- •Введение
- •Некоторые сведения о методиках динамического расчета артиллерийских орудий
- •Глава 1 математическая модель действия выстрела на артиллерийское орудие
- •1.1. Выбор и обоснование расчетной схемы
- •1.2 Анализ конструкций современных образцов артиллерийских орудий
- •Глава 2
- •Движение при наличии связей.
- •Уравнения лагранжа второго рода при нестационарном базисе
- •Основные понятия
- •2.1. Несвободное движение точки.
- •2.2 Связи и их классификация
- •2.3.Возможные и виртуальные перемещения
- •2.4 Обобщенные координаты. Число степеней свободы механической системы
- •В различных случаях
- •2.5. Несвободное движение системы материальных точек
- •2.6. Виртуальная работа силы. Идеальные связи
- •2.7. Обобщенные силы
- •2.8. Уравнения Лагранжа второго рода
- •2.9. Последовательность действий при использовании уравнений Лагранжа второго рода для решения задач о движении голономных систем с несколькими степенями свободы
- •Движении:
- •3.2. Углы Эйлера.
- •3.3.Формулы преобразования координат. Поворотные матрицы
- •3.4. Мгновенная угловая скорость и угловое ускорение Кинематические уравнения Эйлера
- •3.5. Скорость и ускорение точек тела. Формула Ривальса
- •Расчетная работа № 1 – Тема: кинематика вращения твердого тела вокруг неподвижной точки случай регулярной прецессии
- •4.1. Схемы конструкций и таблица к ним с исходными данными к расчетной работе «№1»
- •4.2.Методические указания и план решения расчетной работы № 1
- •4.3. Пример 4.1решения расчетной работы № 1 (рис.4.3). Тема: вращение твердого тела вокруг неподвижной точки
- •4.4. Пример 4.2 решения расчетной работы №1 (рис.4.4). Тема: вращение твердого тела вокруг неподвижной точки
- •5.2. Пример 5.1 выполнения второй расчетной работы №2
- •Курсовая работа тема:
- •Расчет динамических моделей объектов вооружения
- •Конкретных конструктивно компоновочных схем по учебной дисциплине «динамика конструкций»
- •.Методические указания и примеры выполнения
- •Пример 6.2 выполнения расчетной работы по динамике несвободной механической системы с тремя степенями свободы (рис.6.3.1)
- •Окончательный вид уравнений Лагранжа второго рода или дифференциальные уравнения движения рассматриваемой системы в обобщенных координатах
- •Пример 6.3 выполнения расчетной работы по динамике несвободной механической системы с тремя степенями свободы
- •Литература Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Глава 3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки .44
- •Глава 4. Расчетная работа № 1–тема: вращение твердого
Литература Основная литература
Проектирование ракетных и ствольных систем. Под ред. Б.В.Орлова. М.: Машиностроение, 1974 г.
Орлов Б.В., Ларман Э.К., Маликов В.Г. Устройство и проектирование стволов артиллерийских орудий. М.: Машиностроение, 1976 – 432с.
М.Ф.Самусенко. Основания проектирования вооружения самоходных артиллерийских установок и танков. 1951 г.
Гусев А.С., Светлицкий В.А. Расчет конструкций при случайных воздействиях. М.: Машиностроение, 1984 г.
Динамические задачи артиллерии. Под ред. Н.Н.Худкова. М.:Машиностроение, 1985 г.
Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.:Мир, 1974г.
Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983 г.
Зайцев А.С., Алексеев В.М. Методические указания по курсовому проекту № 1 «Баллистическое проектирование и разработка конструкции ствола». Л.: ЛМИ, 1984.
Башкатов В.А., Васин В.А. Методические указания по курсовому проекту № 2 «Проектирование качающейся части». Л.: ЛМИ, 1986.
Андреева Ж.Н., Кэрт Б.Э. Методические указания к решению задач с использованием ЭВМ, ч.2.Л.ЛМИ, 1988.
Дополнительная литература
Исследование динамики полевого артиллерийского орудия при выстреле. Дис. к.т.н. Андреева Ж.Н., Л. ЛМИ, 1973.
Арсеньев С.И. и др. Численные методы решения динамических задач механики деформируемого твердого тела: Учебное пособие. СПб, БГТУ, 1997 г.
Лурье А.И. Аналитическая механика.- М.: Физматгиз, 1947 г.
Коноплев В.А. Агрегативная механика систем твердых тел СПб, Наука, 1996г
Теоретическая механика. Под ред. Поляхова Н.Н., Л. ЛГУ, 1985г.
О г л а л е н и е
ДИНАМИКА КОНСТРУКЦИЙ
Предисловие…………………………………………………………..3
Введение………………………………………………………………..7
Некоторые сведения о методиках расчета артиллерийских орудий..8
Глава 1. Математическая модель действия выстрела
на артиллерийское орудие………………..……………....9
1.1. Выбор и обоснование расчетной схемы…………………....9
1.2. Анализ конструкций современных образцов вооружения.10
Вопросы для самоконтроля…………………………………14
Глава 2. Движение системы при наличии связей. Уравнения
Лагранжа второго рода при нестационарном базисе..15
2.1. Основные понятия. Несвободное движение точки ……….15
2.2. Связи и их классификация…..……………………………..16
2.3. Возможные и виртуальные перемещения………………….19
2.4. Обобщенные координаты. Число степеней свободы
механической системы……………………………………...23
2.5. Несвободное движение системы материальных точек...…26
2.6. Виртуальная работа силы. Идеальные связи……………...28
2.7. Обобщенные силы…………………………………………..30
2.8. Уравнение Лагранжа второго рода (без вывода)…………34.
2.9. Последовательность действий при использовании
уравнений Лагранжа второго рода для решения задач
о движении голономных систем…………………………...37
Вопросы для самоконтроля…………………………………….42
Глава 3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки .44
3.1. Выбор осей координат. Углы Крылова. Кинематические
уравнения корабельного носителя на волнении.... ………..44
3.2. Углы Эйлера...........................................................................50
3.3. Формулы преобразования координат. Поворотные
матрицы……………………………………………………...53
3.4. Мгновенная угловая скорость и угловое ускорение
Кинематические уравнения Эйлера……………………….58
3.5. Скорость и ускорения точек тела. Формула Ривальса…...60
Вопросы для самоконтроля……………………………………..62