- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
Понятия о передаточной функции.
Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
1)
2)
3)
Дифференцируем дважды (3):
Вычитаем из (1) (2) и подставляем в полученное:
;
—среднее ускорение, с которым двигались бы массы , если бы связь между ними была абсолютной.
Характеристическое уравнение: ,
Тогда
;
;
Превышение нагрузки между массами над средней принято характеризовать динамическим коэффициентом: – нагрузка в передаче в два раза выше средней.
Наиболее рациональным путём уменьшения динамических нагрузок является увеличение плавности нагружения, под которым понимают не скачкообразное приложение момента двигателя к 1-ой массе, а плавное.
при Т=0, КД=2
С увеличением Т, КД уменьшается,
; – период собственных
колебаний.
Существенное снижение КД достигается при
увеличении Т до значения Т12. Дальнейший рост Т существенное снижение КД не даёт и может привести к ухудшению управляемости привода. При ручном оптимально 1.
Понятие о передаточной функции
Для линейной системы применяется принцип суперпозиций:
Пусть y(t), x(t), f(t) – оригиналы переменных. Тогда:
Считаем, что тогда, где выражениеявляется передаточной функцией.
–передаточная функция.
Передаточные функции сар
—последовательное соединение звеньев, передаточная функция имеет вид:
— параллельное соединение звеньев, передаточная функция имеет вид:
— соединение с обратной связью, передаточная функция имеет вид:
,
это дробь, в числители, которой передаточная функция звеньев прямой цепи, знаменатель единица плюс сумма произведения прямой цепи на передаточную функцию обратной связи, знак плюс когда обратная связь отрицательная(ООС), знак минус – когда положительная(ПОС).
Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
Показать семейство входных Х-К характеристики Ed=f(Id) ведомого сетью инвертора. Какие ограничения накладываются на эти зависимости? Привести аналитическое выражение выходных характеристик инвертора и ограничительной характеристики для трёх фазной схемы.
Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
ω1n– скорость, которую будет иметь
двигатель к концу выбора зазора.
Возьмём момент t=0, когда зазор выбран, тогда движение системы будет при наличии момента сопротивления типа сухого трения.
; .
Единственным путём снижения динамических нагрузок при выборе зазора в оборудовании является ограничение ω1нач, соответствующая концу выбора защора передач.
Показать семейство входных Х–К характеристикведомого сетью инвертора. какие ограничения накладываются на эти зависимости? Привести аналитическое выражение входных Х–К инвертора и ограничительной характеристики для трёхфазной схемы.
Преимущества по сравнению с однофазной схемой:
Лучшее использование тиристоров по току и напряжению.
Улучшенные энергетические показатели, КПД.
Меньшие габариты входного, сглаживающего дросселя.
Предполагаем, что, входной ток идеально сглажен.
Тиристоры ведомого инвертора последовательно включаются в соответствии с тем же алгоритмом, что и в случае с управляемым выпрямителем – 1–2, 2-3, 3–4…. Импульсы на отпирание подаются с углом опережения,.
В момент подачи отпирающих импульсов на очередную пару, начинается переходный процесс при котором напряжение в схеме изменяется по такому же закону, что и в схеме УВ, т.е. равно полусумме фазных напряжений фаз, участвующих в коммутации. По завершению процесса коммутации . К тиристорам прикладывается обратное напряжение на интервале(справочные данные тиристора). К тиристору прикладывается, гдеU2–фазное напряжение, UAK– в основном прямое.
Тиристоры включаются тогда, когда векторы тока и напряжения развернуты на 180 градусов, т.е. когда отрицательны. В соответствии с диаграммой входное напряжение инвертора и определяемое им противоэдс будут иметь отрицательную полярность по сравнению с УВ.
Uа в противофазе с i1а, т.е. идёт перекачка энергии.
Т.о. выражение для входной характеристики примет вид:
Киск.=0,955 – коэффициент искажения – степень отклонения формы кривой тока или напряжения от гармонического закона.
Превышение Θmin (выход за ограничительную характеристику) ведёт к аварийному режиму –опрокидывание инвертора(тиристоры не закрываются).
Статические нагрузки двухконцевых лебёдок.
Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.