- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
Регуляторы переменного напряжения предназначены для регулирования действующего напряжения на нагрузке.
Методы регулирования переменного напряжения:
фазовый;
ступенчатый;
фазоступенчатый;
широтноимпульсный метод на пониженной частоте.
1. Фазовый метод.
Три схемы:
Изменение действующего напряжения осуществляется за счёт регулирования времени открытого состояния тиристоров
2-я схема позволяет снизить требования к тиристору по напряжении, обратное напряжение снижается в 2 раза.
3-я схема: используется один тиристор. Возможна только активная нагрузка, при реактивной VS не запирается.
Фазовый метод использует 3 способа регулирования:
с запаздывающим углом управления α;
с опережающим α;
с двухсторонним управлением.
Оценивают по мощности: , где
–коэффициент мощности;
Киск – отклонение кривой тока от синусоиды;
В относительных единицах:
Для увеличения коэффициента мощности желательно включать на одну сеть несколько преобразователей, т.о. гармонический состав тока улучшается.
2. Ступенчатый метод регулирования.
Происходит дискретное изменение напряжения на сопротивлении. Число ступеней равно числу преобразователей. Тиристоры включаются с углом α=0. При включении 2ППН, автоматически закрывается 1ППН обратным напряжением.
3. Фазоступенчатый метод.
Схема та же, но α изменяемый. Каждая ступень работает по фазовому сдвигу, регулирование от 0 до 180, запирание .
4. Широтноимпульсный метод на пониженной частоте.
Используются схемы,как и при фазовом методе.
Высокий гармонический состав тока в нагрузке — низкий коэффициент мощности.
В случает ингдуктивной нагрузки в кривых напряжения появляются паразитные импульсы, что увеличивает интервал проводимости.
–необходим учёт .
Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования М в системе УП-Д.
Математические условия устойчивости линейных систем.
Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
, берём
При оптимизации контура отбросим ОС по противоЭДС, которая оказывает возмущающее действие при стабилизации момента:
— контур регулирования момента.
–желаемая.
Регулятор на ОУ:
Статические характеристики:
Ёмкость помнит и для получения не нужно рассогласования на входе.
Если нет ёмкости, то надо рассогласование ошибки на входе, чтобы был .
В установившемся режиме входной сигнал на входе регулятора равен 0.
В динамических режимах(режим пуска, реверса, торможения) имеет место расхождения м/у статической и динамической характеристикой.
При пуске привода выходное напряжение регулятора момента должно расти во времени по линейному закону, для чего должно быть отличным от нуля, что обуславливает расхождение при пуске м/у стопорным и фактическом моменте двигателя.
Расхождение м/у статической и динамической характеристикой тем больше, чем больше некомпенсируемые постоянные времени и чем больше жёсткость мех. характеристики в разомкнутой системе.
Наличие Мс уменьшает расхождение м/у статич.и динамич. характеристикой. Расхождение уменьшается с увеличением:
В системах подчинённого регулирования при оптимизации может различаться Мдв. и Мстоп на 20% – 40%. Всё это вызвано возмущением , обусловленного наличием ОС по противоЭДС.