положення, прямуватиме до деякого граничного положення M0T, яке не залежить від того, як точка M наближається до точки M0 .
Означення 18.1. Дотичною до кривої l в точці M0 називається граничне положення січної M 0 M (якщо воно існує), коли точка M вздовж кривої l наближається до точки M0 :
|
M |
0 |
M1 |
|
|
|
|
T1 |
M3 |
|
|
M4 |
M |
− |
M + |
|
M − |
M + |
|
T |
T |
M2 |
|
1 |
2 |
T2 |
|
|
З означення дотичної випливає, що до кривої в даній точці M0 може існувати тільки одна дотична. Крім того, існування дотичної та її
y |
y = x3 |
|
положення залежить від поведінки |
|
|
|
кривої у досить малому околі точки |
|
|
|
дотику. В одній точці кривої дотична |
1 |
M0 |
|
може існувати, а в другій її точці ні. |
|
На рис. 18.2 показані криві, які не |
|
|
|
0 |
1 |
x |
мають дотичних в точках M 0 , M1 , |
|
|
|
M2 , M 3 , M4 . |
M1 |
|
|
Відмітимо також, що в |
|
|
|
означенні 18.1 не вимагається, щоб |
|
Рис. 18.3 |
|
дотична до кривої l мала тільки |
|
|
|
одну спільну точку; так, на рисунку 18.3 |
дотична до графіка функції y = x3 з точкою дотику M0 перетинає цей графік ще й в точці M1 .
|
|
|
|
|
y |
|
y0 |
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
ϕ |
|
|
|
|
x0 |
x0 + x |
|
|
Рис. 18.4 |
|
|
y = f (x 0 + x) − f (x0 ), |
M(x0 + |
(рис. 18.4). Її рівняння
|
Для того, щоб знайти |
|
дотичну |
до |
|
графіка |
|
|
функції |
|
y = f (x) |
в |
|
точці M0 , досить |
|
знайти її кутовий коефіцієнт. |
|
|
|
Нехай |
|
|
функція |
|
|
f (x) |
|
визначена |
|
на |
множині X |
|
і |
x |
неперервна |
|
в |
точці |
|
|
x0 X , |
x X |
y |
0 |
= f (x ), M |
0 |
(x , y |
) . |
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
Значення |
|
|
|
аргументу |
|
|
|
|
|
x0 |
+ |
x X , |
x; y0 |
+ y) . Проведемо січну M 0 M |
|
y − y0 |
= |
x − x0 |
|
|
; |
y − y0 |
= |
x − x0 |
; |
y − y = |
y (x − x ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 + y − y0 |
|
|
x0 + x − x0 |
|
|
|
y |
x |
0 |
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
y (x − x ) + y , |
y = k( x)(x − x ) + y |
, k( x) = |
|
y = tgϕ кутовий |
|
|
x |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
коефіцієнт січної. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оскільки функція f (x) |
неперервна в точці x = x0 |
, то lim y = 0 . Отже, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
при |
x →0 |
|
відстань |
|
M0 M |
|
= x2 + |
y2 |
→ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
Оскільки tgx є неперервною функцією на кожному проміжку області визначення, то кутовий коефіцієнт k дотичної до графіка функції в точці M0 , не паралельної осі Oy, можна обчислити за формулою
k = tgα = limtgϕ = lim |
y |
, або kдот. |
= tgα = f ′(x0 ) |
(18.1) |
ϕ→α |
x→0 |
x |
|
|
похідної: похідна |
Остання формула виражає геометричний зміст |
f ′(x0 ) функції |
y = f (x) |
у точці |
x0 дорівнює кутовому коефіцієнту |
дотичної до кривої y = f (x) у точці з абсцисою x0 . |
|
|
f (x0 + |
x) |
|
}df = f ′(x0 )dx |
|
|
|
f (x0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
диференціа |
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
x0 + x |
у |
dx – приріст аргумента |
|
|
|
|
|
Рис.18.6
має
} |
f (x0 )= f (x0 |
+ x)− f (x0 ) |
Рівняння |
|
приріст функції |
похилої |
x |
|
|
дотичної |
до |
|
|
|
кривої y = f (x) |
точці M 0 (x0 , y0 ) вигляд:
(18.2)
Означення 18.2.
одержується при
α
x0 x0 +
Рис. 18.5
Якщо lim k ( x) = ∞, то пряма x = x0 , яка
x→0
x →0 з рівняння січної, записаного у вигляді
y |
= x − x + |
y0 |
|
, |
називається |
k ( x) |
|
|
0 |
k( |
x) |
|
|
|
|
|
вертикальною дотичною до графіка
y(рис.18.5).
Як відомо, кутовий коефіцієнт k
|
дорівнює тангенсу кута нахилу, який |
|
утворює дана |
пряма з додатним |
|
x напрямком осіOx , тобто |
x |
tgα = k = f '(x0 ) , |
y = f '(x0 )(x − x0 ) + y0 , |
|
|
f '(x0 )(x − x0 ) = df , f '(x0 ) x = df (x0 )., |
|
|
(18.3) |
Отже, диференціал функції в даній точці дорівнює приросту ординати дотичної у відповідній точці графіка функції (рис.18.6).
Якщо функція f (x) в точці x0 має праву (ліву) похідну, то геометрично це означає, що графік цієї функції в точці (x0 , y0 ) має праву (ліву) дотичну (рис.18.7).
y |
|
|
|
Якщо функція f (x) неперервна в |
|
|
права |
околі точки x0 і має нескінченну похідну, |
y = f (x) |
|
|
|
то для неї можуть бути тільки чотири |
|
|
|
можливості (18.8): |
|
|
|
|
|
|
|
|
а) нескінченна права і ліва похідні в |
|
|
|
x |
точці x0 = +∞, при цьому нескінченна |
ліва |
|
|
похідна в точці x0 = +∞; |
|
|
|
|
0 |
x0 |
|
Рисy |
.18.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
x0 |
x0 |
x0 |
x0 |
|
|
а) |
б) |
в) |
г) |
|
|
|
|
|
|
Рис.18.8 |
|
|
|
б) нескінченна |
|
права |
і ліва похідні в точці |
x0 = −∞, при цьому |
нескінченна похідна в точці x0 |
= −∞; |
|
|
|
в) нескінченна права похідна в точці x0 = +∞, а ліва x0 |
= −∞, при цьому |
нескінченна похідна в точці x0 |
= ∞; |
|
|
|
г) нескінченна ліва похідна в точці x0 = −∞, а права x0 |
= +∞, при цьому |
нескінченна похідна в точці x0 |
= ∞. |
|
|
|
Задача про миттєву швидкість.
позиція в час t
M1
s = f (t)
s(t)
Рис.18.9
положенні M1 .
|
|
|
|
|
|
і в час t + t |
Нехай матеріальна точка |
M2 |
рухається |
вздовж |
прямої |
за |
s + s = f (t + |
t) законом |
s = f (t) . |
Поставимо |
|
задачу: |
обчислити |
швидкість |
|
руху точки в момент часу |
t , |
|
якщо |
точка знаходиться |
в |
Нехай |
M2 – положення матеріальної точки в момент часу |
t + t |
(рис. 18.9). |
Тоді за час |
t точка пройде |
шлях s , який називається |
приростом |
|
шляху: |
|
s = f (t + |
t) − f (t). |
Відношення |
s(t) = |
f (t + t) − f (t) |
|
|
у механіці називають середньою швидкістю руху |
|
|
t |
t |
|
|
|
|
|
V := s(t) . |
|
|
|
точки на відрізку |
M |
M |
2 |
: |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
c |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отже, середня швидкість в даному випадку не є сталою. Вона |
залежить при фіксованому моменті часу |
t від приросту часу |
t . При |
різних значеннях |
t середня швидкість Vc |
набуває різних значень. |
Проте, чим менший проміжок часу |
t після моменту часу t, тим |
точніше середня швидкість буде характеризувати швидкість точки в момент t.
Тому природно за швидкість точки в момент часу |
t прийняти |
границю Vc |
при |
t →0: |
|
|
|
V |
= limV |
= lim |
S |
′ |
(18.4) |
t |
= S (t), |
мит |
|
t→0 сер |
t→0 |
|
|
Похідна і диференціал суми, добутку і частки.
Теорема 18.1. Якщо функції u (x) |
і v |
(x) в точці x мають |
похідні, то функція |
y(x) = u(x) ±v(x) |
також |
цій точці має |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
похідну і похідна y (x) дорівнює: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18.5) |
Доведення. Надамо |
x |
деякого приросту |
x . Тоді функції u (x) і |
v(x) матимуть прирости |
u(x) і |
v(x), а |
y = |
u(x) ± |
v(x) . |
Оскільки існують lim |
u(x) |
|
′ |
|
v(x) |
′ |
|
|
x |
=u (x), lim |
x |
= v (x) , то |
|
x→0 |
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
y |
= lim |
|
u(x) |
± |
v(x) |
= lim |
u(x) |
± lim |
v(x) |
′ |
′ |
x |
|
x |
x |
|
x |
x |
= u (x) +v (x) |
x→0 |
x→0 |
|
|
|
x→0 |
x→0 |
|
|
Цю теорему можна узагальнити для будь якої скінченної суми диференційовних функцій:
( f1 (x) + f2 (x) +... + fn (x))′ = f1′(x) + f2′(x) +... + fn′(x) . ■ |
|
Приклад 1. |
y = x −2x +1, |
y ' = ( |
x − 2x +1)′ = |
|
1 |
−2x ln a . |
2 |
x |
Теорема 18.2. Якщо функції u (x) |
і v(x) в точці x мають похідні, |
то в цій |
точці функція |
y = u(x) v(x) також має |
похідну: |
|
|
|
|
(18.6) |
|
|
|
|
Доведення. |
Надамо |
аргументу |
x деякого |
приросту |
x і |
обчислимо приріст функції |
y = u(x) v(x) : |
|
|
|
y = u(x + x) v(x + x) −u(x) v(x) = (u(x) + u)(v(x) + v)−
−u(x) v(x) = u(x) v(x) +v(x) u +u(x) v + u v −u(x) v(x).
Знайдемо відношення приросту функції до приросту аргументу:
|
|
y |
= v(x) |
u(x) |
+u(x) |
v(x) |
+ u(x) v(x) . |
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
x |
|
lim |
y |
= lim |
|
|
v(x) |
+ v(x) |
u(x) |
+ u(x) |
v(x) |
= |
x |
u(x) |
|
x |
|
x |
|
x→0 |
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
= u(x) v′(x) +v(x) u′(x) +0 v′(x) = u′(x) v(x) +u(x) v′(x).
Наслідок 1. Сталий множник можна винести за знак похідної:
(18.7)
Наслідок 2. Теорема 18.2 має місце для добутку трьох і більшого числа диференційовних функцій, тобто:
(18.8)
215
|
Теорема 18.3. Якщо функції u (x) і v(x) в точці x мають похідні і |
|
v(x)≠ 0, |
то частка цих функцій |
u(x) |
|
також в точці x |
має |
|
v(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
похідну, і похідна |
|
y′ дорівнює: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18.9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доведення. Надамо x деякого приросту |
|
|
x і обчислимо приріст |
функції: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = u(x + x) |
− u(x) |
= u(x) + u(x) |
− u(x) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
v(x + x) |
v(x) |
v(x) + v(x) |
|
v(x) |
|
|
|
= |
u(x)v(x) + u(x)v(x) −u(x)v(x) −u(x) v(x) |
= |
|
|
u(x)v(x) −u(x) v(x) |
; |
|
|
|
v(x)(v(x) + v(x)) |
|
|
|
|
|
|
v(x)(v(x) + v(x)) |
|
|
y |
|
v(x) |
u(x) |
−u(x) |
v(x) |
+ u(x) |
v(x) |
|
|
|
u′(x)v(x) −v′(x)u(x) |
|
lim |
= lim |
x |
x |
|
x |
|
= |
.■ |
x |
|
v(x)(v(x) + v(x)) |
|
|
|
|
x→0 |
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 (x) |
|
|
|
Приклади. Знайти похідні функцій:
2.f (x)= tg x .
|
|
′ |
|
sin x ′ |
|
|
|
|
Розв’язання. f ′(x)= (tgx) |
= |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin′x cos x −sin x cos′x |
|
cos x |
|
|
|
|
= |
= |
cos x cos x + sin xsin x |
= |
sin2 x + cos2 x |
= |
1 |
cos2 x |
|
cos2 x |
cos2 x |
|
|
|
cos2 x |
|
|
3. f (x)= ctg x.
|
|
|
′ |
cos x ′ |
|
|
|
|
|
|
Розв’язання. f ′(x)= (ctgx) |
= |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos′xsin x −cos xsin′x |
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
= |
= −sin xsin x −cos xcos x |
= − |
sin2 x + cos2 x |
= − |
1 |
. |
|
sin2 x |
sin2 x |
sin2 x |
|
|
|
|
sin2 x |
|
|
|
Приклад 4. Знайти похідні гіперболічних функцій:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
shx |
:= ex −e−x |
; |
|
chx := ex + e−x |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
thx := shx |
= ex −e−x |
; |
|
cthx := |
|
chx = ex + e−x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
chx |
|
|
ex +e−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
shx |
|
ex |
−e−x |
|
|
Розв’язання. (shx)′ |
|
|
ex |
− e−x ′ |
|
ex + e−x |
= chx; |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
ex |
+ e−x ′ |
|
|
|
ex |
− e−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(chx) |
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= shx; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
e |
x |
−e |
−x |
|
′ |
|
|
(e |
x |
−e |
−x |
′ |
x |
+e |
−x |
) −(e |
x |
−e |
−x |
)(e |
x |
+e |
−x |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) (e |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
(thx) |
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
x |
+ e |
−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e |
x |
+e |
−x |
) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
(ex +e−x )2 −(ex −e−x )2 |
= |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
= |
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ex + e−x )2 |
|
ch2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ex + e−x )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогічно знаходимо похідну функції cthx.
Теореми 18.1–18.3 можна перенести і на випадок диференціалів функцій. При тих же умовах відносно диференційовності функцій u (x) і v(x) в точці x маємо:
1.d (u(x) +v(x))= du(x) + dv(x),
2.d (u(x) v(x))= v(x) du(x) +u(x) dv(x) ,
3.d (Cu(x))= Cdu(x) ,
4. |
u(x) |
= |
v(x)du(x) −u(x)dv(x) |
. |
d |
|
v |
2 |
(x) |
|
v(x) |
|
|
|
Похідна і диференціал складеної функції.
|
Похідна композиції f |
ϕ функцій f |
і ϕ |
Теорема |
18.4. |
Нехай |
|
функція |
u =ϕ(x) |
має |
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = |
f ′(ϕϕ(x) ϕ′(x)) |
f |
похідну в точці x0 , а функція |
|
|
u′ =ϕ′(x) |
|
f ′(u)= f ′(ϕ(x)) |
y = f (u) має похідну в точці |
|
|
|
u0 =ϕ(x0 ), |
тоді |
складена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функція |
y = f (ϕ(x)) |
має |
|
|
Рис.18.10 |
|
похідну в точці x0 , |
причому |
|
|
|
|
|
|
має місце рівність: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доведення. |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
ϕ(x) − неперервна в точці x |
|
|
|
І. |
|
ϕ (x ) |
|
|
′ 0 |
|
0 |
ϕ(x0 ) |
|
|
|
f (u0 ) |
f (u) − неперервна в точці u0 = |
|
|
|
y = f (ϕ(x))− неперервна в точці x0 . |
|
|
|
ІІ. |
y′ = f ' (u0 ) y = f ′(u0 ) |
u +α( u) u, limα( |
u) = 0.. |
|
|
|
|
u→0 |
|
|
|
Поділимо обидві частини останньої рівності на |
x ≠ 0: |
|
|
|
y = f ' (u0 ) |
u +α( u) |
u |
|
|
(18.12) |
|
x |
x |
x |
|
|
|
Якщо |
x →0 , то |
u = ϕ(x0 ) → 0 , отже α( u) → 0, оскільки u =ϕ(x) – |
неперервна функція в точці x0 . Тому, перейшовши до границі в рівності
(18.12) при |
x →0 , одержимо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
y |
= lim |
|
' |
(u0 ) |
u |
+α( |
u) |
u |
' |
(u0 ) lim |
y |
+ limα( u) |
u |
= |
x |
f |
|
x |
= f |
|
x |
x |
x→0 |
x→0 |
|
|
|
|
|
x |
|
x→0 |
x→0 |
|
= f ′(u0 ) ϕ′(x0 ) + 0 ϕ′(x0 ) = f ′(u0 ) ϕ′(x0 ) |
|
|
|
|
Отже: |
|
|
|
|
|
y′(x0 ) = f ′(u0 ) ϕ′(x0 ) . |
|
|
|
|
Наслідок (інваріантність форми першого диференціалу відносно перетворення незалежної змінної): dy = f ′(u0 ) du
В цій формулі du =ϕ′(x0 )dx є диференціалом функції, а dx диференціалом незалежної змінної.
Таким чином, диференціал функції має один і той же вигляд: добуток похідної по деякій змінній на диференціал цієї змінної незалежно від того, чи є ця змінна в свою чергу функцією чи незалежною змінною.
Доведення. dy = y′(x0 )dx = f ′(u0 )ϕ′(x0 )dx = f ′(u0 )du . ■
Теорема 18.4 за індукцією поширюється на суперпозицію довільного скінченного числа диференційовних функцій. Наприклад, для складеної функції z (y(x(t))) у випадку диференційовності функцій z( y), y(x), x(t) у відповідних точках y0 , x0 ,t0 має місце формула:
dz |
= |
dz |
|
dy |
|
dx |
, |
або ще записують |
z' = z' |
y' |
x' . |
|
|
|
|
dt |
dy dx dt |
|
t |
y |
x |
t |
|
|
|
|
|
Приклади.
5. y = esin x . y′ = (esin x )′ (sin x)′ = esin x cos x.