- •1 ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
- •1.1 Однозначные регулярные функции
- •1.1.1 Комплексные числа
- •1.1.4 Интеграл по контуру на комплексной плоскости
- •1.1.5 Ряд Лорана. Особые точки функции
- •1.1.6 Вычеты и их применение
- •1.1.7 Принцип аргумента. Теорема Руше
- •1.2 Многозначные аналитические функции
- •1.2.1 Регулярные ветви
- •1.2.2 Римановы поверхности
- •1.2.3 Интегралы от многозначных функций
- •1.3 Конформные отображения
- •1.3.1 Дробно-линейная функция
- •1.3.3 Функция Жуковского
- •1.3.5 Интеграл Кристоффеля-Шварца
- •1.3.6 Применение конформных отображений в электростатике
- •2 ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ
- •2.1 Пространство K основных функций
- •2.2 Пространство S основных функций
- •2.3 Регулярные и сингулярные обобщённые функции
- •2.4 Действия с обобщёнными функциями
- •2.5 Локальное поведение обобщённых функций
- •2.6 Основные и обобщённые функции многих переменных
- •2.8 Свёртка
- •2.9.1 Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •2.9.2 Уравнения с частными производными
- •2.10 Фундаментальные решения
- •2.11 Преобразование Фурье
- •2.11.1 Дополнение
- •3 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
- •3.1 Классификация уравнений 2-го порядка
- •3.2.1 Две независимых переменных
- •3.3 Три или четыре независимых переменных
- •3.4 Метод Даламбера для уравнения колебаний струны
- •3.4.1 Неограниченная струна
- •3.4.2 Ограниченная струна
- •3.5 Метод разделения переменных. Специальные функции
- •3.5.1 Цилиндpические функции
- •3.5.2 Сфеpические функции
- •4 АСИМПТОТИЧЕСКИЕ РАЗЛОЖЕНИЯ
- •4.1 Понятие асимптотического разложения
- •4.1.1 О-символика. Асимптотическая последовательность
- •4.1.2 Асимптотическое разложение функции
- •4.2 Асимптотика интегралов типа Лапласа
- •4.2.1 Монотонная фазовая функция
- •4.3 Асимптотика интегралов типа Фурье
- •4.3.1 Монотонная фазовая функция
- •4.3.2 Немонотонная фазовая функция
- •4.4 Асимптотика кратных интегралов типа Фурье
- •4.5 Метод перевала
- •5 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ В КОМПЛЕКСНОЙ ПЛОСКОСТИ
- •5.1 Построение решений с помощью рядов
- •5.1.1 Неособые точки уравнения
- •5.1.2 Регулярная особая точка уравнения
2.5 Локальное поведение обобщённых функций
Для обобщённой функции, в отличие от обычной функций, нет смысла ставить вопрос о её значении в отдельных точках. Все свойства обобщённой функции приходится изучать, наблюдая её действие на пробные функции.
Возьмём интервал (a, b) и рассмотрим множество K(a,b) основных функций φ(x) K таких, что φ(x) = 0 при x < a и x > b.
Определения.
1. Обобщённые функции f(x) и g(x) равны на интервале (a, b), если на любую пробную функцию из множества K(a,b) они действует одинаково:
(f(x), φ(x)) = (g(x), φ(x)), φ(x) K(a,b).
Вчастности, f(x) = 0 на интервале (a, b), если (f(x), φ(x)) = 0 при всех φ K(a,b).
2.Носитель обобщённой функции f(x) (обозначение: supp f(x)) – это множество точек вещественной оси R, полученное в результате удаления из R всех интервалов γ, на которых f(x) = 0: suppf(x) = R\ ( γ).
3.Обобщённая функция называется финитной, если её носитель – ограниченное множество. Из определения носителя вытекает, что носитель – замкнутое множество.
4.25.Найти носители функций θ(x), δ(x) и δ0(x − a).
4.26.Доказать: если f(x) K0 и f(x) = 0 на (a, b), то на том же интервале f0(x) = 0. Следствие: при дифференцировании обобщённой функции её носитель не расширяется (почему?).
4.27.Доказать: носитель суммы двух обобщённых функций не шире объединения носителей этих функций.
4.28.Пусть h(x) C∞ и h(x) = 0 на интервале (a, b). Доказать, что для всякой обобщённой функции f(x) K0 будет h(x)f(x) = 0 на (a, b). Следствие: если любую обобщённую функцию умножить на финитную гладкую функцию, то получится финитная обобщённая функция (доказать).
4.29.Пусть h(x) C∞, h(x) = 0 при x (−∞, a), и пусть f(x) K0, f(x) = 0 при (b, +∞), a < b. Доказать, что тогда supp h(x)f(x) (a, b).
2.6Основные и обобщённые функции многих переменных
Вещественное n-мерное евклидово пространство обозначим Rn. Длину (норму) вектора ~x Rn обо-
значим |~x| или просто r; r = |
x12 + ... + xn2 . |
C∞ |
) финитных функций |
φ(~x) |
. Функ- |
|
Пространство K |
основных функций состоит из гладких (класса |
|||||
|
q |
|
|
ция φ(~x) называется финитной, если она равна нулю вне некоторого шара: φ(~x) = 0, |~x| > R. Пространство S основных функций состоит из гладких функций φ(~x) таких, что сами функции и
любые их частные производные при |~x| → ∞ стремятся к нулю быстрее любой отрицательной степени каждой из координат x1, x2, ..., xn. Это означает, что
lim xk11 ...xknn D1m1 ...Dnmn φ(~x) = 0
|~x|→∞
для любых целых неотрицательных k1, ..., kn и m1, ..., mn. Здесь Di означает частную производную по
координате xi: Diφ = |
∂ |
φ. |
|
|
|
|
|||
|
∂xi |
|
||
|
1 |
|
||
4.30. Показать, что функция ζa(~x) = ( exp |
|
, r < a, |
||
r2−a2 |
0, r ≥ a,
45
где a > 0, принадлежит пространству K.
4.31. Показать, что функция e−r2 принадлежит пространству S.
Последовательность функций φν(~x) K сходится в пространстве K при ν → ∞ к нулевой функции, если:
1)существует шар |~x| < R, вне которого все функции φν(~x) равны нулю;
2)сама последовательность φν(~x) и последовательность частных производных любого порядка от φν(~x) сходятся равномерно по ~x Rn к нулю.
Последовательность функций φν(~x) S сходится в пространстве S при ν → ∞ к нуле-
вой функции, если при любых целых неотрицательных k1, ..., kn и m1, ..., mn последовательности вида xk11 ...xknn D1m1 ...Dnmn φν(~x)
сходятся равномерно по ~x Rn к нулю, когда ν → ∞.
4.32. Сходятся ли в пространствах K или S последовательности функций: а) 1 |
ζa(~x); |
б) 1 |
ζν(~x); в) |
||
1 e−r2 |
; г) 1 e−νr2 |
ν |
|
ν |
|
? |
|
|
|
||
ν |
ν |
|
|
|
|
Линейные непрерывные функционалы над пространством K называются обобщенными функциями; они образуют пространство K0. Соответственно, обобщённые функции над пространством S образуют пространство S0. Поскольку K S, то S0 K0.
Регулярные обобщённые функции порождаются обычными (локально интегрируемыми) функция-
ми:
Z Z Z
(f, φ) = ... f(~x)φ(~x) dx1...dxn.
Rn
Все нерегулярные обобщённые функции называются сингулярными.
Дельта-функция вводится по формуле ~ .
(δ(~x), φ(~x)) = φ(0)
Сложение обобщённых функций, умножение их на число или на гладкую функцию, а также диффе-
ренцирование (Dm = ∂ ) вводятся по аналогии с одномерным случаем:
∂xm
(α1f1(~x) + α2f2(~x), φ(~x)) = α1(f1(~x), φ(~x)) + α2(f2(~x), φ(~x)),
(h(~x)f(~x), φ(~x) = (f(~x), h(~x)φ(~x)), (Dmf(~x), φ(~x)) = −(f(~x), Dmφ(~x)).
Линейная замена аргумента обобщённой функции определяется исходя из соответствующих свойств кратных интегралов:
1)Пусть ~a – постоянный вектор. Обобщённая функция f(~x − ~a) действует по формуле (f(~x − ~a), φ(~x)) = (f(~y), φ(~y + ~a)).
2)Пусть A – постоянная вещественная невырожденная n × n матрица. Обобщённая функция f(A~x) действует по формуле
(f(A~x), φ(~x)) = det1 A(f(~y), φ(A−1~y)).
4.33. Повороту системы координат в евклидовом пространстве соответствует ортогональная матрица A. Показать, что дельта-функция "сферически симметрична", т.е. δ(A~x) = δ(~x) для всякой ортогональной матрицы A.
В задачах 4.34 – 4.36 дифференцирование понимается в смысле обобщённых функций.
4.34. Функция u(x, y) задана следующим образом: u = 1 при x > 0, y > 0; u = 0 при всех прочих
значениях x и y. Вычислить f(x, y) = |
|
∂2 |
u(x, y). |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
∞ ∞ |
|
∂x∂y |
|
|
|
|
|||
Указание: (f(x, y), φ(x, y)) = |
∂2 |
|
φ(x, y)dxdy = φ(0, 0). |
|
|
|
|
|||
∂x∂y |
|
|
|
|
||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R R |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||
4.35. Пусть u(x, t) = θ(at+x)θ(at−x), где a > 0 – постоянная. Вычислить f(x, t) = |
∂ |
− a2 |
∂ |
u. |
||||||
∂t2 |
∂x2 |
46
Указание. В интеграле по переменным x, t сделать замену ξ = at + x, τ = at − x.
Лапласа). |
|
u, где u = 1/r, r = p |
x |
|
+ y |
|
+ z |
, |
= ∂x2 + |
∂y2 |
+ ∂z2 |
||||
4.36. а) Вычислить |
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
∂2 |
|
∂2 |
|
∂2 |
(трёхмерный оператор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Указание. Пусть B – шар r ≤ R, вне которого φ ≡ 0. Тогда (Δu, φ) = |
|
|
|
|
|||||||||||
R u φ dxdydz = lim |
R |
u φ dxdydz, где K( ) – область ≤ r ≤ R. |
|
|
|
|
B→0K( )
R ~ R , ~
Из формулы Гаусса-Остроградского div A dxdydz = AndS полагая A = u grad φ − φ grad u, мож-
Ω |
∂Ω |
но получить формулу Грина (u φ − φ u) dxdydz = |
(u∂n∂φ − φ∂n∂u )dS. |
Ω |
∂RΩ |
поверхности ∂Ω области Ω. R |
Поскольку (в смысле обычных функций) u = 0 при r 6= 0, то (Δu, φ) =
Здесь n – внешняя нормаль к
|
|
|
|
1 ∂φ |
|
∂ 1 |
|
SR( ) r ∂n |
− φ |
∂n r |
dS; здесь |
означает сферу . В пределе → получаем − ~ .
S( ) r = 0 4πφ(0)
б) Вычислить u, где u = ln r, r = |
|
|
, |
= |
|
∂2 |
+ |
|
∂2 |
(двухмерный оператор Лапласа). |
||
|
x2 + y2 |
|
||||||||||
|
|
2 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
R |
|
∂x |
|
∂y |
||||
|
формула Грина: |
− |
|
|
|
|
|
|||||
Указание. В двухмерном случае |
|
p |
|
(u |
φ |
|
φ |
u) dxdy = |
Ω
R (u∂n∂φ − φ∂n∂u )ds, где ds – элемент длины дуги.
∂Ω
2.7Предельный переход в пространстве обобщённых функций. Обобщённые функции, зависящие от параметра
Пусть fν K0 – последовательность обобщённых функций. Если f K0 и для любой основной функ-
ции φ |
|
|
K0 |
→ |
(f, φ) при ν |
→ ∞ |
|
K справедливо (fν, φ) |
|
, то говорят, что fν сходится в пространстве K0 |
|||
к f, и пишут: fν |
→ f, ν → ∞. Аналогично вводится сходимость в пространстве S0. |
Обобщённая функция f(x; t), или f(x, t), зависящая от параметра t, понимается как функционал, действующий на пробные функции вида φ(x) K, при этом результат H(t) = (f(x; t), φ(x)) зави-
сит от параметра t как обычная функция. Предел g(x) = lim f(x; t) понимается в том смысле, что
t→t0
(f(x; t), φ(x)) → (g(x), φ(x)) для любой φ K. Говорят также, что f(x; t) непрерывна по параметру t, если непрерывна функция H(t). Производная по параметру понимается как (∂t∂ f(x; t), φ(x))) = ∂t∂ (f(x; t), φ(x)); аналогично вводится интегрирование по параметру.
Дельта-образная последовательность – это последовательность регулярных обобщённых функций, сходящаяся к дельта-функции.
4.37. Выяснить, являются ли при ν → ∞ следующие последовательности дельта-образными:
а) gν |
(x) = |
0, x |
≥ 1/ν, |
|
x |
|
< 1/ν |
; |
б) gν(x) = Aνe |
− |
ν2x2 , A = const. |
|
|||||||||||
|
|
ν (1| | |
ν x |
), |
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
− |
| | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Указание: применить теорему о среднем. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
4.38. Найти lim |
|
h |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
π (x2 |
+h2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
h→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4.39. Доказать следующую теорему: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Пусть последовательность непрерывных функций gν(x) ≥ 0 такова, что при ν → ∞: |
|||||||||||||||||||||||
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1) |
gν(x) dx → 1, |
|
|
2) |
α gν(x) dx → 0 для каждого промежутка (α, β), не содержащего точки |
||||||||||||||||||
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = 0. Утверждается, что gν(x) → δ(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
4.40. Пусть U(x, t) = |
√ |
1 |
exp(− |
(x−2ta)2 |
). Найти lim U(x, t) при t → +0. |
|
|||||||||||||||||
2πt |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n/2 |
|
~x 2 |
|
|
K0 |
||
4.41. Пусть ~x R , |
U(~x, t) = (2πt)− |
|
|
exp(− |
|2|t |
). Доказать, что U(~x, t) |
→ δ(~x) при t → +0. |
47
4.42. Обозначим предел (в смысле пространства K0) при h → +0 функции f(x) = (x ± ih)−1 через (x ± i0)−1. Найти для этой обобщённой функции формулу, выражающую её через уже известные функции ("формула Сохоцкого").
A
Указание. ((x + ih)−1, φ(x)) = R φ(0)+φ(x)−φ(0) dx, где (−A, A) – промежуток, вне которого φ = 0. x+ih
|
|
|
|
|
|
|
|
−A |
|
|
1 |
|
x ih |
|
|
A |
|
||
|
|
|
|
−RA |
x ih |
|
|||
Далее, |
|
= |
x2−+h2 |
, |
φ(0) |
x2−+h2 |
dx |
→ −iπφ(0), |
|
x+ih |
A
R φ(x)−φ(0) dx → (x−1, φ(x)) при h → +0, см. задачу 4.10. x+ih
−A
2.8 Свёртка
Классическая свёртка
Классическая свертка двух обычных функций f(x) и g(x) определяется равенством
(f g)(x) = |
+∞ |
|
Z |
f(y)g(x − y) dy. |
−∞
Свёртку обозначают также f g или f(x) g(x). В многомерном случае интеграл берётся по всему пространству Rn.
Для существования свёртки надо, чтобы функции f и g, во-первых, не имели слишком сильных особенностей и, во-вторых, убывали на бесконечности достаточно быстро (например, одна из функций может быть финитной).
Отметим важные свойства классической свёртки: 1) f g = g f, т.е. свёртка коммутативна; 2) f (g h) = (f g) h, т.е. свёртка ассоциативна; 3) (f g)0 = f0 g = f g0, если законно дифференцирование интеграла по параметру.
В задачах 4.43 и 4.44 найти классическую свёртку функций f(x) и g(x).
4.43.f(x) = g(x) = θ(x).
4.44.f(x) = U(x, t), g(x) = U(x, s), где t и s – параметры,
а) U(x, t) = (2πt)−1/2 exp( |
x2 |
); |
б) U(x, t) = |
t |
|
. |
|
2 |
2 |
||||
− |
2t |
|
x +t |
|
|
Обобщённая свёртка
Сопоставим классической свёртке h(x) = (f g)(x) регулярную обобщённую функцию h по прави-
+∞ |
+∞ |
+∞ |
R |
R |
R |
лу (h, φ) = (f g)(x)φ(x) dx, φ(x) K. В полученном повторном интеграле |
−∞ |
φ(x) dx f(t)g(x− |
−∞ |
−∞ |
t) dt поменяем порядок интегрирования и далее в интеграле по x сделаем замену y = x − t, тогда по-
+∞ +∞
R |
R |
|
лучим: ((f g)(x), φ(x)) = |
f(t) dt g(y)φ(y + t) dy, или |
|
−∞ |
−∞ |
|
((f g)(x), φ(x)) = (f(x), (g(y), φ(x + y)). |
(•) |
Это равенство принимают за определение обобщённой свёртки. Определение (•) корректно, если для всякой φ K функция ψ(x) = (g(y), φ(x + y)) принадлежит пространству основных функций K, что будет, например, когда g(x) – финитная обобщённая функция. Определение (•) можно распространить и на ситуацию, когда supp ψ(x) ∩ supp f(x) – ограниченное множество. Это имеет место, например, когда ограничен supp f(x), или если носители f(x) и g(x) ограничены с одной и той же стороны.
Свёртка коммутативна и ассоциативна.
4.45. Пусть f(x) K0. Найти: а) f(x) δ(x); б) f(x) δ(x − a);
48