- •Учебник по дисциплине «Военно-техническая подготовка»
- •Раздел I: «основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск»
- •Введение
- •Тема 1. Радиолокационная система ртв
- •1.1. Радиолокационная система ртв. Принципы построения
- •1.2. Внешняя среда радиолокационной системы
- •1.2.1. Радиолокационные цели
- •1.2.2. Мешающие отражения
- •1.2.3. Внешние излучения
- •1.2.4. Среда распространения радиоволн
- •1.3. Классификация рлс ртв
- •1.4. Основные тактико-технические характеристики рлс ртв
- •1.5. Обобщенная структурная схема рлс
- •1.6. Общие сведения о сазо
- •1.7. Кодирование и декодирование сигналов в системах опознавания
- •1.8. Общие сведения о системах пассивной локации
- •1.9. Радиолокационное распознавание целей. Общие сведения
- •1.9.1. Методы радиолокационного распознавания
- •1.9.2. Показатели качества распознавания
- •1.9.3. Способы распознавания классов воздушных объектов по сигнальным признакам
- •Тема 2. Способы обзора пространства и измерения координат целей срл ртв
- •2.1. Зона обнаружения целей снк
- •2.2. Способы обзора зоны обнаружения и их влияние на боевые возможности рлс
- •2.3. Способы формирования зоны обнаружения
- •2.3.1. Зона обнаружения целей дальномерами
- •2.3.2. Зона обнаружения целей радиовысотомерами
- •2.3.3. Зоны обнаружения целей трехкоординатными рлс
- •2.4. Зона обнаружения целей в рлс метрового диапазона волн
- •2.5. Способы измерения координат целей
- •2.5.1. Измерение наклонной дальности до цели
- •Тема 3. Передающие устройства рлс ртв
- •3.1. Технические характеристики и способы построения передающих устройств рлс ртв
- •3.2. Зондирующие сигналы и влияние их параметров на характеристики рлс
- •3.2.1. Зависимость дальности обнаружения целей от параметров зондирующих сигналов
- •3.2.2. Влияние параметров зондирующих сигналов на точность измерения координат целей
- •3.2.2.1. Ошибки измерения дальности
- •3.2.2.2. Ошибки измерения угловых координат
- •3.2.3. Зависимость разрешающей способности рлс от параметров зондирующих сигналов
- •3.2.4. Влияние параметров зондирующих сигналов на защищенность рлс от активных помех
- •3.2.5. Влияние параметров зондирующих сигналов на защищенность рлс от пассивных помех
- •3.3. Однокаскадное радиопередающее устройство рлс
- •3.3.1. Импульсные модуляторы однокаскадных радиопередающих устройств
- •3.3.1.1. Импульсный модулятор с полным разрядом накопителя
- •3.3.1.2. Импульсный модулятор с частичным разрядом накопителя
- •3.3.2. Генераторные приборы однокаскадных радиопередающих устройств
- •3.4. Многокаскадные радиопередающие устройства рлс
- •3.4.1. Многокаскадное радиопередающее устройство с «простым» зондирующим сигналом
- •3.4.2. Многокаскадное радиопередающее устройство с фкм - зондирующим сигналом
- •3.4.3. Многокаскадное радиопередающее устройство с лчм - зондирующим сигналом
- •Тема 4. Радиоприемные устройства рлс ртв
- •4.1. Структурная схема тракта приема и выделения сигналов из помех
- •4.2. Технические характеристики радиоприемных устройств и их влияние на боевые возможности рлс
- •4.3. Способы увеличения динамического диапазона радиоприемных устройств
- •4.4. Радиоприемные устройства для обработки узкополосных эхо-сигналов
- •4.5. Радиоприемные устройства для выделения широкополосных сигналов
- •4.5.1. Прием и преобразование линейно-частотно модулированных сигналов
- •4.5.1. Прием и преобразование фкм сигналов
- •4.6. Устройства накопления эхо-сигналов
- •4.6.1. Назначение и классификация устройств накопления радиолокационных эхо-сигналов
- •4.6.2.Некогерентные накопители эхо-сигналов
- •4.6.3. Когерентные накопители эхо-сигналов
- •4.6.4. Рециркуляторы. Принципы построения
- •4.6.5. Цифровые устройства накопления радиолокационных эхо-сигналов
- •Содержание
- •Тема 1. Радиолокационная система ртв 8
- •Тема 2. Способы обзора пространства и измерения координат целей срл ртв 100
- •Тема 3. Передающие устройства рлс ртв 156
- •Тема 4. Радиоприемные устройства рлс ртв 247
- •Список сокращений
- •Библиографический список
1.2.4. Среда распространения радиоволн
Основными эффектами среды распространения радиоволн, которые следует учитывать в наземных РЛС РТВ, являются:
-
непрямоленейность распространения (искривление) лучей радиоволн в вертикальной плоскости;
-
экранирующий эффект поверхности «сферической» Земли и её неоднородности (элементы рельефа, сооружения, растительность);
-
переотражение (рассеяние) радиоволн земной поверхностью;
-
затухание радиоволн в атмосфере.
Искривление (рефракция) лучей определяется градиентом grad n коофицента преломления атмосферы. При нормальной положительной рефракции grad n < 0 и луч отклоняется к земле а дальность прямой видимости rпр несколько увеличивается это полезно для РЛ системы, но вызывает систематические ошибки измерения угла места целей, а, следовательно, и высоты Hц (Рис. 1.5.).
Рис. 1.5. Искривление луча радиоволны
Рис.1.6. «Спрямление» луча радиоволны при нормальной рефракции
Рис. 1.7. Типы рефракции радиоволн в атмосфере
Рис. 1.8. К расчету дальности прямой видимости
Необходимые поправки при расчете rпр и Нц вводится за счет использования эквивалентного радиуса Земли Rзэ, что приводит к эффекту как бы «спрямления» лучей (Рис.1.6.). Обычно пользуются значениемсоответствующим усредненной типовой («стандартной») атмосфере при grad n = -4×10-8 1/м.
При отклонении grad n от указанного наминала необходимо изменять расчетное значение Rзэ, однако на практике подразделения РТВ не располагают данными о высотных профилях температуры и влажности атмосферы. Косвенные данные о реальной рефракции на конкретной позиции можно получить по виду радиолокационной карты местности, т.е. энергетического «рельефа» наблюдаемых отражений.
Если grad n = -15,7×10-8 1/м., рефракция критическая (Рис. 1.7.), луч огибает сферическую Землю. При grad n < -15,7×10-8 1/м. наблюдается сверхрефракция и над ровной поверхностью образуется атмосферный волновод, что резко увеличивает дальность обнаружения маловысотных целей. Такая ситуация связанна с инверсией температуры атмосферы по высоте и является типичной для морских (озерных) секторов зоны обнаружения прибрежных РЛС. Концентрация электромагнитной энергии в приземном слое атмосферы приводит к ухудшению радиолокационной наблюдаемости целей в более высоких слоях атмосферы.
Экранирующий эффект «гладкой» Земли (Рис. 1.8.) приводит к ограничению дальности прямой видимости «антенна – РЛС - цель»:
Знак равенства здесь соответствует «оптической», т.е. предельной наблюдаемости очень узким лучом. В диапазонах РЛС ТРВ всегда есть переотражение радиоволн поверхностью Земли, которое уменьшает дальность обнаружения (rобн < rпр). Коэффициент использования радиогоризонта для маловысотных целей может составлять от 0,6 до 0,95 в зависимости от диапазона волн и энергетического потенциала РЛС. Дальность прямой видимости может существенно сокращается в реальных условиях «негладкой» Земли. Для маловысотного радиолокационного поля существенными могут быть даже небольшие дополнительные углы закрытия (10`- 20`), создаваемыми элементами рельефа, зданиями, лесом.
Переотражение радиоволн от поверхности Земли оказывает заметное воздействие на нижнюю кромку зоны обнаружения РЛС РТВ и радиолокационного поля в целом. В метровом диапазоне волн влияние переотражений проявляется во всем рабочем диапазоне углов места РЛС. Факторы затенения и переотражения необходимо учитывать при измерениях угла места (высоты) целей и выборе позиций РЛС РТВ.
В большинстве рельефных ситуаций эти факторы являются для РЛ системы РТВ мешающими. Отражательные характеристики поверхности Земли не позволяют «прижать» к ней радиолокационное поле, например, за счет использования вертикальной поляризации радиоволн; как правило, происходит «отжатие».
Затухание радиоволн в атмосфере на приземных трассах в диапазонах волн РЛС РТВ невелико и ощутимо, в основном, при λ= 10 -15 см. в особых погодных условиях (протяженные облака гидрометеоров, грозовая облачность, осадки). Потери энергии на трассах протяженность 200 – 400км. могут достигать ~ 2-4 дБ. Искусственно ионизированные области ядерных взрывов будут, по видимому, оказывать кратковременное влияние на работу РЛС в метровом диапазоне волн.