
C0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g = (k + jw) |
|
|
|
|
= k |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ jw |
|
|
= a + jb , |
|||||||||||||||||||||||||
то |
L0C0 |
L0C0 |
L0C0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a = k |
|
|
|
= |
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
или |
|
L C |
0 |
|
L |
C |
0 |
|
|
|
R G |
0 |
|
|
не зависит от частоты. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
L0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Коэффициент фазы b = w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
L0C0 |
. Фазовая скорость |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
vф |
|
= |
w |
= |
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
|
= |
|
1 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L0C0 |
m0e0 |
||||||||||||||||||||
(3.41) |
|
|
|
|
|
|
b w L0 C0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
также не зависит от частоты.
Итак, для получения линии без искажения достаточно соблюсти условие (3.40). В реальных кабелях величина L0 несколько меньше требуемой величины, поэтому необходимо её искусственное увеличение. След ует отметить, что линия без потерь также является неискажающей
3.9 Входное сопротивление нагруженной линии
|
|
Пусть линия замкнута в конце |
е |
Zн |
на сопротивление Zн (рис.3.4). При |
этом |
||
|
Рис. 3.4. Схема нагружения линии |
Ú2 = İ2 ZН . |
|
|
Запишем основные уравнения |
в гиперболической форме с учетом сопротивления нагрузки:
48
U = I2 |
Z н chgy + I2 Z вs hgy |
, |
||
& & |
& |
|
|
|
(3.42) |
|
|
|
|
I& = I&2 chgy + I&2 |
Z н |
|
||
|
s hgy , |
(3.43) |
||
Zв |
Эти уравнения позволяют вычисл ить ток и напряжение в любой точке линии, в том числе и в начале линии, если известны значения в конце линии, и координата у = l . Входное сопротивление определяе тся как обычно по закону Ома:
Z вх = |
U& 1 |
= |
I& |
2 Z |
н ch |
gl |
+ I&2 Z в s h gl |
|
|||
I& |
|
& |
|
|
& |
Z н |
|
. |
(3.44) |
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
I 2 |
ch gl |
+ |
I 2 |
Z в |
s h gl |
|
|
После не которых преобразований имеем окончательно |
|
Z вх |
= Z в |
Z |
н ch gl + Z в s h gl |
. |
||
Z в ch gl + Z |
н s h gl |
|||||
|
|
|
(3.45)
Если сопротивление нагрузки равно волновому сопротивлению, то входное сопротивление тоже равно волновому. В этом случае отраженная волна полностью отсутствует. Вся энергия генератора поглощается нагрузкой, т.е. нет колебания энергии между генера тором и нагрузкой. Такой режим наиболее благоприятен для работы линии с вязи и называется режимом согласованной нагрузки.
Рассмотрим уравнение(3.22), которое определяет амплитуду отраженной волны напряжения
A1 = U&1 - I&1 Z в .
2
(3.46)
Если нагрузка согласованная, то Ú1 =İ1 Zв , и А1 = 0.
49
3.10 Вторичные параметры линии с распределенными параметрами
Вкачестве вторичных параметров линии можно выделить волновое сопротивление ZВ , коэффициент распространения γ , фазовую скорость vФ , и длину волны λ .
Вцепях с распределенными параметрами происходят волновые процессы. В параграфе (3.6) были получены аналитические выражения (3.32) и (3.33), характеризующие падающие и отраженные волны. Из этих выражений видно, что амплитуда волны тока меньше амплитуды напряжения на ZВ , а фаза
отличается на величину jВ . Это значит, что волновое сопротивление есть отношение между волной напряжения и волной тока, которое зависит тол ько от параметров л инии.
Коэффициент распространения состоит из коэффициента затухания a и коэффициента фазы β:
g = a + jb .
От величины a зависит затухание волн по мере передвижения вдоль линии. От величины β зависит сдвиг по фазе напряжений в различных точка х линии.
Фазовая скорость волны в возд ушных линиях равна скорости света. В кабелях она становится меньше. Длина волны λ зависит от частоты и на радиочастотах принимает очень малые размеры – метры, дециметры и меньше. Волновые процессы начинают проявляться в том случае, когда длина линии становится соизмеримой с длиной волны. Поэтому, даже относительно короткие линии с этой точки зре ния принято считать “ длинным и линиями”.
50
3.11 Входное сопротивление линии без потерь
при коротком замыкании на конце линии
Если замкнуть л инию в конце то ZH =0 , U2 = 0 . Тогда из выражения для входного сопротивления получается
|
sh gl |
|
|
Z вх = |
Z в ch gl |
= Z в th gl , |
(3.47) |
где γ = a +jβ = 0 + jβ .
Гиперболический синус от чисто м нимого аргументаjx равен круговому синусу от аргумента х, умноженному на j :
sh jx = 0.5(e jx - e- jx ) = 0.5(cos x + j sin x - cos x + j sin x) = j sin x .
Соответственно
ch jx = 0.5(e jx + e- jx ) = 0.5(cos x + j sin x + cos x - j sin x) = cos x .
Тогда
|
|
th jby = sh jly = j tg bl . |
(3.48) |
|||
|
|
|
|
ch jly |
|
|
Итак |
|
|
|
ZВ Х =ZВ jtgβl . |
(3.49) |
|
|
|
|
|
Z |
Исследуем характер |
сопротивления |
|
|
|
|
линии при изменении длины линии l . |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
В интервале значений βl |
от 0 до π / 2 |
βy 2 π |
π |
π/2 |
|
|
tg βl изменяется от 0 до ∞ (рис. 3.5), и |
|
|
|
имеет индуктивный характер. |
||||
y |
λ /2 |
|
λ/4 0 |
|
||
|
|
В интервале значенийβl от π / 2 до |
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
π входное сопротивление имеет |
|
Рис. 3.5. Кривые изменения напряжения |
емкостный характер. Таким образом, |
|||||
изменяя длину отрезка |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
короткозамкнутой линии можно |
создавать различные по величине индуктивные и емкостные сопротивления. Отрезок короткозамкнутой линии без потерь длиной в четверть волны имеет входное сопротивление, равное бесконечности.
51
3.12 Стоячие волны в линии без потерь
при коротком замыкании на конце линии
В линиях без потерь при холостом ходе, коротком замыкании возникают стоячие электромагнитные волны. Рассмотрим основные уравнения в гиперболической форме:
U& = U&2 chgy + I&2 Z в s h gy ,
I& = I&2 |
ch gy +U |
2 |
s h gy . |
|
& |
|
|
|
|
|
Z в |
В данном случае эти уравнения упрощаются до
|
U& |
= I&2 Z в s h gy = I&2 Z в j sin by , |
(3.50) |
|||
|
|
I& = I& |
2 ch gy = I& |
2 |
cos by . |
(3.51) |
Умножим правые части этих формул на 2e jwt и от произведений |
||||||
возьмем мнимые части.: |
|
|
|
|
||
(3.52) |
|
u = U m sin by sin(wt + 90 0 ) , |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(3.53) |
|
i = I m cos |
|
b y sin w t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinβy |
Umsin(ωt + 90 0) |
|
Амплитуда |
|
||
|
|
|
t |
|
напряжения изменяется по |
|
|
|
|
|
|
синусоидальному закону в |
|
βy |
2π |
π |
|
|
зависимости от расстояния от |
|
|
|
конца линии (рис. 3.6). Здесь |
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
есть точки, в которых |
|
|
|
|
|
|
амплитуда напряжения равна |
|
Рис. 3.6. Схема стоячих волн |
|
нулю. Такая точка называется |
||||
|
узлом. Точки, в которых |
|||||
называются пучностями. |
|
|
амплитуда максимальна, |
|||
|
|
|
|
Картина изменения тока имеет такой же вид, но сдвинута на четверть длины волны вправо
52