- •Введение
- •ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ.
- •ЗНАЧЕНИЯ ОСНОВНЫХ ТЕРМИНОВ.
- •1. Общие сведения о судовых навигационно-информационных системах.
- •1.1. Назначение и основные функции навигационно-информационных систем.
- •1.2. Состав системы.
- •1.3. Типы НИС.
- •1.4. Назначение НИС с учетом перспективы их развития.
- •2. Понятия об электронных картах.
- •2.1. Основные определения.
- •2.2. Геодезическая основа ЭК.
- •2.2.1. Понятие о геодезической системе отсчета горизонтальных координат карты.
- •2.2.2. Виды горизонтальных геодезических систем.
- •2.2.3. Перевод данных карты из одного горизонтального датума в другой.
- •2.2.4. Пути улучшения отсчета горизонтальных координат картографических объектов.
- •2.2.5. Вертикальные геодезические датумы.
- •2.2.6. Совершенствование отсчета вертикальных координат.
- •2.3. Проекции морских навигационных электронных карт.
- •2.3.1. Нормальная проекция Меркатора.
- •2.3.2. Поперечная меркаторская проекция.
- •2.4. Форматы данных электронных карт.
- •2.5. Разграфка ЭК.
- •2.6. Классификация электронных карт.
- •2.7. Характеристика векторных карт.
- •2.7.1. Состав данных векторных ЭК.
- •2.7.2. Синтез векторных карт и технологии их производства.
- •2.7.3. Официальные векторные карты.
- •2.7.4. Другие виды векторных карт.
- •2.7.5. Корректура карт ЭКДИС.
- •2.8. Особенности растровых электронных карт.
- •2.8.1. Основные сведения о растровых картах.
- •2.8.2. Официальные растровые карты для ЭКДИС.
- •2.8.3. Принцип корректуры растровых карт.
- •2.8.4. Достоинства и ограничения растровых карт.
- •2.9. Электронные каталоги карт и книг.
- •2.10. Распространение ЭК и корректур к ним.
- •3.1. Состав данных НИС и методы их хранения.
- •3.2. Основные виды информации НИС.
- •3.3. Статические базы данных.
- •3.4. Динамические базы данных.
- •3.5. Базы знаний.
- •3.6. Защита информации.
- •4. Датчики навигационной информации.
- •4.1. Характеристики навигационных измерительных устройств.
- •4.2. Позиционные датчики.
- •4.2.1. Требования к позиционным системам.
- •4.2.2. Среднеорбитальные спутниковые системы GPS и ГЛОНАСС.
- •4.3.Электронные магнитные компасы.
- •4.3.1. Общие сведения о магнитных компасах.
- •4.3.2. Магнетометры.
- •4.3.3. Состав электронного магнитного компаса.
- •4.3.4. Характеристики электронных МК.
- •4.4. Фиброоптические гирокомпасы.
- •4.4.1. Виды ГК и предъявляемые к ним требования.
- •4.4.2. Общие сведения о фиброоптических ГК.
- •4.4.3. Принцип работы фиброгирометров.
- •4.4.4. Характеристики фиброоптических гирокомпасов.
- •4.5. Спутниковые компасы.
- •4.6. Измерители скорости и проходимого расстояния.
- •4.7. Указатели скорости поворота судна, акселерометры, датчики параметров качки.
- •4.7.1. Датчики скорости поворота судна.
- •4.7.2. Акселерометры.
- •4.7.3. Датчики параметров качки.
- •4.8. Автоматические идентификационные системы.
- •4.8.2. Бортовая аппаратура АИС.
- •4.8.3. Информация, предоставляемая АИС.
- •4.8.4. Преимущества АИС перед РЛС и САРП.
- •4.9. Радиолокационные средства.
- •5. Средства общения НИС с оператором.
- •5.1. Пользовательский интерфейс.
- •5.2. Требования к отображению картографических данных.
- •5.3. Виды и методы представления картографической информации.
- •5.3.1. Виды отображения данных карт.
- •5.3.2. Обеспечение наглядности карт.
- •5.4. Отображение навигационных элементов.
- •5.5. Пути улучшения отображения информации.
- •5.6. Предложения по гармонизации отображения навигационных данных.
- •6. Требования ИМО к ЭКДИС
- •6.1. Назначение ЭКДИС.
- •6.2. Данные ЭК и их структура.
- •6.3. Ориентация изображения, режим движения, дополнительная информация.
- •6.4. Цвета и символы. Требования к дисплею.
- •6.5. Предварительная прокладка.
- •6.6. Исполнительная прокладка.
- •6.7. Регистрация данных. Сигнализация и индикация.
- •6.8. Точность. Сопряжение с другой аппаратурой.
- •6.9. Режим РКДС.
- •7.1. Управление изображением карт.
- •7.2. Планирование пути.
- •7.3. Счисление, обсервации, прокладка пути.
- •7.4. Мониторинг прохождения маршрута.
- •7.5. Контроль навигационной безопасности
- •7.6. Использование радиолокационной информации
- •7.7. Работа с АИС.
- •7.8. Регистрация информации
- •7.9. Предоставление справок.
- •7.10. Решение дополнительных задач.
- •7.11. Обновление данных и обмен ими.
- •7.12. Управление движением судна.
- •7.13. Другие функции.
- •7.14. Учет погодных условий.
- •8. Достоинства и недостатки НИС.
- •8.2. Понятие об источниках погрешностей НИС.
- •8.3. Недостатки цифрования карт и средств отображения
- •8.4. Качество картографических данных.
- •8.5. Погрешности, обусловленные ошибками датчиков информации.
- •8.6. Влияние отличия координатных систем.
- •8.7. Погрешности интерпретации данных. Риск передоверия.
- •9. НИС речных судов.
- •9.1 Общие сведения.
- •9.2. Характеристика речных ЭКДИС.
- •9.3. Требования, предъявляемые к ИЭКДИС.
- •9.4. Принцип совмещения радиолокационного изображения с картой.
- •Список литературы.
человеко-машинных системах управления, включая трехмерные модели, хорошо разработаны и не являются слишком дорогостоящими. Они реализованы в авиационных системах поддержки решений пилотов. Кроме авиации, эффективные устройства отображения, обеспечивающие высокий уровень знания тактических и стратегических ситуаций, применяются в военных системах управления.
5.6. Предложения по гармонизации отображения навигационных данных.
В рамках работ по гармонизации представления информации на мостике судна ИМО подготовила проекты общих стандартов к отображению навигационных данных и стандарта по условным обозначениям. Они были рассмотрены на 49 сессии комитета ИМО по безопасности навигации в марте 2003 г. и опубликованы для целей обсуждения.
Предлагаемые стандарты в одних случаях являются дополнением к принятым ранее ИМО эксплуатационным требованиям к отдельным навигационным средствам, а в других - служат критериями для устройств отображения навигационных систем, эксплуатационные требования к которым еще не выработаны.
Эти стандарты также направлены на обеспечение согласованного представления информации при одновременном отображении данных многих источников на одном многофункциональном дисплее. Они должны способствовать уменьшению количества мониторов на мостике, информация которых отражает навигационную обстановку, что избавит от необходимости обращения ко многим дисплеям для получения требуемой при судовождении информации.
Принятие выработанных стандартов отображения навигационной информации, по мнению МЭК и ИМО, должно оказать позитивное влияние на безопасность мореплавания.
Ниже приведены основные положения из проектов стандартов для представления относящейся к навигации информации.
Общие требования. Представление навигационной информации, включая термины, цвета и символы, должно соответствовать публикации МЭК 62288. Этим документом устанавливаются общие требования к средствам отображения, которые входят в ЭКДИС, в РЛС, в навигационные комплексы и в интегрированные системы ходового мостика. Публикация МЭК 62288 также определяет для названных средств отображения методы испытаний и критерии к их результатам.
212
Устройства отображения должны одновременно удовлетворять требованиям МЭК 62288 и соответствующим эксплуатационным стандартам ИМО, принятым индивидуально в отношении ЭКДИС, РЛС, навигационных комплексов и интегрированных систем ходового мостика.
Дополнительно устройства отображения могут представлять сведения, поступающие от других систем: данные АИС, морскую информацию по безопасности и т.д.
Когда на одном дисплее показывается информация, исходящая от многих средств, то должны указываться названия источника каждого вида данных. Целостность исходной информации при отображении необходимо сохранять.
Представление на экране системы сведений из многих источников должно быть согласованным. Противоречивость и спутывание данных следует исключить.
Требуется, чтобы тревожные сообщения и визуальная сигнализация соответствовали стандартам ИМО в отношении индивидуальных систем. Когда на одном дисплее отображается информация, поступающая от многих систем, виды звуковой и визуальной сигнализации должны быть увязаны между собой.
Для согласованного представления различной навигационной информации и картографических данных следует применять монитор с эффективной площадью экрана, не меньшей 270х270 мм.
Когда в рулевой рубке одно их устройств отображения интегрирует данные всех навигационных систем, другие установленные здесь мониторы также должны позволять представлять всю интегрированную информацию. Организация многомониторной системы в рулевой рубке должна исключить потерю отображения необходимой для судовождения информации при выходе из строя любого из мониторов.
Требования к навигационным терминам и условным обозначениям. При отображении на мостике судна относящейся к навигации информации следует применять стандартные термины и сокращения, представленные в разработанной МЭК таблице (приведена в Приложении 3 книги). Если сокращение в таблице не определено, то термин должен использоваться без аббревиатуры. Стандартные термины и сокращения могут комбинироваться,
например, «CPA LIM».
Если не оговорено иное, то для стандартных терминов и сокращений могут использоваться как большие, так и малые буквы.
Когда аббревиатура образуется из первых букв слов в стандартном термине, она должна представляться большими буквами.
213
МЭК были разработаны и требования к отображению цифровых значений навигационных параметров. В таблице 5.2 приведена выдержка из этих требований, касающаяся минимального разрешения для навигационных параметров собственного судна.
Таблица 5.2. Минимальное разрешение для данных о собственном судне.
Параметр |
Минимальное разрешение |
Скорость |
0.1 узла |
Курс |
0.10 |
Положение |
0.001 дуговой минуты |
Глубина |
0.1 м для глубин менее 10 метров, |
|
1 м для глубин 10 метров и более. |
Путевой угол |
0.10 |
Для единообразного отображения на экранах судовых навигационных электронных средств элементов прокладки своего судна и судов-целей Международная электротехническая комиссия предложила условные обозначения, приведенные в Приложении 4 книги.
Поясним значения некоторые из терминов, приведенных в этом приложении.
Символ собственного судна – это выделяющийся условный знак, который предназначен для указания на карте позиции собственного судна. Выраженным в масштабе символом судно показывается на карте в крупном масштабе, чтобы оценивать на дисплее расстояние до опасностей при плавании в узкостях и по фарватерам.
Пассивная (неактивированная) цель – условный знак цели,
указывающий место и ориентацию судна, оборудованного бортовой аппаратурой АИС. Никакой добавочной информации у символа не приводится, чтобы не перегружать экран.
Активированная цель – символ АИС-цели с графическим отображением дополнительной информации, включающей:
–вектор скорости судна относительно грунта;
–направление диаметральной плоскости (курс);
–скорость поворота или направление поворота (если возможно), чтобы показать, что курс цели изменяется.
Выбранная цель – условный знак цели, выбранной вручную для отображения в цифровом виде детальной информации о ней на специальной панели дисплея.
Опасная цель – символ цели, вычисленные данные Dкр и Ткр которой меньше установленных безопасных пределов Dкрз и Ткрз.
214
Потерянная цель – условный знак, представляющий последнюю действительную позицию цели перед тем, как данные о ней перестали поступать.
Безопасная изобата собственного судна (own ship's safety contour) – это изобата, соответствующая наименьшей безопасной, по мнению капитана, глубине для его судна. Значение этой глубины вводится в память системы, служит для отличия на экране дисплея опасных вод от безопасных и применяется для выработки сигнала об опасности посадки на мель.
215