Принцип вертикального управления

Принцип вертикального управления состоит в том, что на входе формирователя импульсов производится сравнение переменного (опорного) развёртывающего периодического напряжения, синхронного с напряжением сети питания преобразователя, и сигнала управления  регулируемого постоянного напряжения.

В момент времени, соответствующий изменению знака суммы (равенства) этих двух напряжений, формируется управляющий импульс. Изменяя значение постоянного напряжения U_у, можно получать сдвиг управляющего импульса по фазе относительно анодного напряжения. Рис.1. иллюстрирует принцип вертикального управления для случаев, когда опорное напряжение U_оп представляет собой линейно изменяющееся во времени (пилообразное) напряжение (рис.1, а) и когда оно на рабочем участке меняется по синусоидальному закону (рис.1,б).

а б

Рис.1 принцип вертикального управления

значение начального угла _нач устанавливается напряжением смещения U_см на входе СИФУ. При увеличении действующего встречно смещению входного сигнала U_у угол управления уменьшается.

Длительность управляющих импульсов зависит от 2–х факторов:

Схема ТП
От вида нагрузки

1) Для схемы 3-х фазного мостового управляемого выпрямителя требуется подача упр. имп. одновременно на два тиристора (1-анодную группу, 2-катодную группу).

2)Для обеспечения нормальной работы ТП в зоне прерывистых токов, когдаI_раб. стремится к нулю и работа ТП прекращается 6 раз за период, а каждого тиристора два раза необходима подача упр. импульсов на тиристоры дважды за период. Это обеспечивается формированием сдвоенных импульсов, следующих друг за другом с интервалом 60 эл. градусов. Формирование сдвоенного импульса в системе управления осуществляется за счёт подачи его с параллельного канала.

По длительности делятся на узкие и широкие. Ширина зависит от типа нагрузки. Узкие длительностью 7-10 эл.

градусов формируются в ТП , работающего на R-L нагрузку с малой постоянной времени – ОЯ МПТ. Широкие 60–120 эл. градусов применяются для нагрузки с большой постоянной времени – ОВ МПТ t = 5,9–6,9 мс.

Для передачи широких импульсов в цепь управления тиристорами требуются громоздкие импульсные трансформаторы. Для минимизации потерь при передаче широких импульсов их формируют пачкой разнополярных импульсов с частотой (5–10)кГц . Потом их выпрямляют с помощью диодов и направляют в цепь управления.

Влияние параметров U_я, R_я,Ф на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока (ДПТ) последовательного возбуждения.
Математические условия устойчивости линейных систем.