Последовательная коррекция

–передаточная функция корректирующего устройства.

–передаточная функция некорректированного устройства.

Цифрами показано различное положение корректирующего звена.

Достоинство первого метода: минимальный ток и напряжение. Минимум потерь, мощность и габариты.

Недостатки второго: больше габариты, мощность и вес; маленький КПД.

Недостатки третьего и четвёртого: неудобно, т.к. приходится преобразовывать механические характеристики в электромеханические.

Недостатки пятого: напряжение и ток больше, чем при первом

Т.о. выбираем первый способ:

перейдём к желаемой:

При последовательной коррекции есть два способа:

1. Изменить L_p.

2. Не изменяя L_p поднять φ.

Преимущества:

– большое быстродействие, но трудно реализовать характеристику с большим φ.

– лёгкая реализация, можно получить запас по фазе и амплитуде , но уменьшается частота среза и увеличивается время переходного процесса.

51. Динамика автоматизированных электроприводов ПТМ. Определение необходимости регулирования пускового момента.

52. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция.

Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.

При повторно-кратковременном режиме работы с большим числом включения в час производительность в значительной степени зависит от продолжительности переходных процессов. Так как в этих механизмах а_max ограничено, оптимальные переходные процессы будут при а=а_доп. Наиболее сильные возмущения, влияющие на ускорение – М_с и J_Σ. М_пуск, при наличии возмущения, изменяется в пределах:

Для реализации таких оптимальных переходных процессов нужно, чтобы М_пуск автоматически при изменении возмущения изменялся в этих пределах, т.е. нужны регулируемые ЭП с ОС по ускорению. Реализация таких ЭП практически затруднительна, поэтому стремятся использовать простые ЭП, считая, что а_доп=а_max .

Условия, при которых можно использовать не регулируемые по М_пуск ЭП:

(3)

при остальных нагрузках ξ < ξ_доп.

(4)

3 случая:

1) М_{дин.доп.} >> 2ΔМ_с, ξ_min = ξ_доп выбирается ЭП с нерегулируемым М_пуск.

2) М_{дин.доп.} > 2ΔМ_с, необходимость регулирования М_пуск проверяется на уменьшение производительности: ЭП скоростного лифта, V_раб.=2,5м/с, V₀=(0,15-0,2)м/с

При значительных изменениях М_с времена дотягивания, как и времена цикла могут значительно отличаться, значит изменятся потери производительности.

При изменении производительности больше, чем на 10% – целесообразно использовать регулируемый ЭП.

Уменьшить время дотягивания можно: уменьшить расстояние между датчиками, определяемое по тахограмме с минимальной нагрузкой; увеличить доводочную скорость(V₀) за счёт увеличения жёсткости; ввести регулируемый момент при торможении.

3) М_{дин.доп.} ≤ 2ΔМ_с: пуск невозможен – ЭП однозначно должен содержать регулируемый М_пуск.