- •Р.Я. Сулейманов
- •Часть 2
- •Конспект лекций
- •Р.Я. Сулейманов
- •Часть 2
- •Конспект лекций
- •1. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Задача и порядок расчета переходных процессов
- •1.3. Включение катушки на постоянное напряжение
- •1.4. Включение конденсатора на постоянное напряжение
- •1.6. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
- •1.8. Расчет переходных процессов в разветвленных цепях
- •2. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
- •2.1. Общие вопросы
- •2.2. Переход от оригиналов к изображениям
- •2.3. Правила дифференцирования и интегрирования
- •2.5. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •2.6. Операторные схемы
- •2.7. Переход от изображений к оригиналам
- •2.8. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
- •После преобразования получим
- •2.9. Передаточные функции
- •3. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
- •3.1 Общие вопросы
- •3.4 Решение основных уравнений
- •3.5 Постоянные интегрирования. Гиперболические функции
- •3.6 Падающие и отраженные волны
- •3.8 Неискажающая линия
- •3.9 Входное сопротивление нагруженной линии
- •3.10 Вторичные параметры линии с распределенными параметрами
- •4. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
- •4.1. Общие вопросы и определения
- •4.2. Вольтамперные характеристики некоторых реальных элементов
- •4.3. Расчет нелинейных цепей постоянного тока
- •4.4. Метод двух узлов
- •4.6. Аналитический расчет нелинейных цепей
- •4.7. Расчет магнитных цепей. Магнитное поле постоянных токов
- •4.8. Основные характеристики ферромагнитных материалов
- •4.9. Магнитные цепи постоянного тока. Законы магнитных цепей
- •4.10. Расчет неразветвленной магнитной цепи
- •4.11. Расчет силы притяжения электромагнита
- •4.13 Форма кривой тока и напряжения
- •4.14 Потери на вихревые токи и гистерезис
- •4.15 Катушка со стальным сердечником. Схема замещения
- •4.16 Определение намагничивающего тока
- •5. ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ
- •5.1. Общие вопросы
- •5.2 Краткие сведения из векторной алгебры
- •5.4 Второе уравнение Максвелла
- •5.5 Третье уравнение Максвелла
5.ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ
5.1.Общие вопросы
Теория электромагнитного поля используется для расчета магнитных и
электрических полей различных электрических машин и приборов. Незаменима
эта теория и для исследования радиотехнических изделий, которые используют
процесс движения |
электромагнитной |
энергии. Носитель этой энергии– |
|||||||
электромагнитное |
поле – |
существенно |
отличается |
от |
привычной |
||||
материальной |
среды. |
Об |
этом |
|
свидетельствует |
|
факт |
переда |
|
электромагнитной энергии через вакуум. Таким образом, электромагнитное |
|||||||||
поле – особый |
вид |
материи |
в отличие от |
вещества. Однако |
оно |
имеет |
ряд |
признаков свойственных веществу:
а) обладает массой;
б) энергией;
в) количеством движения и моментом количества движения.
Это свойства материи, которые подчиняются законам физики.
Электромагнитное поле может создаваться из вещества и превращаться в вещество и никуда не исчезает. Оно может существовать вместе с зарядами и отдельно от них (электромагнитные волны). Электромагнитное поле материально, а заряд не материален, это свойство частицы создавать поле и взаимодействовать с полем. Природа электричества неизвестна.
Электрическое |
поле |
и |
магнитное |
это |
две |
стороны |
е |
|
электромагнитного |
|
поля. Электрическое поле |
создается |
электрическими |
|
|||
зарядами, а также изменяющимся магнитным полем. Магнитное поле создается |
|
|||||||
движущимися |
электрическими |
зарядами, |
также |
|
изменяющимся |
|
электрическим полем. Раздельное изучение электрического и магнитного полей
это лишь методический прием.
1.Для расчета электрических цепей, где действуют постоянные токи и токи
невысокой |
частоты |
нет |
необходимости |
использовать |
электромагнитного поля. |
При расчете электрических цепей использовались |
84
|
|
|
|
|
|
следующие основные уравнения: |
ò Hdl = åi – закон полного тока. |
l
(5.1)
|
ò |
|
|
= e = - |
dФ |
|
|
||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||||
2. |
Edl |
– закон электромагнитной индукции. |
|||||||
|
dt |
||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
åq |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
ò Eds = |
ea |
– |
закон Гаусса. |
|||||||||||||
|
s |
|
|
||||||||||||||
|
ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= åq |
|
|
|||
4. |
Dds |
|
|
– |
постулат Максвелла. |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
s |
|
|
|
|||||||||||||
|
ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
5. |
Bds |
|
|
= 0 |
– принцип непрерывности магнитного потока. |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
s |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
ds |
= 0 |
|
|
|||||||||||
6. |
òd |
– |
принцип непрерывности полного |
||||||||||||||
|
s |
|
|
|
электрического тока.
7.D = ea E .
8.B = ma H .
9.d = dпр +dпер +dсм.
(5.2)
(5.3 )
(5.4)
(5.5)
(5.6)
(5.7)
(5.8)
(5.9)
Эти уравнения характеризуют поле по поверхности, по объему, по контуру, и не характеризуют его по каждой точке. Для того, чтобы выяснить характер электромагнитного поля, этих интегральных уравнений недостаточно. Необходимо перейти к дифференциальной формулировке этих законов, т.е. к уравнениям Максвелла. Уравнения Максвелла рассматривают поля в пространстве с помощью векторной алгебры. Рассмотрим некоторые вопросы векторной алгебры, непосредственно связанные с теорией поля.
85
5.2 Краткие сведения из векторной алгебры
Пусть в областиG пространства задана функция u =f (P) (P – любая точка области). Это означает, что в области G определено скалярное поле. Если G – область трехмерного пространства, то скалярное поле u можно рассматривать как функцию трех переменных x, y и z (координат точки Р):
u = u (x, y, z). |
(5.10) |
Пусть эта функция однозначна и имеет непрерывные частные производные первого порядка. При переходе из одной точки пространства к другой функция изменяется с некоторой скоростью. В каком-то направлении эта скорость будет максимальна, и называется градиентом функции. Градиент – величина векторная:
дu |
i + |
дu |
j + |
дu |
k = grad u |
, |
|
|
|
||||
дx дy |
|
дz |
|
(5.11)
где i, j, k - единичные векторы (орты)
Итак, градиент есть вектор, направленный по нормали к поверхности уровня в сторону возрастания и численно равен скорости изменения функции по этому направлению.
Для сокращения записей в векторной алгебре вводится понятие формального символического вектора – оператора Гамильтона ( - набла):
д |
д |
|
д |
|
||
|
i + |
|
j + |
|
k = Ñ . |
(5.12) |
dx |
дy |
dz |
В этом случае градиент трактуется как произведение оператора Гамильтона на скалярную функцию
Ñ u = grad u .
(5.13)
Рассмотрим векторную функциюF ( X ,Y , Z ) , заданную своими проекциями. Определим скалярное произведение вектора Ñ и вектора F :
|
|
æ |
д |
|
д |
|
д |
ö |
×(Xi +Yj + Zk) = |
дX |
|
дY |
|
дZ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ç |
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Ñ× F = ç |
|
|
i + |
|
|
j + |
|
k ÷ |
|
+ |
|
+ |
|
= divF |
. (5.14) |
||||
дx |
дy |
|
дx |
дy |
|
||||||||||||||
è |
|
|
дz ø |
|
|
дz |
|
|
|
В результате получается скалярная функция – дивергенция вектора F . Дивергенция характеризует расходимость или мощность источника.
86
Возьмем векторное произведение вектораÑ и вектора F При этом будем иметь в виду, что j x k = i , и i*i = 0 .
|
|
|
æ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|||
|
|
|
д |
|
|
д |
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
д |
|
д |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
ç |
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Ñ´F =ç |
|
i + |
|
j + |
|
|
k÷´(Xi+Yj+Zk)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||||||||||||
|
|
|
|
дx дy дz |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
è |
дx дy дz ø |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
Y |
|
Z |
|
|
|
æдZ дYö |
æдX дZö |
æ |
дY дXö |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
=ç |
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
÷j + |
ç |
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
+ç |
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
ç |
|
|
|
k =rotF |
(5.15) |
|||||||||||||||||||
ç |
|
|
|
|
|
|
÷ |
è дz дxø |
|
|
|
|
÷ |
|
|
. |
||||||||||||||
è |
дy дzø |
è |
дx дyø |
|
|
|
|
|
|
|
Получился новый вектор, который характеризует вращательную способность вектора F. Рассмотрим одну координату ротора. Первая составляющая ( dZ / dy ) – есть скорость изменения координаты Z самого вектора в направлении орты j. В этом направлении вектор растет, и как бы закручивает мельницу против часовой стрелки (рис. 5.1). Плоскость кручения обозначается стрелкой, перпендикулярной к плоскости, направленной к зрителю, и в данном случае по направлению оси i. Вторая составляющая –
k |
|
|
скорость изменения координаты Y самого |
|
|
|
вектора в направлении орты к. Стрелка |
||
|
дZ |
- |
дY |
кручения так же направлена по оси i. |
|
|
|||
|
дY |
|
дZ |
Остальные координаты ротора получаются |
|
|
|
|
таким же образом. |
j
i
Рис. 5.1. Схема одной координаты ротора
87
5.3 Первое уравнение Максвелла
Первое уравнение выводится на основе закона полного тока:
ò H dl = å i
|
|
|
l |
. |
|
(5.16) |
|
|
|
Этот |
закон |
является |
основным , законом |
I |
|
|
устанавливающим связь между магнитным полем |
|||
|
|
|||||
H |
|
током. Он |
гласит: циркуляция |
|||
|
|
|
и электрическим |
a
вектора напряженности магнитного поля вдоль замкнутого контура равна алгебраической сумме токов, пронизывающих контур интегрирования.
Графическая иллюстрация этого закона приведена на рис. 5.2. На этом рисунке изображен контур, расположенный в магнитном
поле. Этот контур пронизывается токомI. Для одной из точек контура изображен вектор напряженности магнитного поляH. Выделим бесконечно малый отрезок контура в окрестностях рассматриваемой точки и обозначим его вектором dl, проведенным по касательной к контуру. В пределах бесконечно
малого отрезка dl вектор Н изменяется бесконечно мало. Подинтегральное
выражение в законе полного тока представляет собой скалярное произведение векторов. Преобразуем левую часть уравнения по теореме Стокса:
ò Hdl = òrotHds
l S . (5.17)
Правая часть полученного уравнения представляет собой поток ротора вектора напряженности магнитного поля сквозь поверхность, ограниченную контуром интегрирования. Правая часть закона полного тока может быть развернута следующим образом:
å i = òd ds
s . (5.18)
Тогда закон полного тока запишется в виде
88