Щие на його кінематичну точність: а - постійна хорда Sc; б – довжина загальної нормалі w

Тут і далі двома штрихами позначені погрішності, відповідні двухпрофильному зачепленню. Ці коливання обмежуються допусками F''_i.

2.9.1.2. Плавність роботи передачі

Ця характеристика передачі визначається параметрами, погрішності яких багаторазово (циклічно) виявляються за оборот зубчастого колеса і також складають частину кінематичної погрішності. Чи аналітично за допомогою аналізаторів кінематичну погрішність можна представити у виді спектра гармонійна складових, амплітуда і частота яких залежитьвід характеру складових погрішностей. Наприклад, відхилення кроку зачеплення (основного кроку) викликають коливання кінематичної погрішності з зубцовой частотою, рівній частоті. входу в зачеплення зубів коліс.

Циклічний характер погрішностей, що порушують плавність роботи передачі, і можливість гармонійного аналізу дали підстава визначати і нормувати ці погрішності по спектрі кінематичної погрішності.

Под циклічною погрішністю передачі f_zkor (мал. 2.45, а) і зубчастого колеса f_zkr (мал. 2.45, б) розуміють подвоєну амплітуду гармонійної складової кінематичної погрішності відповідно чи передачі колеса. Для обмеження циклічної погрішності встановлені допуски:

f_zоk — на циклічну погрішність передачі і f_zk — на циклічну погрішність зубчастого колеса.

Для обмеження циклічної погрішності з частотою повторення, рівній частоті входу зубів у зачеплення f_zzor і f_zzr , установлено допуски на циклічну погрішність зубцовой частоти в передачі f_zzo і f_zz. Ці допуски залежать від частоти циклічної погрішності (рівної числу зубів коліс z), ступеня точності, коефіцієнта осьового перекриття _ і модуля m.

Рис. 2.45. Характер зміни кінематичної погрішності і її гармонійних со-ставляющих: а - для передачі; б - для зубчастого колеса

Коефіцієнтом осьового перекриття косозубой циліндричної передачі_називають відношення кута осьового перекриття зубчастого колеса до кутового кроку.Кут осьового перекриття _ (мал. 2.46) - це кут повороту зубчастого колеса косозубой циліндричної передачі, при якому крапка контакту зубів переміщається по лінії зуба цього колеса від одного його торця до іншого (тобто кут повороту колеса передачі від положення входу до виходу зуба з зачеплення).

Косозубіпередачі зі значним коефіцієнтом осьового перекриття_у порівнянні з прямозубими мають менший зубцовый імпульс (меншу амплітуду першої гармонійної складової), тому зі збільшенням_допуск f_zzoзменшується.

Місцеві кінематичні погрішності передачі f^'_iorізубчастого колесаf^'_irвизначаються найбільшою різницею між місцевими сусідніми экстре-мальными (мінімальними і максимальними) значеннями кінематичної погрішності чи передачі зубчастого колеса за повний цикл обертання коліс чи передачі в межах обороту колеса_полн(мал. 2.47). Ці погрішності обмежуються допусками відповідно f^'_iof^'_i,причому f^'_i=f_Pt+ f_f.

Погрішність профілю зуба f_fr(мал. 2.48) - відстань по нормалі між двома найближчими номінальними торцевими профілями 1, між якими розміщається дійсний торцевий активний профіль 2 зуби колеса. Під дійсним торцевим профілем зуба розуміють лінію перетинання дійсної бічної поверхні зуба зубчастого колеса площиною, перпендикулярної до його робочої осі.

Погрішності профілю викликають нерівномірність руху коліс, до-полнительные динамічні навантаження, а також зменшують поверхня кону-такту зубів. Гранична погрішність профілю регламентується допуском f_f.

Дійсний профіль робочої ділянки зуба може мати зріз у вершини голівки, називаний фланком.Застосування коліс із фланкированными зубами значно поліпшує плавність роботи передачі, забезпечуючи більш плавний вхід зубів у зачеплення і вихід з нього. Якщо плавність роботи коліс відповідає вимогам стандарту, контроль плавності передач не обов'язковий, і, навпаки, якщо плавність передачі відповідає нормативам, плавність коліс визначати не обов'язково.Відхилення кроку (кутового) у колесі f_Ptr– це кінематична погрішність зубчастого колеса при його повороті на один номінальний кутовий крок.

Відхилення кроку зачеплення f_Pbr —різниця між дійсним Р_ді номінальним P_нкроками зачеплення (мал. 2.49).

Установлено верхнє і нижнє граничні відхилення кроку±f_Ptікроку зачеплення (основного) ±f_Pb. Замість відхилення кроку f_Ptrможна застосовуватирізниця будь-яких кроків f_vPtr , причому допуск на різницю будь-яких кроків f_vPtr= 1,6f_Pt .

Коливання вимірювальної міжосьової відстані на одному зубі f''_ir- різниця між найбільшим і найменшої дійсними міжосьовими відстанями при двухпрофильном зачепленні вимірювального зубчастого колеса з контрольованими при повороті останнього на один кутовий крок (див. мал. 2.44). Ці коливання обмежуються допусками f''_i.

Вимірювальна міжосьова відстань на одному зубі може змінюватися внаслідок коливань положення зуборізного інструмента щодо осі колеса, нерівності кроків зачеплення (основних кроків) коліс, що сполучаються, погрішностей у напрямку зубів коліс і т.п.