- •Введение
- •ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ.
- •ЗНАЧЕНИЯ ОСНОВНЫХ ТЕРМИНОВ.
- •1. Общие сведения о судовых навигационно-информационных системах.
- •1.1. Назначение и основные функции навигационно-информационных систем.
- •1.2. Состав системы.
- •1.3. Типы НИС.
- •1.4. Назначение НИС с учетом перспективы их развития.
- •2. Понятия об электронных картах.
- •2.1. Основные определения.
- •2.2. Геодезическая основа ЭК.
- •2.2.1. Понятие о геодезической системе отсчета горизонтальных координат карты.
- •2.2.2. Виды горизонтальных геодезических систем.
- •2.2.3. Перевод данных карты из одного горизонтального датума в другой.
- •2.2.4. Пути улучшения отсчета горизонтальных координат картографических объектов.
- •2.2.5. Вертикальные геодезические датумы.
- •2.2.6. Совершенствование отсчета вертикальных координат.
- •2.3. Проекции морских навигационных электронных карт.
- •2.3.1. Нормальная проекция Меркатора.
- •2.3.2. Поперечная меркаторская проекция.
- •2.4. Форматы данных электронных карт.
- •2.5. Разграфка ЭК.
- •2.6. Классификация электронных карт.
- •2.7. Характеристика векторных карт.
- •2.7.1. Состав данных векторных ЭК.
- •2.7.2. Синтез векторных карт и технологии их производства.
- •2.7.3. Официальные векторные карты.
- •2.7.4. Другие виды векторных карт.
- •2.7.5. Корректура карт ЭКДИС.
- •2.8. Особенности растровых электронных карт.
- •2.8.1. Основные сведения о растровых картах.
- •2.8.2. Официальные растровые карты для ЭКДИС.
- •2.8.3. Принцип корректуры растровых карт.
- •2.8.4. Достоинства и ограничения растровых карт.
- •2.9. Электронные каталоги карт и книг.
- •2.10. Распространение ЭК и корректур к ним.
- •3.1. Состав данных НИС и методы их хранения.
- •3.2. Основные виды информации НИС.
- •3.3. Статические базы данных.
- •3.4. Динамические базы данных.
- •3.5. Базы знаний.
- •3.6. Защита информации.
- •4. Датчики навигационной информации.
- •4.1. Характеристики навигационных измерительных устройств.
- •4.2. Позиционные датчики.
- •4.2.1. Требования к позиционным системам.
- •4.2.2. Среднеорбитальные спутниковые системы GPS и ГЛОНАСС.
- •4.3.Электронные магнитные компасы.
- •4.3.1. Общие сведения о магнитных компасах.
- •4.3.2. Магнетометры.
- •4.3.3. Состав электронного магнитного компаса.
- •4.3.4. Характеристики электронных МК.
- •4.4. Фиброоптические гирокомпасы.
- •4.4.1. Виды ГК и предъявляемые к ним требования.
- •4.4.2. Общие сведения о фиброоптических ГК.
- •4.4.3. Принцип работы фиброгирометров.
- •4.4.4. Характеристики фиброоптических гирокомпасов.
- •4.5. Спутниковые компасы.
- •4.6. Измерители скорости и проходимого расстояния.
- •4.7. Указатели скорости поворота судна, акселерометры, датчики параметров качки.
- •4.7.1. Датчики скорости поворота судна.
- •4.7.2. Акселерометры.
- •4.7.3. Датчики параметров качки.
- •4.8. Автоматические идентификационные системы.
- •4.8.2. Бортовая аппаратура АИС.
- •4.8.3. Информация, предоставляемая АИС.
- •4.8.4. Преимущества АИС перед РЛС и САРП.
- •4.9. Радиолокационные средства.
- •5. Средства общения НИС с оператором.
- •5.1. Пользовательский интерфейс.
- •5.2. Требования к отображению картографических данных.
- •5.3. Виды и методы представления картографической информации.
- •5.3.1. Виды отображения данных карт.
- •5.3.2. Обеспечение наглядности карт.
- •5.4. Отображение навигационных элементов.
- •5.5. Пути улучшения отображения информации.
- •5.6. Предложения по гармонизации отображения навигационных данных.
- •6. Требования ИМО к ЭКДИС
- •6.1. Назначение ЭКДИС.
- •6.2. Данные ЭК и их структура.
- •6.3. Ориентация изображения, режим движения, дополнительная информация.
- •6.4. Цвета и символы. Требования к дисплею.
- •6.5. Предварительная прокладка.
- •6.6. Исполнительная прокладка.
- •6.7. Регистрация данных. Сигнализация и индикация.
- •6.8. Точность. Сопряжение с другой аппаратурой.
- •6.9. Режим РКДС.
- •7.1. Управление изображением карт.
- •7.2. Планирование пути.
- •7.3. Счисление, обсервации, прокладка пути.
- •7.4. Мониторинг прохождения маршрута.
- •7.5. Контроль навигационной безопасности
- •7.6. Использование радиолокационной информации
- •7.7. Работа с АИС.
- •7.8. Регистрация информации
- •7.9. Предоставление справок.
- •7.10. Решение дополнительных задач.
- •7.11. Обновление данных и обмен ими.
- •7.12. Управление движением судна.
- •7.13. Другие функции.
- •7.14. Учет погодных условий.
- •8. Достоинства и недостатки НИС.
- •8.2. Понятие об источниках погрешностей НИС.
- •8.3. Недостатки цифрования карт и средств отображения
- •8.4. Качество картографических данных.
- •8.5. Погрешности, обусловленные ошибками датчиков информации.
- •8.6. Влияние отличия координатных систем.
- •8.7. Погрешности интерпретации данных. Риск передоверия.
- •9. НИС речных судов.
- •9.1 Общие сведения.
- •9.2. Характеристика речных ЭКДИС.
- •9.3. Требования, предъявляемые к ИЭКДИС.
- •9.4. Принцип совмещения радиолокационного изображения с картой.
- •Список литературы.
6. Требования ИМО к ЭКДИС
Создание ЭКДИС и условий для нормального их функционирования является приоритетным направлением развития судовых навигационно-информационных систем. Для обеспечения эффективности НИС и предотвращения нежелательного их влияния на безопасность мореплавания Международная морская организация определила минимальные Технико-эксплуатационные требования к ЭКДИС - ИМО Резолюция А.817(19). Знание этих стандартов позволяет объективно оценивать достоинства и недостатки существующих образцов навигационно-информационных систем. Ниже освещаются основные требования ИМО к ЭКДИС.
6.1. Назначение ЭКДИС.
Первичной функцией ЭКДИС является обеспечение безопасности мореплавания. При организации соответствующего резервирования она может рассматриваться как эквивалент бумажных карт. Система должна отображать всю картографическую и навигационногидрографическую информацию, необходимую для безопасного и эффективного судовождения. Требуется, чтобы ЭКДИС выполняла все действия, связанные с предварительной и исполнительной прокладкой, определениями места, непрерывно отображала текущую позицию судна и производила надежную корректуру электронных навигационных карт.
6.2.Данные ЭК и их структура.
ВЭКДИС следует использовать только официальные картографические данные, в том числе и корректурные, последнего издания, подготовленные государственными гидрографическими службами. Такая информация готовится по стандартам МГО. В системе не должно быть возможности ее изменения. Необходимо корректурные данные и информацию ЭНК хранить в ЭКДИС отдельно друг от друга. Система должна автоматически принимать корректурные данные по каналам связи и вводить их в свою память. Ручная корректура также допускается, однако ее условные знаки должны отличаться от официальной корректуры, принимаемой автоматически. Требуется, чтобы ЭКДИС регистрировала корректурную информацию, включая время начала использования ее в СЭНК.
216
Для ЭКДИС ИМО определены следующие уровни информации и содержание этих уровней:
–Данные электронной навигационной карты (Electronic navigational chart data – ENCD) - это набор данных для ЭНК, подготовленных национальными гидрографическими службами в формате, приемлемом для координатора ЭНК.
–Базовые данные электронной карты (Electronic navigational chart data base – ENCDB) – основные данные для производства и поддержания ЭНК, образованные из ENCD.
–Системная электронная навигационная карта (СЭНК).
СЭНК – это набор цифровых данных во внутреннем формате системы для отображения откорректированной навигационной карты. Он получается путем преобразования в ЭКДИС информации основной ЭНК, корректур и данных, добавленных мореплавателем. Это тот информационный набор, который составляет дисплейный файл ЭКДИС для отображения откорректированной навигационной карты и выполнения с ее помощью навигационных функций.
Информация СЭНК доступная для отображения при планировании маршрута и выполнении прокладки должна быть разделена на три категории:
•базовая нагрузка (Display base);
•стандартная нагрузка (Standard Display);
•другая информация (Other information).
Базовая нагрузка означает уровень данных СЭНК, который не может быть удален с дисплея. Она содержит наиболее важную для безопасного мореплавания картографическую информацию, требуемую всегда, во всех географических районах и при любых обстоятельствах. Это не означает, что ее достаточно для организации безопасного судовождения.
Базовая нагрузка включает: береговую черту (для полной воды); выбранную судоводителем безопасную изобату; в ограниченном безопасной изобатой районе отдельные подводные опасности с глубинами, меньшими безопасной; внутри этого же района отдельные опасности, такие как мосты, линии электропередач, включая буи и знаки, которые используются или нет как средства навигации; системы движения; масштаб; вид ориентации карты и режим дисплея; единицы глубин и высот.
Стандартная нагрузка – это содержание карты, которое должно быть на дисплее при первом вызове карты в ЭКДИС. Она представляет минимальный набор данных, обеспечивающих решение навигационных задач в процессе плавания и при планировании пути. Эта нагрузка в дальнейшем может модифицироваться судоводителем.
217
Стандартная нагрузка состоит из информации: базовой СЭНК, линий осыхания, стационарных и плавучих средств навигации, границ фарватеров, каналов и т.д., приметных визуальных и радиолокационных объектов, запретных и ограниченных районов, рамки карты, предупреждений мореплавателям.
Вся другая информация, отображаемая по требованию, включает: значения глубин, подводные кабели и трубопроводы, маршруты паромов, элементы всех отдельных опасностей, детали навигационных средств, содержание предупреждений мореплавателям, дату издания ЭНК, горизонтальный и вертикальные геодезические датумы, географические названия и т.д.
В совокупности со стандартным содержанием вся другая информация образует полную нагрузку ЭНК, которая включает все доступные данные этой карты.
6.3. Ориентация изображения, режим движения, дополнительная информация.
Карта в ЭКДИС должна ориентироваться «по норду». Допускаются другие виды ориентации, например, «по курсу».
Прокладку в системе требуется отображать в режиме истинного движения. Допускается режим относительного движения. В режиме истинного движения необходим контроль подхода символа собственного судна к рамке карты с целью обеспечения своевременного сдвига карты, после которого условный знак судна смещается в заданную судоводителем часть экрана.
ЭК может дополняться радиолокационной или другой навигационной информацией, которая должна четко отличаться от СЭНК. Накладываемые данные не должны ухудшать и искажать изображение карты.
Необходимо, чтобы дополнительная информация была с СЭНК в одной координатной системе.
Передаваемая в ЭКДИС информация РЛС может включать в себя радиолокационное изображение и данные САРП. Карта и радиолокационный образ обстановки должны быть согласованы по масштабу и ориентации.
Место судна по данным РЛС и по информации позиционного датчика должно соответствовать одной точке на горизонтальной проекции корпуса судна, например, положению антенны позиционного датчика.
218
Необходимо в ЭКДИС иметь возможность вручную перемещать отображаемый на карте символ судна для совмещения радиолокационного изображения с картой.
Радиолокационное изображение обстановки на экране ЭКДИС должно регулироваться вручную и, при необходимости, выключаться.
6.4. Цвета и символы. Требования к дисплею.
Для отображения картографической информации в СЭНК должны использоваться цвета, символы, стили Библиотеки презентации (стандарт МГО S52, Приложение 2).
Кроме картографической информации, требуется на дисплее ЭКДИС показывать следующие навигационные элементы и параметры:
–символ судна,
–пройденный путь с отметками времени,
–вектор путевой скорости,
–подвижный маркер дальности и электронный визир,
–курсор,
–счислимое место и время,
–обсервованное место и время, линию положения и время,
–смещенную линию положения и время,
–предвычисленный вектор,
–фактический вектор течения,
–особые опасности,
–линии безопасности,
–заданный курс и скорость,
–путевые точки,
–расстояние по заданной линии пути,
–планируемое местоположение с датой и временем,
–дуги дальности открытия/закрытия огней,
–место и время перекладки руля для поворота.
Форма и характер отображения указанной информации стандартизированы ИМО и приведены в публикации МЭК 61174.
ЭКДИС должна позволять показывать все данные, необходимые судоводителю при выполнении предварительной и исполнительной прокладок, а также при решении дополнительных навигационных задач. Эффективный размер экрана для представления карты при исполнительной прокладке должен быть не менее 270х270 мм.
Необходимо также обеспечить ясную видимость данных на дисплее ЭКДИС, позволяющую нескольким наблюдателям разбирать отображаемую обстановку в условиях нормальной освещенности, как днем, так и ночью.
219