•свободного выбора любой точки на линии намеченного маршрута для расчета дистанции и времени следования до любой следующей точки на линии пути;

•пересчета координат поворотных точек на другой

геодезический датум.

Пользовательский интерфейс режима планирования пути характеризуется рис. 7.3.

Рис. 7.3. Отображение данных при планировании пути судна.

Большое значение для предварительной прокладки имеют и

функции для получения справочной информации о средствах навигации, портах, правилах плавания, станциях обслуживания, районах маршрутизации движения, системах управления движением на подходах к портам и т.д.

7.3. Счисление, обсервации, прокладка пути.

Для возможности выполнения счисления и обсерваций к НИС подключаются датчики информации. Современные НИС могут работать с компасами, лагами, приемниками спутниковых (GPS, ГЛОНАСС) и наземного базирования (LORAN–C, DECCA) позиционных систем, а также с другими навигационными датчиками, предоставляющими данные в соответствии с протоколом МЭК 61162. Поступающая информация используется для расчета и отображения позиции, скорости и курсе судна, параметров прохождения маршрута.

231

В НИС обеспечивается выбор средств для определения места:

одной системы (GPS, DGPS, ГЛОНАСС, DECCA, LORAN-С) или нескольких позиционных систем одновременно (гибридный режим) с целью повышения надежности определений.

Имеется функция для получения обсерваций по вводимым вручную значениям пеленгов и дистанций навигационных ориентиров.

Одной из основных задач НИС является мониторинг движения судна на электронной карте, для которого обычно используется информация приемника GPS. При решении этой задачи на специальную панель экрана выводятся цифровые данные,

характеризующие процесс движения судна:

-судовое время (Time),

-координаты судна (LAT, LON),

-путевой угол (COG),

-курс (HDG),

-путевая скорость (SOG),

-скорость по лагу (LOG),

-величина предстоящего изменения скорости и курса, и т.д.

Показания обновляются каждую секунду. Имеется операция для оптимизации состава представляемой информации, позволяющая вахтенному помощнику устанавливать набор данных, отображение которого соответствует условиям плавания.

На экране НИС при необходимости может показываться намеченный путь: основной и/или альтернативный запланированный маршрут. Имеются операции для модификации основного маршрута

в процессе плавания и для изменения его на альтернативный.

Реализована в НИС и функция для отображения на карте действительного пути судна с отметками его позиции. Интервал времени между отметками судна может назначаться оператором в пределах от 1 до 120 мин. Имеется операция для оперативной отметки позиции судна. Возможно добавление пояснений к ней.

При прокладке можно прогнозировать положение судна на будущие моменты времени и осуществлять просмотр районов на пути следования.

В НИС нередко предусматривается основной и запасной режимы мониторинга позиции судна. В основном режиме НИС может использовать данные:

-Относительного и абсолютного лагов, гиро и флюксгейт компаса;

-Приемоиндикаторов систем GPS, ГЛОНАСС, DECCA, LORAN–C, транспондера AIS, САРП;

-Курса и скорости, вручную введенных оператором.

При отказе позиционной системы, выбранной для мониторинга позиции судна, НИС автоматически переходит на запасной (аварийный) режим прокладки пути.

232

В некоторых НИС реализована возможность параллельного

мониторинга на ЭК места судна по информации двух позиционных систем, что позволяет системе (и оператору) контролировать качество данных этих средств (рис. 7.4).

Рис. 7.4. Мониторинг положения судна по данным двух позиционных систем.

7.4. Мониторинг прохождения маршрута.

НИС непрерывно контролирует проводку судна по маршруту. Она

представляет судоводителю наименование маршрута и данные, характеризующие его прохождение: маршрутные координаты,

боковое смещение от линии пути (XTE), расстояние (DTG) и расчетное время (TTG) движения до ближайшей путевой точки, ожидаемое время (ETA) прибытия в эту точку и курс (CTS) для выхода в нее. Показывается также значение направления (CUR) активного отрезка запланированного маршрута и курс (NEXT) следующего за ним участка.

Для визуального контроля качества проводки НИС позволяет показать на карте границы допустимой полосы движения. Система сигнализирует об отклонениях от маршрута, выходящих за эти границы, и о подходе к точке поворота, чтобы судоводитель заблаговременно мог подготовиться к маневрированию.

233

В НИС также предусмотрена функция для оперативного изменения маршрута без выхода в режим «предварительная прокладка».

7.5. Контроль навигационной безопасности

НИС осуществляет контроль безопасности плавания. Он реализуется с помощью разных методов.

Для обнаружения опасных объектов на носовых курсовых углах НИС обеспечивают возможность назначения сектора или сегмента безопасности. В некоторых НИС программой формируется другого вида «зона безопасности» (Safety online). Очертание зоны безопасности может быть выведено на экран или нет. Пример отображения на карте зоны безопасности в виде сегмента представлен на рис. 7.5.

Рис. 7.5. Отображение «фигуры безопасности» при исполнительной прокладке.

При попадании опасного объекта в пределы области безопасности (независимо от того, показывается она на экране или нет) автоматически подается сигнал предупреждения. Название опасного объекта показывается на панели сообщений и дублируется голосом.

Имеется в НИС функция для установки ширины полосы движения по заданному маршруту. Если судно в процессе перехода выходит за пределы этой полосы, включается сигнализация.

В НИС с векторными картами возможно выделение безопасной изобаты. Судоводители применяют эту функцию с целью рельефного представления судоходных акваторий на экране. При входе судна в

234

область опасных глубин, НИС подает звуковой сигнал, сопровождаемый текстовым пояснением и голосом.

Для предупреждения вахтенного помощника об опасных глубинах к НИС также подключается эхолот. Взаимодействие ЭКДИС с эхолотом осуществляется на основе протокола МЭК 61162. Информация эхолота сохраняется системой и может быть выведена на экран в виде кривой рельефа дна.

Для привлечения внимания оператора и обеспечения возможности принятия им своевременных мер предосторожности в НИС с векторными картами предусмотрены автоматические

предупреждения о вхождении судна в районы с особыми условиями плавания.

Для контроля процесса проводки по моментам достижения судном определенного положения относительно той или иной характерной точки на местности (ориентира, опасности, элемента побережья и др.) а

НИС возможна постановка маркеров событий. Выбранная на карте точка обозначается специальной отметкой (маркером). Оператор может выбрать условие взаимного расположения судна и маркера (достижение заданного пеленга, сближение на установленную дистанцию, удаление на определенное расстояние, нахождение на траверзе). Когда в процессе плавания выполняется заданное условие, включается сигнализация.

Маркер события

Рис. 7.6. Изображение обстановки с нанесенным маркером события.

В некоторых НИС предусмотрен контроль точности навигации.

Возможно предвычисление погрешности расчетного места судна (EPE

– expected position error) с показом на экране ее границ, сравнение данных нескольких позиционных средств, выявление грубых

235