2 Вопрос «гироскопические пилотажные и навигационные

ПРИБОРЫ»

ПРЕДНАЗНАЧЕНЫ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ:
1) Задание опорных направлений в пространстве и измерение отклонений самолёта
от них (по курсу , крену  и тангажу  );
2) Определение угловых скоростей движения самолёта;
3) Стабилизация в пространстве различных устройств (аэрофотоаппаратов, ан-
тенн бортовых РЛС, прицелов и т.п.).
ГИРОСКОП -	Это быстро вращающийся ротор (Р), у которого центр тяжести ле-
жит на главной оси вращения (Z). Сам ротор помещён в специальном кардановом
подвесе, состоящем из одной или двух рамок. Если рамка одна – это 2х степенной
гироскоп, если рамок две – 3х степенной.

СВОЙСТВА ГИРОСКОПОВ:
2-х степенного:		3-х степенного:
Если вращать его вокруг оси Y, то он		При воздействии на него внешних враща-
станет поворачиваться вокруг оси X.		тельных сил его главная ось (Z) сохраняет
На этом свойстве построены само-		неизменным своё положение в инерциаль-
лётные указатели направления разво-		ном пространстве. На этом свойстве по-
рота и угловой скорости вращения.		строены самолётные гирополукомпас и
		авиагоризонт, позволяющие отсчитывать
		углы поворота самолёта в пространстве.

Авиагоризонт (аг)

ПРЕДНАЗНАЧЕН:	для индикации положения самолёта относительно горизонта и для
определения наличия и направления скольжения. Также АГ используется для стаби-
лизации по крену и тангажу ряда бортовых устройств.
АГ состоит из гиродатчика, следящей системы, системы вертикальной кор-
рекции и указателя скольжения. Гиродатчик представляет собой 3х степенной ги-
роскоп с вертикально расположенной главной осью. Система вертикальной коррек-
ции (маятникового типа) удерживает главную ось по линии местной вертикали.
Следящая система вырабатывает для внешних потребителей электрические сигна-
лы, пропорциональные углам крена и тангажа.
		Крен индицируется поворотом силуэ-
		та самолёта относительно шкалы крена
		по принципу «с земли на самолёт». От-
		счёт углов тангажа производится по
		двухцветной шкале , нанесённой на цилин-
		дрической картушке. Граница между цве-
		тами соответствует линии искусствен-
		ного горизонта.
		Для установки главной оси в вертикаль-
		ное положение перед запуском гироскопа
		служит кнопка арретирования.
		Для регулировки положения линии гори-
зонта в установившемся полёте служит центровочная кремальера
Электропитание АГ осуществляется от аварийного источника.

	Наличие и направление скольжения
	самолёта на левое или правое полукры-
	ло регистрируется маятниковым ука-
	зателем скольжения, представляю-
	У к а з а т е л ь с к о л ь ж е н и я а) горизонтальный полёт без скольжения; б) вираж без скольжения (координированный разворот); в) вираж со скольжением на левое полукрыло щим собой заполненную толуолом сте-
	клянную трубку определённой кривиз-
	ны с шариком внутри.
Для выполнения правильного виража (координированного разворота) лётчик, из-
меняя крен или воздействуя на рули направления, пилотирует самолёт так, чтобы
шарик удерживался между рисками.