Правила преобразования структурных схем

— перекрёстный контур, трудно написать передаточную функцию, существуют правила преобразования структурных схем:

1. Перенос сумматора:

а)

передаточная функция:

X₂

W_ЭКВ

б)

2. Перенос точки ответвления:

а) против направления передачи оси:

б) параллельно по направлению:

21. Система ШИП-Д. Показатели регулирования.

22. В тиристорном преобразователе, работающем на машину постоянного тока в некоторый момент времени выполняются условия: , гдеE_d –ЭДС двигателя; L-индуктивность обмотки якоря двигателя и сглаживающего дросселя. Существуют ли условия протекания тока через нагрузку?

Система шип-д. Показатели регулирования.

Диапазон регулирования: D=1…10

Регулирование плавное

Регулирование скорости двигателя целесообразно вести с постоянством момента.

КПД – высокий, определяется падением напряжения на тиристорных ключах.

Тиристоры ШИП определяются на полную мощность двигателя.

–для ДПТ.

В ТП, работающем на МПТ, в некоторый момент времени выполняется условие: , Е_Д – ЭДС двигателя, L – индуктивность обмотки якоря двигателя и сглаживающего дросселя. Существуют ли условия протекания тока через нагрузку?

СД – сглаживающий дроссель, для снижения пульсаций в нагрузке.

Если пренебречь сопротивлением ОЯ и СД, а так же сопротивлением обмоток трансформатора, то и уравнение электрического равновесия ТП–Д будет выглядеть:– справедливо для участка проводимости вентилей.

Режим непрерывного тока(при больших М_Д). В этой зоне при включении очередных вентилей(вентиля) через нагрузку протекает . При этоми ток растёт до точки А, при этом, т.к.. ЭДС самоиндукции действует встречно сe_d и система запасает электромагнитную энергию в индуктивных элементах системы(СД и ОЯ). В т.А следовательно, ток перестаёт расти. За т. А,– ЭДС самоиндукции складывается с ЭДС преобразователя и поддерживает ток в нагрузке до момента открытия следующих вентилей за счёт запасённой эл/маг. энергии. Т.о. ток в системе является непрерывным.

23. Электромеханические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.

24. Построение переходной функции и ЛАЧХ фазовой системы.

Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.

Свойственная зубчатым передачам неравномерность хода порождает периодические возмущения с частотой f перехода с зуба на зуб. Если J₁>>J₂ – ­эти возмущения не сказываются на работе двигателя. Если J₁<<J₂ – существенно влияют на работу.

Условия возникновения колебаний:

Механизмы поворота: с большим J₂, определяющее влияние оказывает возмущение в зацеплении “зубчатый венец – ведущая шестерня”

Z_зв – число зубьев.

При пуске ω_дв изменяется от 0 до ω_max, при торможении – наоборот. Эти механизмы представляются в виде двухмассовой системы, склонной к колебаниям Ω₀; даже малые возмущения, но с частотой могут вызвать резонанс. Обычно установившиеся значения возмущения с частотойf_z >f₀, но в переходных режимах есть такие зоны, где f_z =f₀.

Известно, что электропривод обладает демпфирующими способностями, т.е. средствами ЭП можно уменьшить колебания.

Линейная связь между ω и М подобна вязкому трению ­– можно воздействовать, регулируя наклон характеристики: большее демпфирование проявляется при более пологом участке характеристики.

Индуктивность цепи якоря ­– L_я уменьшает демпфирование: т.к. уменьшается действующее значение I (из-за увеличившегося X_L), сдвигается по фазе I(M) относительно колебаний скорости ω.

Отрицательная рольL тем выше, чем больше Ω₀.

В однодвигательных ЭП за счёт резонанса увеличение динамических нагрузок при пуске достигает 40% М_пуск. При многодвигательном ЭП – ещё хуже; его развитие связано с увеличением производительности механизмов, а значит и их веса. Использование нескольких двигателей позволит уменьшить нагрузку на зубчатый венец – распределение нагрузки.

Существует два типа соединений двигателей: последовательное и параллельное.

Последовательное: статические нагрузки одинаковы, но в динамике:

т.о. , при колебанияхω₁ и ω₂ колеблются в противофазе, демпфирующее действие ЭП не проявляется. Динамические перегрузки больше среднего значения в 2 и более раз.

Параллельное соединение:

Даже при колебаниях ω₁ и ω₂ в противофазе, есть контур замыкания для каждого тока –демпфирующее действие проявляется.

В статике нагрузки различны, т.к. в рассматриваемых ЭП динамические нагрузки много больше статических, т.о. более эффективно параллельное соединение.