- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
В основу всех методов эквивалентирования по теплу произвольных и номинальных режимов лежит метод средних потерь. Так как двигатели имеют большие ТМ, то в течении цикла при выполнении условия Тн>>Тц, максимальное превышение температуры будет мало отличаться от среднего и поэтому можно считать, что
Тогда условие не превышения допустимой температуры будет выглядеть:– не превышение средних потерь номинальными.
Для нахождения потерь при различной загрузке двигателя можно воспользоваться зависимостью:
При выполнении условия
температура двигателя не будет превосходить
допустимую.
Если имеется зависимость I=f(t), то можно воспользоваться методом эквивалентного тока:
Реальный ток заменяется эквивалентным, который постоянен Iэкв=const и выделяет такое количество тепла, что и реальный.
При постоянстве и неизменном сопротивлении силовой цепи:;
Необходимо, что бы Iэкв ≤ IН, но такой метод имеет ограничения:
1) Неизменность при работе на всех участках цикла.
2) Сопротивление силовых цепей должно быть постоянно.
При наличии временной зависимости , в случае Ф=const, , можно использовать метод эквивалентного момента:
Если двигатель работает с постоянной скоростью, то можно применить метод эквивалентной мощности:
Если в процессе работы двигатель работает с переменной скоростью и двигатель самовентилируемый необходимо учитывать ухудшение теплоотдачи при работе двигателя на участках с пониженной скоростью:
–учитывает ухудшение теплоотдачи.
Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
Режим выпрямления – в нём МПТ работает в двигательном режиме. Энергия поступает из сети на обмотки якоря через сглаживающий дроссель Ld, который сглаживает пульсации тока. При положительной полуволне на обмотке W21, открывается VS1, при положительной полярности U22 открывается VS2, т.о. U1 совпадает по фазе с i1(1):
Если,то
Режим инвертирования, когда МПТ работает в тормозных режимах происходит преобразование кинетической энергии в электроэнергию с возможностью передачи её в сеть постоянного тока. МПТ в инверторном режиме работает генератором, т.е. полярность подключения меняется на противоположную.
Смена полярности источника постоянного тока является условием перехода в инверторный режим работы.
Показателем потребления энергии сетью от источника ПТ служит фазовый сдвиг м/у U1 и i1(1) равный 180°:.Если так, то идёт передача энергии в сеть. Для реализации этого условия необходимо отпирать тиристоры в те интервалы времени, в которые к ним приложено вторичное напряжение отрицательной полярности, открывая их с углом запаздывания относительно точки естественного отпирания .
Ток и напряжение сдвинуты на 180°. Благодаря такому переключению тиристоров(при котором осуществляется их подключение, когда к ним подаётся отрицательное напряжение) осуществляется преобразование постоянного тока в переменный и передача энергии в сеть.
Запирание ранее проводившего тиристора осуществляется напряжением вторичной обмотки положительной полярности, т.е. обратным напряжением. Чтобы закрыть тиристор очерёдно, вступающий в работу тиристор должен быть открыт в тот момент пока на вторичной обмотке по отношению к ранее действующему тиристору действовало обратное напряжение, т.е. “+” приложен к катоду. Это означает, что угол α должен быть меньше π на некий угол – угол опережения отпирания.
Если не обеспечить это условие, то происходит аварийный режим работы: в схеме одновременно открыты оба тиристора и через вторичную обмотку течёт ток, ток короткого замыкания – процесс срыва инвертирования(опрокидывания инвертора), т.о. для перехода к режиму инвертирования необходимо два условия:
Сменить полярность подключения источника постоянного тока(при переходе в генераторный режим МПТ меняет автоматически);
Обеспечить протекание тока через тиристоры преимущественно отрицательной полярности, обеспечивая их отпирание с углом опережения.
Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
Построение переходных характеристик.