- •Введение
- •ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ.
- •ЗНАЧЕНИЯ ОСНОВНЫХ ТЕРМИНОВ.
- •1. Общие сведения о судовых навигационно-информационных системах.
- •1.1. Назначение и основные функции навигационно-информационных систем.
- •1.2. Состав системы.
- •1.3. Типы НИС.
- •1.4. Назначение НИС с учетом перспективы их развития.
- •2. Понятия об электронных картах.
- •2.1. Основные определения.
- •2.2. Геодезическая основа ЭК.
- •2.2.1. Понятие о геодезической системе отсчета горизонтальных координат карты.
- •2.2.2. Виды горизонтальных геодезических систем.
- •2.2.3. Перевод данных карты из одного горизонтального датума в другой.
- •2.2.4. Пути улучшения отсчета горизонтальных координат картографических объектов.
- •2.2.5. Вертикальные геодезические датумы.
- •2.2.6. Совершенствование отсчета вертикальных координат.
- •2.3. Проекции морских навигационных электронных карт.
- •2.3.1. Нормальная проекция Меркатора.
- •2.3.2. Поперечная меркаторская проекция.
- •2.4. Форматы данных электронных карт.
- •2.5. Разграфка ЭК.
- •2.6. Классификация электронных карт.
- •2.7. Характеристика векторных карт.
- •2.7.1. Состав данных векторных ЭК.
- •2.7.2. Синтез векторных карт и технологии их производства.
- •2.7.3. Официальные векторные карты.
- •2.7.4. Другие виды векторных карт.
- •2.7.5. Корректура карт ЭКДИС.
- •2.8. Особенности растровых электронных карт.
- •2.8.1. Основные сведения о растровых картах.
- •2.8.2. Официальные растровые карты для ЭКДИС.
- •2.8.3. Принцип корректуры растровых карт.
- •2.8.4. Достоинства и ограничения растровых карт.
- •2.9. Электронные каталоги карт и книг.
- •2.10. Распространение ЭК и корректур к ним.
- •3.1. Состав данных НИС и методы их хранения.
- •3.2. Основные виды информации НИС.
- •3.3. Статические базы данных.
- •3.4. Динамические базы данных.
- •3.5. Базы знаний.
- •3.6. Защита информации.
- •4. Датчики навигационной информации.
- •4.1. Характеристики навигационных измерительных устройств.
- •4.2. Позиционные датчики.
- •4.2.1. Требования к позиционным системам.
- •4.2.2. Среднеорбитальные спутниковые системы GPS и ГЛОНАСС.
- •4.3.Электронные магнитные компасы.
- •4.3.1. Общие сведения о магнитных компасах.
- •4.3.2. Магнетометры.
- •4.3.3. Состав электронного магнитного компаса.
- •4.3.4. Характеристики электронных МК.
- •4.4. Фиброоптические гирокомпасы.
- •4.4.1. Виды ГК и предъявляемые к ним требования.
- •4.4.2. Общие сведения о фиброоптических ГК.
- •4.4.3. Принцип работы фиброгирометров.
- •4.4.4. Характеристики фиброоптических гирокомпасов.
- •4.5. Спутниковые компасы.
- •4.6. Измерители скорости и проходимого расстояния.
- •4.7. Указатели скорости поворота судна, акселерометры, датчики параметров качки.
- •4.7.1. Датчики скорости поворота судна.
- •4.7.2. Акселерометры.
- •4.7.3. Датчики параметров качки.
- •4.8. Автоматические идентификационные системы.
- •4.8.2. Бортовая аппаратура АИС.
- •4.8.3. Информация, предоставляемая АИС.
- •4.8.4. Преимущества АИС перед РЛС и САРП.
- •4.9. Радиолокационные средства.
- •5. Средства общения НИС с оператором.
- •5.1. Пользовательский интерфейс.
- •5.2. Требования к отображению картографических данных.
- •5.3. Виды и методы представления картографической информации.
- •5.3.1. Виды отображения данных карт.
- •5.3.2. Обеспечение наглядности карт.
- •5.4. Отображение навигационных элементов.
- •5.5. Пути улучшения отображения информации.
- •5.6. Предложения по гармонизации отображения навигационных данных.
- •6. Требования ИМО к ЭКДИС
- •6.1. Назначение ЭКДИС.
- •6.2. Данные ЭК и их структура.
- •6.3. Ориентация изображения, режим движения, дополнительная информация.
- •6.4. Цвета и символы. Требования к дисплею.
- •6.5. Предварительная прокладка.
- •6.6. Исполнительная прокладка.
- •6.7. Регистрация данных. Сигнализация и индикация.
- •6.8. Точность. Сопряжение с другой аппаратурой.
- •6.9. Режим РКДС.
- •7.1. Управление изображением карт.
- •7.2. Планирование пути.
- •7.3. Счисление, обсервации, прокладка пути.
- •7.4. Мониторинг прохождения маршрута.
- •7.5. Контроль навигационной безопасности
- •7.6. Использование радиолокационной информации
- •7.7. Работа с АИС.
- •7.8. Регистрация информации
- •7.9. Предоставление справок.
- •7.10. Решение дополнительных задач.
- •7.11. Обновление данных и обмен ими.
- •7.12. Управление движением судна.
- •7.13. Другие функции.
- •7.14. Учет погодных условий.
- •8. Достоинства и недостатки НИС.
- •8.2. Понятие об источниках погрешностей НИС.
- •8.3. Недостатки цифрования карт и средств отображения
- •8.4. Качество картографических данных.
- •8.5. Погрешности, обусловленные ошибками датчиков информации.
- •8.6. Влияние отличия координатных систем.
- •8.7. Погрешности интерпретации данных. Риск передоверия.
- •9. НИС речных судов.
- •9.1 Общие сведения.
- •9.2. Характеристика речных ЭКДИС.
- •9.3. Требования, предъявляемые к ИЭКДИС.
- •9.4. Принцип совмещения радиолокационного изображения с картой.
- •Список литературы.
В ряде систем состав интерфейсных элементов на информационных и управляющих панелях может меняться с целью приспособления интерфейса к условиям плавания. Например, в ЭКДИС «dKart Navigator» имеется функция OPTIONS - «Опции изменения индицируемых данных», с помощью которой можно изменить список отображаемых данных на панелях судна и маршрута.
Для других режимов работы системы «dKart Navigator» выбраны соответствующие их особенностям виды общения с оператором.
Стандартов пользовательского интерфейса НИС пока нет. НИС разных производителей имеют неодинаковые средства общения, хотя, естественно, в них много общего, так как назначение всех НИС одно.
5.2. Требования к отображению картографических данных.
Перечень требований. На официальной международной основе определены требования к отображению информации только для одного из видов НИС, для ЭКДИС. Касаясь этих требований, необходимо отметить следующее.
ИМО приняла «Эксплуатационные требования к ЭКДИС», где установила типы данных для этой системы и категории отображаемой информации (базовая, стандартная, полная).
МГО разработала стандарты отображения карт ЭКДИС. Они содержатся в Специальной публикации МГО S52: Specification for Chart Content and Display Aspects of ECDIS, Edition 5, Dec 1996 ("Элементы содержания карт и аспекты отображения информации ЭКДИС"). Этот документ представляет собой руководство относительно содержания, выпуска, корректуры и отображения ЭНК в ЭКДИС.
В приложении 2 (Colour and Symbol Specifications for ECDIS, Edition 4, July 1997) к S52 содержится Библиотека презентации (Presentation Library), устанавливающая символы, цвета, цветовые планы, требования к дисплеям, справочные таблицы и правила, по которым каждый класс картографических объектов с учетом их атрибутов показывается на экране дисплея.
Международная электротехническая комиссия определила элементы отображения:
•кинематики собственного судна (МЭК, 61174, приложение Е);
•данных РЛС (МЭК, 60936, приложение Е);
•информации РЛС/САРП (МЭК, 60872);
•целей АИС (МЭК, 61993-2).
Выдержки из требований. Осветим ряд требований к представлению информации в ЭКДИС.
185
Отображение символов. Каждый показываемый на экране ЭКДИС символ должен быть уникален, четко виден, прост, интуитивно понятен, недвусмысленен и не зашумлен избыточной информацией. Под символом карты понимается цифра, буква, стиль линии или любое другое графическое представление, используемое на карте для обозначения объекта, характеристики и т.д.
Отображение ЭНК. Изображение ЭНК по символике и цветам должно быть одинаковым в любой ЭКДИС, независимо от ее производителя. Для обеспечения выполнения этого требования используется Библиотека презентации (Приложении 2 к S52).
Библиотека презентации – это совокупность главным образом цифровых спецификаций, применяемых для формирования на экране ЭКДИС изображения карты по ее исходным данным, помещенным в памяти системы. Библиотека презентации включает в себя:
–Набор символов, стили линий, стили заполнения;
–Перечень специальных показываемых в ЭКДИС по требованию диаграмм, которые поясняют значения символов для мореплавателей;
–Цветовые кодовые схемы, которые включают таблицы цветов МГО для дневного и ночного времени;
–Перечень команд и таблиц просмотра, определяющих соотношение между цифровым описанием S57-объектов и их отображением на экране;
–Перечень процедур для селекции данных оператором и для отображения сложных символов.
Цвета для ЭНК калибруются по абсолютной, независимой от монитора ЭКДИС системе (C.I.E). Это гарантирует, что в ЭКДИС разных изготовителей цветовое изображение ЭНК будет одинаковым.
Для обеспечения единообразия отображения карт производители ЭКДИС должны инсталлировать поставляемые МГО программные средства Библиотеки презентации в свои изделия.
Представление объектов пользователя. ИМО разработало специальный каталог для объектов оператора под названием «Морские навигационные объекты», который представлен как приложение S52. Изготовители ЭКДИС должны гарантировать, что эти объекты могут генерироваться, редактироваться и удаляться, как это требуется ИМО.
Единицы измерений. Для отображаемых в ЭКДИС числовых данных должны использоваться следующие единицы измерений:
•Местоположение (широта и долгота): в градусах, минутах и тысячных долях минуты в системе координат WGS84;
•Глубина: в метрах и дециметрах;
•Высота: в метрах;
•Расстояние: в морских милях и десятых, или в метрах;
•Скорость: в узлах и десятых.
186