рассчитывает допустимую осадку, по загрузке судна и данным о действительном уровне выделяет на экране судоходную часть реки.

Российская ЭКС для речных судов. Компания «Транзас Евразия» выпустила первую в России систему отображения электронных навигационных карт и информации («СОЭНКИ 3000») для судов речного флота. 4 августа 2003 года Российским Речным Регистром был выдан на эту систему Сертификат одобрения.

«СОЭНКИ 3000» обеспечивает судоводителей речного транспорта полной информацией об обстановке в районе нахождения судна. Отображение данных интегрировано на одном экране. Обладая широкими функциональными возможностями, эта речная ЭКС автоматизирует процесс судовождения по внутренним водным путям, повышает безопасность плавания и эффективность эксплуатации речных судов.

ЭКС «СОЭНКИ 3000» включает в себя специализированные процессор, монитор, клавиатуру с трекболом, информационные базы и программное обеспечение. Система позволяет проводить различные операции с картами (масштабирование, селекцию данных, приспособление к условиям освещенности и т.д.), планировать маршрут, выполнять все действия, связанные с исполнительной прокладкой, вести судовой журнал, получать информацию по навигационным объектам, работать с различными навигационными приборами (с бортовой аппаратурой GPS и АИС, с РЛС, с указателем скорости поворота и т.д) и многое другое.

9.2. Характеристика речных ЭКДИС.

Охарактеризуем ИЭКДИС, основываясь на информации об европейских образцах этих систем.

Как и морская система, ИЭКДИС включает в себя аппаратное, информационное, программное обеспечения, средства общения с оператором и периферийные устройства. Эта система отображает картографическую информацию, данные навигационных приборов и результаты мониторинга процесса судовождения.

В ИЭКДИС применяются речные ЭНК и неофициальные электронные карты: растровые и векторные. В случае использования неофициальных карт ИЭКДИС переходит в разряд ЭКС.

ЭНК могут производиться и издаваться частными кампаниями и администрациями внутренних водных путей. Карты ЭНК, созданные частными организациями для использования в навигационном режиме, и их корректуры должны тестироваться и утверждаться компетентными властями.

270

Для названий файлов данных ячеек ЭНК используется восемь символов и расширение из трех знаков. В качестве примера приведем названия двух файлов немецких карт для рек Дуная - DE5D2270.000 и

Рейна - DE5RH370.001.

Первые два символа в названии файла идентифицируют производителя карты.

Третий знак характеризует назначение карты. Чаще всего это цифра 5, так как речные карты по масштабу соответствуют картам гаваней.

Четвертый (или четвертый и пятый) символ указывает название водного пути. Например, D – Danube (Дунай), Rh – Rhine (Рейн).

Пятая-восьмая (или шестая-восьмая) позиции предназначены для показа в километрах отстояния ячейки карты от устья реки.

Расширение файла отведено для указания номера корректуры данных ЭНК.

В Европе ячейка ИЭНК обычно охватывает 10 км водного пути. Функции ИЭКДИС. Чтобы соответствовать специальным

условиям плавания по внутренним водным путям, в речных ЭКДИС, по сравнению с морскими, введены новые функции:

–представления средств навигации (вида буев, знаков, указателей) и текстов в специальном окне на дисплее ЭКДИС;

–показа изобат для действительного уровня воды и отображения индивидуальной судоходной полосы для судна в зависимости от выбранной его осадки и действительного уровня воды;

–наложения на ЭНК радиолокационного изображения с автоматическим совмещением его с картой.

Вместо имеемых в морских ЭКДИС режимов «Исполнительная прокладка», «Планирование пути» для ИЭКДИС установлены режимы «Информационный» и «Навигационный».

С целью обеспечения высокой надежности информации речные ЭКДИС предоставляют возможность использования избыточных методов для автоматического определения позиции судна: с помощью DGPS и по данным РЛС методом совмещения радиолокационного изображения с данными электронной карты.

Для совмещения радиолокационного образа с картой (Radar-Map- Matching) в речных ЭКДИС применяются специальные программные средства. Для европейских систем они были разработаны учеными Штутгартского университета и опробованы в рамках проекта «АРГО». Для выполнения уверенного совмещения данных РЛС и карты, объекты ЭНК, опознаваемые на радиолокационном изображении, должны быть отмечены специальными атрибутами в ее цифровых данных.

Одной из наиболее важных особенностей речных ЭКДИС является возможность получения на экране в специальном окне выборочных

271

описаний (pick report) информационных речных знаков. Это описание появляется при щелчке манипулятором, когда курсор наведен на интересующий оператора знак. Описание знака содержит графическое изображение его внешнего вида, объяснение назначения, дальность видимости, характеристики. Для реализации этой возможности для речных информационных знаков были разработаны новые (по отношению к морским ЭКДИС) символы. Кроме того, записи этих объектов в файлах карт были дополнены необходимыми графическими и текстовыми данными.

Речные ЭКДИС, аналогично морским, названным способом позволяют получать информацию и о других объектах карты.

Для отображения информации о глубинах относительно уровня воды в конкретный момент выполняются следующие действия:

–Судоводитель вводит в систему значение текущего уровня, полученное по каналам связи из официального источника, и наименьшую глубину, которую он считает безопасной для своего судна;

–На монитор выводятся в виде линий границы безопасных глубин при заданном уровне воды.

ИЭКДИС имеют сигнализацию для предупреждения судоводителя

о случаях, требующих его внимания.

Речные ЭКДИС полностью совместимы с морскими образцами этой аппаратуры и способны отображать морские ЭНК. Ввиду того, что морские суда заходят в порты на «морских» участках рек, то ИЭНК отображаются в морских ЭКДИС. Рядом функций речных ЭКДИС морские образцы этих систем не обладают. Речные ЭКДИС также не имеют полных функциональных возможностей морских одноименных систем. ЭКДИС для судов типа “река-море”, по-видимому, должны сочетать возможности морских и речных систем.

Основные режимы. Речные ЭКДИС применяются в двух основных режимах: информационном и навигационном. Первый является обязательным для всех ИЭКДИС.

Информационный режим предназначен для представления карт района плавания и сведений о его элементах в процессе перехода и при его проработке. В этом режиме система показывает ЭНК без символа судна. Оператору предоставляется возможность вручную прокручивать изображение карты, как бы имитируя смену обстановки при движении судна вверх или вниз по фарватеру в относительном движении с предполагаемым местом судна в центре экрана.

При подключенном позиционном датчике реализуется режим автоматической прокрутки (скроллинга) изображения на экране в соответствии с изменением координат судна. В этом случае автоматически отображается часть карты, соответствующая

272

действительной обстановке вокруг судна, когда его позиция находится в центре экрана.

Навигационный режим означает применение ИЭКДИС для вождения судна с предоставлением вместе с картой символа нашего судна, его элементов движения, радиолокационного изображения. Дополнительно может использоваться информация транспондера АИС и других навигационных приборов. Место судна должно получаться по данным позиционной системы, непрерывно определяющей место судна с точностью, отвечающей безопасности плавания по рекам. В навигационном режиме СЭНК и изображение радара совмещаются на одном мониторе (интегрированный дисплей).

По отношению к ИЭКДИС, термин интегрированный дисплей означает ориентированную по курсу в относительном движении картину, состоящую из данных СЭНК и совмещенного с картой по масштабу, положению и ориентации радиолокационного изображения.

Конфигурация 1

Конфигурация 2

Позиционный датчик

Позиционный датчик

РЛС

датчик

Дисплей

Дисплей

РЛС и

Дисплей

ИЭКДИС

РЛС

ИЭКДИС

ПК

ПК

ЭКДИС

процессор

ЭКДИС

процессор

РЛС процессор

Панель ИЭКДИС

Панель ИЭКДИС

Панель РЛС

Конфигурация 3

Конфигурация 4

Позиционный

датчик

Позиционный

Дисплей

датчик

РЛС или РЛС

РЛС

датчик

РЛС

датчик

и ИЭКДИС

Дисплей

дисплей

РЛС и

ИЭКДИС

РЛС и

ПК

ЭКДИС

процессор

ЭКДИС процессор

РЛС процессор

Панель РЛС и ИЭКДИС

Панель ИЭКДИС

Панель РЛС

Рис. 9.2. Конфигурации ИЭКДИС.

273