- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Электрический каскад:
Едоб. создаётся инвертором с помощью изменения угла инвертирования().
При Едоб. характеристика имеет большее Sк из-за повышенного сопротивления роторной цепи за счёт выпрямителя, инвертора, и РС. Уменьшение Мк связано с наличием выпрямительного моста, при наличии которого ток не может одновременно протекать по трём фазам(только по двум фазам). Введение Едоб. эффективно введению реактивного сопротивления в роторную цепь. Мощность, передаваемая из роторной цепи АД обратно в питающую цепь, пропорциональна мощности скольжения:
–минимальная скорость в заданном диапазоне регулирования.
Мощность скольжения Рs определяет величину мощности инвертора при заданном диапазоне регулирования скорости.
Величину момента, развиваемого АД, статорная цепь которого питается от сети постоянного напряжения, выражается: ;;
, т.о. каскад — регулирование скорости с постоянным моментом.
Показатели:
Д=8(разомкнутая система)
Плавность высокая
КПД высокий, из-за возвращения энергии скольжения обратно в сеть
Коэффициент мощности высокий
Применяется на компрессорных станциях, водоснабжении.
Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
Для запирания тиристоров необходимо:
1)
2) Приложить
Совместно с тиристорами используют узлы принудительной коммутации (УПК) для отключения тиристоров.
УПК два вида:
Параллельные УПК(включаются параллельно силовому тиристору, параллельно нагрузке);
последовательные УПК
Параллельная УПК:
Коммутируем , УПК включаети, вспомогательный тиристор, диод. Конденсаторзаряжается предварительно от дополнительных узлов( на схеме не показаны). Для отключенияподаётся импульс, включающий, и в колебательном контуреначинается перезарядка, т.о.изменяется по синусоидальному закону. На интервалеэтот ток течёт навстречу току тиристора, уменьшая его до 0 в точке. На интервалетокначинает протекать через, на котором создаётся, для силового тиристора,, которое равно падению напряжению на.–обратный диод, для замыкания тока в комплексной нагрузке, если есть вкатушка. Колебательный контур нужен для создания переменного тока для запирания.
Взаимосвязанное частотное регулирование скорости АД.
Комбинированная последовательная коррекция.
Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
Простейший способ регулирования, когда напряжение и частота на статоре связаны друг с другом определённым соотношением:
Критический момент уменьшается из-за падения напряжения в статоре на низких скоростях, так как потокосцепления уменьшается.
Система регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента (системы скалярного и полярного управления).
При оптимизации, при выборе
Для расширения диапазона регулирования и точности следует производить настройку контура на симметричный оптиум. При этом регулятор скорости будет пропорционально–интегральный(ПИ), или вводится второй контур регулирования скорости с пропорциональным регулятором(П).
В зависимости от регулятора скорости характеристики могут быть статические, если регулятор скорости пропорциональный; и характеристики могут быть астатическими если регулятор скорости пропорционально-интегральный.