Для определения места судна в навигационном режиме используются две независимые друг от друга системы – радиолокационная (Radar-Map Matching) и DGPS.

Конфигурации ИЭКДИС. Центральной комиссией Рейнского судоходства были предложены четыре конфигурации ИЭКДИС (рис. 9.2). В первой конфигурации предусмотрен лишь один информационный режим работы.

Функции системы во второй и в третьей конфигурации расширены за счет подключения оборудования РЛС. Здесь ИЭКДИС может работать в информационном и в навигационном режимах. Отличаются конфигурации только количеством дисплеев.

Вчетвертой конфигурации функции ИЭКИС и РЛС интегрированы.

Распространение речных электронных карт. Речные ЭНК поставляются уполномоченными организациями. В США такими распространителями являются USACE и NOAA. Последняя организация выпускает ЭНК «морских» участков рек.

ВЕвропе электронные карты производятся и распространяются следующими фирмами и организациями:

–Innovative navigation – www.innоvаtivе-nаvigаtiоn.dе;

–TRESCO Navigation Systems – www.trеscоnаvigаtiоnsystеms.com;

–SevenCs – www.sevencs.de;

–C-MAP Norway AS – www.c-map.no/.

ВГермании главным поставщиком ИЭНК является организация

«Water and Shipping Directorate Southwest».

Фирма «TRESCO Navigation Systems» также производит и распространяет растровые карты для внутренних водных путей Бельгии, Голландии и, частично, Германии и Франции.

9.3.Требования, предъявляемые к ИЭКДИС.

Вмае 2001 года Центральной Комиссией Рейнского судоходства был утвержден Стандарт для Речных ЭКДИС, который является основой для всех электронных навигационных систем на внутренних водных путях Западной Европы. В Минтрансе Российской Федерации в июле 2001 года также были утверждены руководящие документы по развитию электронных навигационно-информационных систем для внутренних вод России.

Европейский Стандарт для речных ЭКДИС разделен на пять главных частей:

–Эксплуатационный стандарт, определяющий назначение, общие навигационные и технические аспекты применения бортовых ИЭКДИС;

–Стандарт данных (формат обмена);

274

–Библиотека презентации;

–Операционные и эксплуатационные требования, методы тестирования и требуемые их результаты;

–Глоссарий терминов.

По многим пунктам эксплуатационные стандарты для ИЭКДИС совпадает с Требованиями ИМО и МГО к морским ЭКДИС. Это касается данных карт, корректур к ним, отображения СЭНК и других разделов.

Главной задачей речных ЭКДИС является повышение безопасности и эффективности судовождения на внутренних водных путях. Применение этих систем должно уменьшать нагрузку на судоводителей по сравнению с традиционным методом навигации по рекам и по другим внутренним путям.

В ИЭКДИС следует использовать только официальные навигационные карты, «Речные ЭНК» (Inland ENC), а также только официальную корректуру к ним. ИЭНК издаются в Германии для Рейна, Дуная, Эльбы и других путей, в Австрии, Бельгии, Голландии, Франции, Швейцарии для своих судоходных артерий.

Горизонтальным датумом ИЭНК должен быть WGS84. В случаях, когда координаты картографических объектов пересчитываются в WGS84 из локальной или региональной геодезической системы, погрешность трансформации не должна превышать 0.5 м.

Если речная ЭНК предназначена для использования в навигационном режиме ИЭКДИС, то в нее должны быть включены, по крайней мере, следующие объекты:

–Берега водного пути (при среднем уровне воды);

–Сооружения с береговой чертой, такие как волнорезы, насыпи, дамбы и т.д. (при среднем уровне воды);

–Очертания шлюзов и дамб;

–Границы фарватеров (если определены);

–Отдельные подводные опасности на фарватере;

–Отдельные надводные опасности, такие как мосты, линии электропередач над рекой и т.д.;

–Буи, бакены, огни, информационные знаки;

–Ось водного пути с указанием километров и их десятков.

Отсчет глубин ИЭНК может базироваться на официальных датумах (референцных уровнях), используемых на бумажных картах внутренних водных путей. В состав данных карты должны входить постоянные значения глубин, отсчитываемые от референцного уровня. Кроме того, ИЭНК может содержать зависящие от времени поправки к глубинам, равные отстоянию текущего уровня от вертикального датума карты. Правила обновления значений этих поправок планируется установить в ближайшем будущем.

275

Должна быть возможность показа на карте значений глубин как от референцного так и от текущего уровней.

Требуется, чтобы системная карта речной ЭКДИС, как и морская СЭНК, имела три категории нагрузки: базовую, стандартную и полную. Изменяемая со временем информация о глубинах должна отображаться независимо от названных трех категорий данных.

Остановимся на ряде отличий между стандартами речных и морских ЭКДИС, основываясь на Европейских требованиях к ИЭКДИС.

Вречных ЭКДИС выделяют два режима работы: информационный и навигационный.

ИЭКДИС могут быть созданы для работы только в информационном режиме или в двух режимах – информационном и навигационном.

Информационный режим должен использоваться для получения необходимых сведений об обстановке как при движении судна, так и при проработке перехода, но не для целей вождения судна. В этом режиме могут применяться все возможные виды ориентации, вращения

иперемещения изображений, вырезания и увеличения. Рекомендуется

внем иметь те же самые неподвижные круги дальности, что и в навигационном режиме.

Винформационном режиме ориентация изображения может быть «по норду», «по курсу», «по оси реки», «по фарватеру» и по любому другому направлению.

Вэтом режиме следует иметь возможность ручной прокрутки (скроллинга) изображения обстановки относительно точки в центре экрана, как будто это судно, которое движется по осевой линии реки, канала, или огражденного буями маршрута.

Речная ЭКДИС может быть соединена с позиционным датчиком для выполнения в процессе плавания автоматического перемещения изображение карты в выбранном оператором масштабе относительно обсервованной точки в центре экрана. В этом случае изображение на экране соответствует действительной обстановке вокруг судна.

Навигационный режим следует применять для проводки судна по внутренним водным путям с выполнением мониторинга процесса судовождения. В навигационном режиме изображение карты должно интегрироваться с данными РЛС. Карта и изображение от РЛС должны автоматически совмещаться по положению, размеру (масштабу) и ориентации.

Требуется, чтобы элементы радиолокационного изображения четко отличались от данных СЭНК.

Интегрированное отображение следует ориентировать «по курсу»

ипредставлять в относительном движении. Другие виды ориентации

276

не допускаются. По умолчанию требуется, чтобы символ судна располагался в центре экрана. Должна быть возможность смещения его на периферию экрана с целью увеличения расстояния обзора обстановки по носу.

Координаты места судна необходимо получать по данным позиционной системы, которая непрерывно автоматически определяет место судна. Точность позиционной системы должна соответствовать требованиям безопасного судовождения по внутренним водным путям. Где только возможно, предписано применять второе независимое позиционное средство, в котором реализован другой метод определений места. Речная ЭКДИС должна опознавать и различать обсервации используемых позиционных систем.

В режиме навигации предписано иметь в ИЭКДИС диапазоны шкал дистанций и неподвижные круги дальности через интервалы, представленные в табл. 9.1:

Таблица 9.1.

Требование к шкалам дальности и к НКД.

Шкалы, м	НКД через, м
500	100
800	200
1200	200
1600	400
2000	400

Кроме того, должен быть хотя бы один подвижный круг дальности. Функции ПКД и электронного визира могут дополнительно реализовываться с помощью курсора с соответствующим цифровым представлением пеленга и дистанции позиции курсора относительно судна.

Необходимо, чтобы геодезические основы данных позиционных средств и СЭНК при ведении прокладки совпадали.

Оператору должна быть предоставлена возможность изменения вручную позиции судна на карте с целью совмещения изображений РЛС и карты. Речная ЭКДИС должна позволять выключить отображение карты и оставить на экране только радиолокационную картину.

Когда радиолокационный образ обстановки в навигационном режиме по положению не совпадает с данными карты и отклонение превышает допустимые пределы, данные СЭНК должны автоматически выключаться.

В навигационном режиме необходимо иметь возможность получения всей информации, касающейся объектов, показанных на карте. Это должно выполняться наведением курсора на объект на карте

277