Электромеханические свойства ад.

Целесообразно представить в системе X,Y:

выбирается – поля статора.

Уравнение электрического равновесия можно записать в комплексной форме, приняв Х за действительную, а Y– за мнимую часть.

наиболее удобной записью уравнения является их запись через потокосцепление.

, где – мнимая часть.

В установившемся режиме:

Уравнение равновесия:

, пусть – ток намагничивания.

–скольжение.

Для получения выражения для эл/маг. момента воспользуемся упрощённой схемой замещения с вынесенным контуром намагничивания на зажимы двигателя.

Тогда, мощность, передаваемая через зазор:

При S=0,

При идеальном холостом ходе, потребляемый АД , необходим для создания магнитного поля машины.

Краново – металлургические двигатели:

При изменении – двигательный режим.

–генераторный режим, выявляется max М, который имеет место при критическом скольжении :

–(“+” – двигательный режим, “–” – генераторный режим).

–критический момент.

Уточнённая формула Клосса: , где

У мощных двигателей и для расчета их характеристик можно использовать упрощённую формулу Клосса:

, где ω₀ – скорость идеального холостого хода.

;

Скорость идеального холостого хода зависит от и(число пар полюсов).;;;

; ;

–двиг. режим.

–генер. режим.

При изменении подводимая к двигателю механическая энергия частично теряется в двигателе в виде теплоты, а в основном отдаётся в сеть. Но при увеличенииω и соответствующем увеличении частоты тока ротора происходит уменьшение . Приω_гр(S_гр) отдаваемая в сеть активная мощность равна 0, т.е. вся подводимая к двигателю механическая энергия теряется в виде теплоты в двигателе.

При изменении – режим рекуперативного торможения, приω=ω_гр – режим динамического торможения, при ω>ω_гр – двигатель начинает потреблять энергию из сети, как при противовключении.

При пуске S=1, несмотря на большой пусковой ток , момент пусковой мал, из-за малостии некоторого снижения потока. По мере ростаω уменьшается S, так как уменьшается индуктивное сопротивление роторной цепи и быстро растёт , несмотря на уменьшающийсямомент растёт, а при определённых значенияхидостигает своего критического значения. При дальнейшем увеличенииω, несмотря на высокое значение , быстрое уменьшениеведёт к уменьшения момента до 0, приS=0(холостой ход).

Частотный критерий устойчивости Найквиста

–передаточная функция разомкнутой системы.

, порядок Q и D одинаковый.

1) Пусть ,m=0, разомкнутая система, n–порядок устойчивости.

Если разомкнутая система устойчивая, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы годограф Найквиста (годограф разомкнутой системы) не охватывал точки (-1;0), если охватывает – то система неустойчивая.

Если разомкнутая система устойчивая, а годограф Найквиста проходит через точку (-1;0), то замкнутая система на границе устойчивости.

2) Пусть ,m≠0, n–порядок устойчивости; разомкнутая система не устойчивая и имеет m правых корней.

В соответствии с правилом аргумента, замкнутая система устойчивая, когда годограф Найквиста охватывает в положительном направлении точку (-1;0) раз.

Если разомкнутая система неустойчивая и имеет m правых корней, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы разность положительных и отрицательных переходов через линию до (-1;0) было равно.

Система устойчива, есть запас по

модулю и по фазе во всём диапазоне частот.

U

γ – запас устойчивости по фазе. — запас по амплитуде и по фазе.

39. Оптимальная структура экскаваторного ЭП. Режим к.з.

40. Обобщённый критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.