- •§ 1. Задачи геодезии
- •§ 3. Краткие сведения об истории геодезии
- •§ 4. Организационные формы геодезической службы СССР
- •§ 5. Сведения о фигуре Земли
- •§ 6. Системы координат, применяемые в геодезии
- •§ 7. Учет кривизны земной поверхности при измерении горизонтальных расстояний и высот
- •§ 9. Истинные азимуты и дирекционные углы
- •§ 10. Магнитные азимуты
- •§ 12. Масштабы
- •§ 13. Номенклатура топографических планов и карт
- •§ 14. Рельеф местности и его изображение на топографических картах и планах
- •§ 15. Определение крутизны скатов. Масштаб заложений
- •§ 16. Условные знаки топографических карт
- •§ 19. Краткие сведения о перечерчивании карт и планов
- •§ 20. Классификация ошибок измерений. Свойства случайных ошибок
- •§ 21. Принцип арифметической средины
- •§ 22. Средняя квадратическая и предельная ошибки одного измерения. Средняя квадратическая ошибка арифметической средины
- •§ 23. Формула Бесселя для средней квадратической ошибки
- •§ 24. Средняя квадратическая ошибка функций измеренных величин
- •§ 25. Понятие о двойных измерениях
- •§ 26. Неравноточные измерения
- •§ 28. Вводные сведения
- •§ 29. Методы построения геодезических сетей
- •§ 30. Основные положения и принципы развития геодезических сетей
- •§ 31. Общие сведения о точности геодезических измерений
- •§ 32. Формулы для вычислений основных геодезических задач. Прямая и обратная геодезические задачи
- •§ 33. Оценка точности геодезических построений
- •§ 34. Общие сведения. Схема измерения горизонтального угла
- •§ 35. Зрительная труба
- •§ 36. Уровни, их устройство
- •§ 37. Отсчетные приспособления
- •§ 38. Типы теодолитов
- •§ 39. Инструментальные погрешности
- •§ 40. Поверки и юстировка теодолита
- •§ 41. О влиянии неправильной установки вертикальной оси инструмента на измеряемые направления и углы
- •§ 43. Измерение горизонтальных углов
- •§ 44. Точность измерения горизонтальных углов
- •§ 45. Измерение вертикальных углов
- •§ 46. Общие сведения. Подготовка линий к измерению
- •§ 47. Приборы для непосредственного измерения линий; компарирование мерных приборов
- •§ 48. Измерение линий стальной штриховой лентой. Эклиметр
- •§ 49. Вычисление длины линий
- •§ 50. Точность измерения расстояний стальной лентой
- •§ 51. Оптические дальномеры. Общие сведения
- •§ 54. Способы геометрического нивелирования
- •§ 55. Нивелирные знаки
- •§ 57. Поверки и юстировка нивелиров
- •§ 58. Основные источники ошибок нивелирования
- •§ 59. Нивелирование IV класса
- •§ 60. Техническое нивелирование
- •§ 61. Основные сведения о нивелировании III класса
- •§ 62. Влияние кривизны Земли и рефракции на результаты нивелирования
- •§ 63. Тригонометрическое нивелирование
- •§ 65. Общие сведения
- •§ 66. Схема построения государственной плановой геодезической сети в СССР
- •§ 67. Схема построения государственной высотной (нивелирной) геодезической сети
- •§ 71. Общие сведения
- •§ 72. Теодолитные ходы
- •§ 73. Аналитические сети
- •§ 74. Ходы высотного съемочного обоснования
- •§ 75. Виды съемок и некоторые сведения об их выполнении
- •§ 77. Способы съемки ситуации. Съемка рельефа
- •§ 79. Журнал измерений. Абрис
- •§ 80. Вспомогательные инструменты, применяемые при производстве съемки
- •§ 81. Вычисление координат вершин полигона, построение координатной сетки и накладка точек
- •§ 82. Построение на плане ситуации. Оформление плана
- •§ 83. Особенности съемки застроенной территории
- •§ 84. Сущность тахеометрической съемки. Инструменты
- •§ 87. Производство тахеометрической съемки
- •§ 88. Кроки. Тахеометрический журнал
- •§ 90. О точности плана тахеометрической съемки
- •§ 91. Нивелирование поверхности
- •§ 92. Сущность мензульной съемки. Инструменты
- •§ 93. Поверки мензульного комплекта
- •§ 94. Подготовка планшета
- •§ 95. Установка мензулы на станции
- •§ 96. Прямая и обратная мензульные засечки
- •§ 97. Плановое и высотное обоснование мензульной съемки
- •§ 98. Съемка ситуации и рельефа
- •§ 99. Общие сведения
- •§ 100. Аэрофототопографическая съемка
- •§ 102. Основные сведения о применении фотограмметрических методов при изысканиях, строительстве и эксплуатации инженерных сооружений
- •§ 103. Общие сведения. Виды и задачи инженерно-геодезических изысканий
- •§ 104. О масштабах и видах топографических съемок, выполняемых при изысканиях
- •§ 105. Геодезические работы при изысканиях сооружений линейного типа
- •§ 106. Проектирование оси сооружения линейного типа
- •§ 107. Расчет и разбивка горизонтальных кривых
- •§ 108. Расчет вертикальных кривых
- •§ 109. Некоторые сведения о вертикальной планировке
- •§ 110. Подготовка к перенесению объектов генерального плана на местность
- •§ 111. Оси инженерных сооружений и их привязка к опорным пунктам
- •§ 112. Строительные допуски и геодезическая основа разбивочных работ
- •§ 113. Строительная координатная сетка
- •§ 114. Основные элементы разбивочных работ
- •§ 115. Разбивка основных точек сооружений
- •§ 117. Передача осей и отметок по вертикали
- •§ 118. Разбивки при устройстве сборных фундаментов
- •§ 119. Геодезические разбивки при монтаже колонн
- •§ 120. Разбивочные работы при монтаже балок
- •§ 121. Особенности подготовки фундаментов под стальные колонны
- •§ 122. Разбивочные работы при монтаже технологического оборудования
- •§ 123. Исполнительные съемки
- •§ 124. Съемка инженерных подземных коммуникаций индукционными методами
- •§ 126. Виды и причины смещений и деформаций сооружений
- •§ 127. Цель и содержание работы по наблюдению за смещением и деформациями сооружений
- •§ 128. Наблюдения за осадками сооружений
- •§ 129. Наблюдение за креном сооружений
- •§ 130. Изучение деформаций сооружений
- •§ 131. Общие сведения. Элементарная теория гироскопа
- •§ 132. Суточное вращение Земли и определение «полезной составляющей» этого вращения
- •§ 134. Общие сведения
- •§ 135. Элементы теории подвесных мерных приборов
- •§ 137. Принципиальная схема светодальномера с синхронной демодуляцией светового потока
- •§ 141. Методы точных угловых измерений
- •§ 142. Особенности точных угловых измерений при инженерно-геодезических работах
- •§ 143. Общие сведения
- •§ 145. Рейки для точного нивелирования
- •§ 146. Источники ошибок и методика точного нивелирования
- •§ 147. Элементы теории геометрического нивелирования
- •§ 151. Специальные геодезические устройства и инструменты, применяемые при монтаже оборудования
- •§ 152. Специальные геодезические приборы, применяемые при наблюдениях за деформациями инженерных сооружений
- •§ 153. Лучевые геометрические приборы и их применение
- •§ 154. Лучевые интерференционные приборы и их применение
- •§ 155. Общие сведения. Масштабы топографических съемок для строительства ГЭС
- •§ 157. Геодезические работы при гидрологических изысканиях
- •§ 158. Назначение продольного профиля реки и его точность
Введем общепринятое обозначение, |
пусть |
|
п |
= |
(У.6) |
где х — среднее арифметическое или арифметическая средина.
На осповаппи формулы (У.4) можно утверждать, что среднее арифметическое из одинаково точных измерений является наиболее падежным результатом при любом числе измерений, если п > 1.
§ 22. СРЕДНЯЯ КВАДРАТИЧЕСКАЯ И ПРЕДЕЛЬНАЯ ОШИБКИ ОДНОГО ИЗМЕРЕНИЯ. СРЕДНЯЯ КВАДРАТИЧЕСКАЯ ОШИБКА АРИФМЕТИЧЕСКОЙ СРЕДИНЫ
Имея ряд измерений одной и той же величины, мы должны уметь оценивать точность как одного измерения, так и арифметической средины.
.Для оценки точности отдельного измерения в теории ошибок применяется введенная Гауссом средняя квадратическая ошибка
т |
у Д2 |
+ Д|+ Д | + . . . + Д 2 |
да ^ |
( У 7 ) |
|
|
|
|
Казалось бы, что более естественно оценку точности выполнять по средней ошибке, вычисляемой как среднее арифметическое из абсолютных величин ошибок, т. е.
п |
п |
\ ' ) |
Однако оказывается, что средняя квадратическая ошибка пмеет ряд преимуществ по сравнению со средней ошибкой, а именно: 1) на величину средней квадратической ошибки сильнее влияют большие по абсолютной величине ошибки; 2) средняя квадратическая ошибка обладает доостаточной устойчивостью и поэтому при сравнительно небольшом числе измерений ее величина получается с большей достоверностью.
Например, имеем два ряда ошибок измерений I ряд 5, 6, 8, 9, 10, 12 и 13 II ряд 3, 4, 5, 8, 10, 15 и 18.
Средние ошибки этих рядов одинаковы
е х = е 2 = - | - = 9 .
Средние квадратические ошибки тех же рядов будут
9,4.
т г = ] / Г Ш = ± 10,4.
Как видно, т2 > т^ что.является следствием наличия во втором ряду больших ошибок, как, например, 15 и 18. Влияние этих ошибок на величину 62 не сказалось, тогда как на /тг2 это заметно сказалось. Таким образом, средняя квадратическая ошибка лучше регистрирует точность измерений.
Связь между б и т выражается формулой т = ±1,250. (У.9)
В качестве предельной ошибки Д для данной серии ошибок принимается утроенная средняя квадратическая ошибка, т. е.
А пред = Зт< (У.Ю)
На практике во многих работах для повышения требований к точности измерений за предельную ошибку принимают 2 т.
Практика геодезических измерений показывает, что из 100 ошибок измерений только 30—32 по абсолютной величине 5 ошибок ^ 2 т \ из 1000 ошибок только 3 ^ 3 т.
Обозначим среднюю квадратическую ошибку арифметической средины через М и, опуская подробности доказательства, приведем формулу для ее вычисления
(У.11)
где п — число измерений.
Из формулы (У.11) следует, что средняя квадратическая ошибка арифметической средины прямо пропорциональна т и обратно пропорциональна коршо квадратному из числа измерений»
§ 23. ФОРМУЛА БЕССЕЛЯ ДЛЯ СРЕДНЕЙ КВАДРАТИЧЕСКОЙ ОШИБКИ
Приведенная в предыдущем параграфе формула средней квадратической ошибки (У.7) применима для случаев, когда известно истинное значение измеряемой величины. Эти случаи на практике редки. Как правило, истинное значение измеряемой величины неизвестно. Но из измерений можно получить наиболее надежный результат — арифметическую средпну. Получим формулу для вычисления средней квадратической ошибки при помощи арифметической средины.
Пусть |
по-прежнему X — истинная |
величина; |
/2, |
. . 1п — |
значения одинаково точных измерений этой величины; Дх, Д2, Д3, . . |
||||
Дл — истинные ошибки. Эти величины связаны уравнениями |
(У.З) |
|||
|
1г — Х = А1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1п~Х= |
Д, |
|
|
4 Заказ |
495 |
|
|
|
Обозначим через |
1^2» уз> |
• • •» ^п разности между каждым |
отдель- |
|
ным измерением и средним арифметическим х, тогда |
|
|||
|
/ 2 — # = |
г>2 |
(У.12) |
|
|
^3—x=V |
з |
||
Вычтем почленно из (У.З) (У.12), получим |
|
|||
|
а: — -X = Д2— гл, |
|
||
|
ж —Х = Д2 |
— г;о |
(У-13) |
|
|
|
|
|
|
|
а; — |
Дя — г;Л |
|
Разность а; — X — некоторая малая величина; обозначим ее через е, тогда
Ах =01-г в
|
А2 |
= |
+ |
е |
|
(У.14) |
|
|
Л з ^ з + Б |
|
|||||
|
|
|
|||||
Возведя обе части этих равенств |
в |
квадрат и складывая, |
получим |
||||
|
[Д2] = |
[г;2] +пе2 + 2е [»]. |
(У.15) |
||||
Сумма правых и левых частей (У.12) дает |
|
||||||
или |
[ / ] — пх= |
|
[V] |
|
|||
х=ш__ |
|
|
|
||||
|
|
М |
(У.16) |
||||
|
|
|
п |
п |
|
||
Но по (У.6) х = |
следовательно, при любом числе измерений долж- |
||||||
но быть |
|
[у] = 0. |
|
(У.17) |
|||
Поэтому |
|
|
|||||
[Д2] = |
[г;г]+ие2 |
(У.18) |
|||||
или |
|||||||
[ Д 2 ] |
_ |
[»>] |
|
|
|
||
|
+ |
82- |
(У.19) |
||||
Из (У.14) путем сложения и возведения в квадрат получим |
|||||||
|
[Ар |
|
[Д«] |
, |
р. [А<А/] |
|
|
Ь |
— П2 |
|
и2 |
' |
» |
|
|
|
|
|
П* |
|
|
|
Поэтому, учитывая (У.,2'), из (У.19) следует, что
|
[ Д 2 ] ^ |
[Р»] |
, |
[ А 2 ] ^ |
|
/г |
/г |
~ |
гс2 |
Заменяя |
через ттг2 по формуле (У.7), получим |
|||
|
™2 |
|
И] |
|
|
|
п—1 |
или
т
Формула (У.20) называется формулой Бесселя и имеет большое практическое значение. Величины . . — уклонения отдельных измерений от арифметической средины — будут вероятнейшими •ошибками измерений.
§ 24. СРЕДНЯЯ КВАДРАТИЧЕСКАЯ ОШИБКА ФУНКЦИЙ ИЗМЕРЕННЫХ ВЕЛИЧИН
Выше рассмотрен вопрос о выводе средней квадратической ошибки непосредственно измеренных величин. Нередко определяемая величина является функцией других непосредственно измеряемых величин. Поэтому возникает вопрос о вычислении средней квадратической ошибки функции измеренных величин.
Рассмотрим ^простую линейную функцию вида
(У.21)
где х и у — независимые переменные аргументы.
Допустим, что каждый из этих аргументов измерялся п раз и каждое измерение сопровождалось случайными ошибками Ах1 и Ду1 (I = 1,2, 3, . . п); тогда
г% + Дг, = (х1 + Да:,) + (у1 + Дуй)9
или
Д2= Ах. + Ау.. |
(У.22) |
Для перехода от (У.22) к средним квадратическим ошибкам возведем обе части равенства (У.22) в квадрат, просуммируем полученные выражения, придавая I значения от 1 до п; тогда
[Д22] = [Дя2] + [Ду2] + 2 [ Ах Ау]
или
[ А * ] |
[ Д а * ] |
. [ Д у 2 ] |
' |
2 [ А х А у ] |
|
п |
п |
' п |
п |
9 |
где [АхАу] — сумма произведений случайных ошибок независимых переменных х и у. Поэтому на основании формулы (У.2')
[ А г 2 ] ^ [Ах*] |
. [А1/2] |
п п * п *
Переходя к средним квадратическим ошибкам, |
получим |
т \ ^ т 1 + т \ . |
(У.23) |
Формула (У.23) справедлива и для случая |
|
г^х — у.
Обобщая предыдущий результат, можно записать, что при
г = х |
±1 ± и±: . . . ± |
V, |
будет |
. .* |
(У-24) |
= |
т. е. квадрат средней квадратической ошпбки алгебраической суммы или разности аргументов равен сумме квадратов средних квадратических ошпбок слагаемых.
Если тх |
= ти = т* = ти = . . . = т1} = га, то |
формула (У-24) |
примет вид |
|
|
|
т2т=т\/~п, |
(У.25) |
т. е. средняя |
квадратическая ошибка алгебраической |
суммы (разности) |
п измеренных велпчин с равными квадратическими ошибками в ]/7Граз больше средней квадратической ошибки одного слагаемого.
Пусть дана функцпя
* = |
(У.26) |
где к — постоянная величина. |
|
Если аргумент х был измерен п раз, то, очевидно, |
|
= |
(5 = 1, 2, . . ., п) |
илп |
|
[А*2] __ |
ГД*2] ^ |
п |
П * |
Переходя к средним квадратическим ошибкам, по формуле (У.7) получим
|
|
т\ = к2тх |
или |
тг = ктх. |
(У.27) |
|
Обобщая формулу |
(У.27) для случая многих аргументов |
|
||||
получим |
2 = |
кгх ± к2у ± |
± . . . |
±кпр, |
(У.28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т ! = к*т1 + к1т1 + к$щ+ |
. . . +/с*т?г*. |
(У.29) |
|||
Допустим, |
что кг |
== к2 = к3 = |
. . . = |
кп = к; тх = |
пгу = /т^ = |
|
= . . . = т у = |
/?г, |
|
|
|
|
|
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
т2 = Ата ]/7г. |
|
|
(У.29') |
|
Рассмотрим функцию многих переменных общего вида |
|
^ = / (я, |
г, |
г>)« |