Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

mat.analiz_1

.pdf
Скачиваний:
71
Добавлен:
08.06.2015
Размер:
6.59 Mб
Скачать

положення, прямуватиме до деякого граничного положення M0T, яке не залежить від того, як точка M наближається до точки M0 .

Означення 18.1. Дотичною до кривої l в точці M0 називається граничне положення січної M 0 M (якщо воно існує), коли точка M вздовж кривої l наближається до точки M0 :

 

M

0

M1

 

 

 

 

T1

M3

 

 

M4

M

M +

 

M

M +

 

T

T

M2

 

1

2

T2

 

 

а)

б)

в)

 

 

Рис. 18.2

З означення дотичної випливає, що до кривої в даній точці M0 може існувати тільки одна дотична. Крім того, існування дотичної та її

y

y = x3

 

положення залежить від поведінки

 

 

 

кривої у досить малому околі точки

 

 

 

дотику. В одній точці кривої дотична

1

M0

 

може існувати, а в другій її точці ні.

 

На рис. 18.2 показані криві, які не

 

 

 

0

1

x

мають дотичних в точках M 0 , M1 ,

 

 

 

M2 , M 3 , M4 .

M1

 

 

Відмітимо також, що в

 

 

 

означенні 18.1 не вимагається, щоб

 

Рис. 18.3

 

дотична до кривої l мала тільки

 

 

 

одну спільну точку; так, на рисунку 18.3

210

дотична до графіка функції y = x3 з точкою дотику M0 перетинає цей графік ще й в точці M1 .

 

y

y0 + y

M

 

 

 

 

 

y

 

y0

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

α

 

ϕ

 

 

 

 

x0

x0 + x

 

 

Рис. 18.4

 

 

y = f (x 0 + x) f (x0 ),

M(x0 +

(рис. 18.4). Її рівняння

 

Для того, щоб знайти

 

дотичну

до

 

графіка

 

 

функції

 

y = f (x)

в

 

точці M0 , досить

 

знайти її кутовий коефіцієнт.

 

 

 

Нехай

 

 

функція

 

 

f (x)

 

визначена

 

на

множині X

 

і

x

неперервна

 

в

точці

 

 

x0 X ,

x X

y

0

= f (x ), M

0

(x , y

) .

 

0

 

 

0

 

0

0

 

 

Значення

 

 

 

аргументу

 

 

 

 

 

x0

+

x X ,

x; y0

+ y) . Проведемо січну M 0 M

 

y y0

=

x x0

 

 

;

y y0

=

x x0

;

y y =

y (x x );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0 + y y0

 

 

x0 + x x0

 

 

 

y

x

0

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

y (x x ) + y ,

y = k( x)(x x ) + y

, k( x) =

 

y = tgϕ кутовий

 

 

x

0

0

 

 

0

0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коефіцієнт січної.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оскільки функція f (x)

неперервна в точці x = x0

, то lim y = 0 . Отже,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

при

x 0

 

відстань

 

M0 M

 

= x2 +

y2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

Оскільки tgx є неперервною функцією на кожному проміжку області визначення, то кутовий коефіцієнт k дотичної до графіка функції в точці M0 , не паралельної осі Oy, можна обчислити за формулою

k = tgα = limtgϕ = lim

y

, або kдот.

= tgα = f (x0 )

(18.1)

ϕα

x0

x

 

 

похідної: похідна

Остання формула виражає геометричний зміст

f (x0 ) функції

y = f (x)

у точці

x0 дорівнює кутовому коефіцієнту

дотичної до кривої y = f (x) у точці з абсцисою x0 .

 

211

y

дотичн

 

f (x0 +

x)

 

}df = f (x0 )dx

 

 

 

f (x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

диференціа

 

 

 

 

 

 

 

x0

x0 + x

у

dx – приріст аргумента

 

 

 

 

 

Рис.18.6

має

}

f (x0 )= f (x0

+ x)f (x0 )

Рівняння

 

приріст функції

похилої

x

 

 

дотичної

до

 

 

 

кривої y = f (x)

точці M 0 (x0 , y0 ) вигляд:

(18.2)

Означення 18.2.

одержується при

 

y

 

M

y0 +

y

 

M0

 

y0

 

 

x

 

 

 

α

x0 x0 +

Рис. 18.5

Якщо lim k ( x) = ∞, то пряма x = x0 , яка

x0

x 0 з рівняння січної, записаного у вигляді

y

= x x +

y0

 

,

називається

k ( x)

 

 

0

k(

x)

 

 

 

 

 

вертикальною дотичною до графіка

y(рис.18.5).

Як відомо, кутовий коефіцієнт k

 

дорівнює тангенсу кута нахилу, який

 

утворює дана

пряма з додатним

 

x напрямком осіOx , тобто

x

tgα = k = f '(x0 ) ,

y = f '(x0 )(x x0 ) + y0 ,

 

 

f '(x0 )(x x0 ) = df , f '(x0 ) x = df (x0 ).,

 

 

(18.3)

Отже, диференціал функції в даній точці дорівнює приросту ординати дотичної у відповідній точці графіка функції (рис.18.6).

Якщо функція f (x) в точці x0 має праву (ліву) похідну, то геометрично це означає, що графік цієї функції в точці (x0 , y0 ) має праву (ліву) дотичну (рис.18.7).

212

y

 

 

 

Якщо функція f (x) неперервна в

 

 

права

околі точки x0 і має нескінченну похідну,

y = f (x)

 

 

 

то для неї можуть бути тільки чотири

 

 

 

можливості (18.8):

 

 

 

 

 

 

 

 

а) нескінченна права і ліва похідні в

 

 

 

x

точці x0 = +∞, при цьому нескінченна

ліва

 

 

похідна в точці x0 = +∞;

 

 

 

 

0

x0

 

Рисy

.18.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

x0

x0

x0

x0

 

 

а)

б)

в)

г)

 

 

 

 

 

 

Рис.18.8

 

 

 

б) нескінченна

 

права

і ліва похідні в точці

x0 = −∞, при цьому

нескінченна похідна в точці x0

= −∞;

 

 

 

в) нескінченна права похідна в точці x0 = +∞, а ліва x0

= −∞, при цьому

нескінченна похідна в точці x0

= ∞;

 

 

 

г) нескінченна ліва похідна в точці x0 = −∞, а права x0

= +∞, при цьому

нескінченна похідна в точці x0

= ∞.

 

 

 

Задача про миттєву швидкість.

позиція в час t

M1

s = f (t)

s(t)

Рис.18.9

положенні M1 .

і в час t + t

Нехай матеріальна точка

M2

рухається

вздовж

прямої

за

s + s = f (t +

t) законом

s = f (t) .

Поставимо

 

задачу:

обчислити

швидкість

 

руху точки в момент часу

t ,

 

якщо

точка знаходиться

в

213

Нехай

M2 – положення матеріальної точки в момент часу

t + t

(рис. 18.9).

Тоді за час

t точка пройде

шлях s , який називається

приростом

 

шляху:

 

s = f (t +

t) f (t).

Відношення

s(t) =

f (t + t) f (t)

 

 

у механіці називають середньою швидкістю руху

 

 

t

t

 

 

 

 

 

V := s(t) .

 

 

 

точки на відрізку

M

M

2

:

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

c

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже, середня швидкість в даному випадку не є сталою. Вона

залежить при фіксованому моменті часу

t від приросту часу

t . При

різних значеннях

t середня швидкість Vc

набуває різних значень.

Проте, чим менший проміжок часу

t після моменту часу t, тим

точніше середня швидкість буде характеризувати швидкість точки в момент t.

Тому природно за швидкість точки в момент часу

t прийняти

границю Vc

при

t 0:

 

 

 

V

= limV

= lim

S

(18.4)

t

= S (t),

мит

 

t0 сер

t0

 

 

Похідна і диференціал суми, добутку і частки.

Теорема 18.1. Якщо функції u (x)

і v

(x) в точці x мають

похідні, то функція

y(x) = u(x) ±v(x)

також

цій точці має

 

 

 

 

 

 

 

 

похідну і похідна y (x) дорівнює:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(18.5)

Доведення. Надамо

x

деякого приросту

x . Тоді функції u (x) і

v(x) матимуть прирости

u(x) і

v(x), а

y =

u(x) ±

v(x) .

Оскільки існують lim

u(x)

 

 

v(x)

 

 

x

=u (x), lim

x

= v (x) , то

 

x0

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

214

lim

y

= lim

 

u(x)

±

v(x)

= lim

u(x)

± lim

v(x)

x

 

x

x

 

x

x

= u (x) +v (x)

x0

x0

 

 

 

x0

x0

 

 

Цю теорему можна узагальнити для будь якої скінченної суми диференційовних функцій:

( f1 (x) + f2 (x) +... + fn (x))= f1(x) + f2(x) +... + fn(x) . ■

 

Приклад 1.

y = x 2x +1,

y ' = (

x 2x +1)=

 

1

2x ln a .

2

x

Теорема 18.2. Якщо функції u (x)

і v(x) в точці x мають похідні,

то в цій

точці функція

y = u(x) v(x) також має

похідну:

 

 

 

 

(18.6)

 

 

 

 

Доведення.

Надамо

аргументу

x деякого

приросту

x і

обчислимо приріст функції

y = u(x) v(x) :

 

 

 

y = u(x + x) v(x + x) u(x) v(x) = (u(x) + u)(v(x) + v)

u(x) v(x) = u(x) v(x) +v(x) u +u(x) v + u v u(x) v(x).

Знайдемо відношення приросту функції до приросту аргументу:

 

 

y

= v(x)

u(x)

+u(x)

v(x)

+ u(x) v(x) .

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

x

 

lim

y

= lim

 

 

v(x)

+ v(x)

u(x)

+ u(x)

v(x)

=

x

u(x)

 

x

 

x

 

x0

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

x

 

= u(x) v(x) +v(x) u(x) +0 v(x) = u(x) v(x) +u(x) v(x).

Наслідок 1. Сталий множник можна винести за знак похідної:

(18.7)

Наслідок 2. Теорема 18.2 має місце для добутку трьох і більшого числа диференційовних функцій, тобто:

(18.8)

215

 

Теорема 18.3. Якщо функції u (x) і v(x) в точці x мають похідні і

 

v(x)0,

то частка цих функцій

u(x)

 

також в точці x

має

 

v(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

похідну, і похідна

 

yдорівнює:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(18.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доведення. Надамо x деякого приросту

 

 

x і обчислимо приріст

функції:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = u(x + x)

u(x)

= u(x) + u(x)

u(x) =

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x + x)

v(x)

v(x) + v(x)

 

v(x)

 

 

 

=

u(x)v(x) + u(x)v(x) u(x)v(x) u(x) v(x)

=

 

 

u(x)v(x) u(x) v(x)

;

 

 

 

v(x)(v(x) + v(x))

 

 

 

 

 

 

v(x)(v(x) + v(x))

 

 

y

 

v(x)

u(x)

u(x)

v(x)

+ u(x)

v(x)

 

 

 

u(x)v(x) v(x)u(x)

 

lim

= lim

x

x

 

x

 

=

.

x

 

v(x)(v(x) + v(x))

 

 

 

 

x0

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

v2 (x)

 

 

 

Приклади. Знайти похідні функцій:

2.f (x)= tg x .

 

 

 

sin x

 

 

 

 

Розв’язання. f (x)= (tgx)

=

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinx cos x sin x cosx

 

cos x

 

 

 

 

=

=

cos x cos x + sin xsin x

=

sin2 x + cos2 x

=

1

cos2 x

 

cos2 x

cos2 x

 

 

 

cos2 x

 

 

3. f (x)= ctg x.

 

 

cos x

 

 

 

 

 

Розв’язання. f (x)= (ctgx)

=

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosxsin x cos xsinx

 

sin x

 

 

 

 

 

=

= sin xsin x cos xcos x

= −

sin2 x + cos2 x

= −

1

.

sin2 x

sin2 x

sin2 x

 

 

 

sin2 x

 

 

 

216

Приклад 4. Знайти похідні гіперболічних функцій:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

shx

:= ex ex

;

 

chx := ex + ex

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

thx := shx

= ex ex

;

 

cthx :=

 

chx = ex + ex .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

chx

 

 

ex +ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

shx

 

ex

ex

 

 

Розв’язання. (shx)

 

 

ex

ex

 

ex + ex

= chx;

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex

+ ex

 

 

 

ex

ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(chx)

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

= shx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

x

e

x

 

 

 

(e

x

e

x

x

+e

x

) (e

x

e

x

)(e

x

+e

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) (e

 

 

 

 

 

 

 

)

 

(thx)

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

x

+ e

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e

x

+e

x

)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(ex +ex )2 (ex ex )2

=

 

 

 

4

 

 

 

 

=

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ex + ex )2

 

ch2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ex + ex )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогічно знаходимо похідну функції cthx.

Отже:

(18.10)

 

 

 

 

 

Теореми 18.1–18.3 можна перенести і на випадок диференціалів функцій. При тих же умовах відносно диференційовності функцій u (x) і v(x) в точці x маємо:

1.d (u(x) +v(x))= du(x) + dv(x),

2.d (u(x) v(x))= v(x) du(x) +u(x) dv(x) ,

3.d (Cu(x))= Cdu(x) ,

4.

u(x)

=

v(x)du(x) u(x)dv(x)

.

d

 

v

2

(x)

 

v(x)

 

 

 

217

Похідна і диференціал складеної функції.

Похідна композиції f

ϕ функцій f

і ϕ

Теорема

18.4.

Нехай

функція

u =ϕ(x)

має

 

 

 

 

 

 

y′ =

f (ϕϕ(x) ϕ(x))

f

похідну в точці x0 , а функція

 

u′ =ϕ(x)

 

f (u)= f (ϕ(x))

y = f (u) має похідну в точці

 

 

u0 =ϕ(x0 ),

тоді

складена

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функція

y = f (ϕ(x))

має

 

Рис.18.10

 

похідну в точці x0 ,

причому

 

 

 

 

 

має місце рівність:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(18.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доведення.

 

 

 

 

 

 

 

ϕ(x) неперервна в точці x

 

 

 

І.

 

ϕ (x )

 

 

0

 

0

ϕ(x0 )

 

 

 

f (u0 )

f (u) неперервна в точці u0 =

 

 

 

y = f (ϕ(x))неперервна в точці x0 .

 

 

 

ІІ.

y′ = f ' (u0 ) y = f (u0 )

u +α( u) u, limα(

u) = 0..

 

 

 

 

u0

 

 

 

Поділимо обидві частини останньої рівності на

x 0:

 

 

 

y = f ' (u0 )

u +α( u)

u

 

 

(18.12)

 

x

x

x

 

 

 

Якщо

x 0 , то

u = ϕ(x0 ) 0 , отже α( u) 0, оскільки u =ϕ(x)

неперервна функція в точці x0 . Тому, перейшовши до границі в рівності

(18.12) при

x 0 , одержимо:

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

y

= lim

 

'

(u0 )

u

+α(

u)

u

'

(u0 ) lim

y

+ limα( u)

u

=

x

f

 

x

= f

 

x

x

x0

x0

 

 

 

 

 

x

 

x0

x0

 

= f (u0 ) ϕ(x0 ) + 0 ϕ(x0 ) = f (u0 ) ϕ(x0 )

 

 

 

 

Отже:

 

 

 

 

 

y(x0 ) = f (u0 ) ϕ(x0 ) .

 

 

 

 

218

Наслідок (інваріантність форми першого диференціалу відносно перетворення незалежної змінної): dy = f (u0 ) du

В цій формулі du =ϕ(x0 )dx є диференціалом функції, а dx диференціалом незалежної змінної.

Таким чином, диференціал функції має один і той же вигляд: добуток похідної по деякій змінній на диференціал цієї змінної незалежно від того, чи є ця змінна в свою чергу функцією чи незалежною змінною.

Доведення. dy = y(x0 )dx = f (u0 )ϕ(x0 )dx = f (u0 )du . ■

Теорема 18.4 за індукцією поширюється на суперпозицію довільного скінченного числа диференційовних функцій. Наприклад, для складеної функції z (y(x(t))) у випадку диференційовності функцій z( y), y(x), x(t) у відповідних точках y0 , x0 ,t0 має місце формула:

dz

=

dz

 

dy

 

dx

,

або ще записують

z' = z'

y'

x' .

 

 

 

 

dt

dy dx dt

 

t

y

x

t

 

 

 

 

 

Приклади.

5. y = esin x . y′ = (esin x )(sin x)= esin x cos x.

219

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]