- •Содержание
- •Введение
- •Задание на курсовое проектирование
- •1. Особенности, назначение и технические характеристики основного оборудования дробильно-сортировочной линии
- •1.1. Питатель
- •1.2. Агрегаты сортировки
- •Грохот самобалансный см – 742 Таблица 1.5.
- •1.3. Конвейеры
- •Ленточный конвейер дро – 912 Таблица 1.6.
- •Ленточный конвейер дро – 911 Таблица 1.7.
- •1.4. Дробилка
- •Конусная дробилка дро – 560Гр Таблица 1.8.
- •Конусная дробилка дро – 560* Таблица 1.9.
- •2. Основные задачи контроля и управления процессом дробления
- •3. Классификация входных и выходных величин
- •4. Анализ динамических свойств оу. Расчет и построение основных динамических характеристик
- •4.1. Переходная характеристика
- •4.2. Импульсная характеристика
- •4.3. Комплексно–частотная характеристика (кчх)
- •4.4. Амплитудно–частотная характеристика (ачх)
- •4.5. Фазо–частотная характеристика (фчх)
- •5. Основные принципы построения системы автоматизации процессом дробления
- •6. Построение и описание основной схемы дсл (с учетом ее основного оборудования)
- •7. Построение и описание блок – схемы автоматизации дсл в составе асду (с учетом выбора основных элементов)
- •8. Построение и описание схем автоматизации функциональной и структурной оу по заданному каналу регулирования
- •9. Структурный анализ локальной сар на основе выбранного закона регулирования и выбор специализированного контроллера
- •9.1 Построение функциональной схемы
- •9.2. Выбор контроллера
- •10. Анализ и выбор датчиков и микропроцессорных измерительных приборов для контроля основных параметров оу, контроллеров и др.
- •10.1. Выбор датчика мощности
- •10.2. Выбор датчика уровня
- •10.3. Выбор исполнительного механизма
- •11. Расчет и построение переходной характеристики «датчик – объект управления»
- •12. Расчет параметров настройки регулятора с учетом их определения по динамическим характеристикам
- •13. Построение и описание рксу эд с учётом выбранных элементов
- •14. Расчет монтажной части датчика и построение схемы, реализующей монтажную часть датчика
- •15. Разработка алгоритма функционирования локальной сар и его описание с учетом построения блок – схемы
- •Список литературы
10.2. Выбор датчика уровня
В качестве датчика уровня выбираем ультразвуковой уровнемер типа У – 25С.
Рис. 10.3. Ультразвуковой уровнемер типа У – 25С
Уровнемер У-25С предназначен для бесконтактного непрерывного автоматического измерения уровня и температуры агрессивных, вязких, жидких, неоднородных, сыпучих, кусковых и других материалов в резервуарах. Уровнемер У-25С БКГН.422225.000 - уровнемер для сыпучих материалов, конструктивно отличается отсутствием защитного покрытия на пленке излучателя датчика уровня УДУ-25С. Контроль уровня производится путем измерения времени прохождения ультразвукового зондирующего импульса от акустического преобразователя до границы раздела с контролируемой средой и обратно. Для увеличения точности измерения уровня и контроля температуры измеряемой среды уровнемер может комплектоваться с датчиками температуры ДТ-125 с коробками клеммными СК1-2-12 от 1 до 7 штук или термоподвесом ТП-125 и коробками клеммными СК1-2-17. Блок гальванической развязки БГР-16 может входить в комплект поставки уровнемера, если необходимо получить дополнительно до двух токовых каналов и (или) до четырех ключей (выходов типа ОК) или подключить уровнемер в сеть контроллеров.
Технические характеристики:
-
Пределы измерения уровня, 0,2 - 20 м;
-
Предел допускаемой основной абсолютной погрешности при измерении уровня 1, мм:
-
±15 в диапазоне (0,2-5) м;
-
±50 в диапазоне (5,0-20) м;
-
Предел допускаемой вариации выходного сигнала 0,5;
-
Порог чувствительности, 1 мм;
-
Пределы измерения температуры, (внутренним датчиком температуры) 30...+85 °С;
-
Пределы измерения температуры, (внешними датчиками температуры или термоподвесом) 55...+125 °С;
-
Ширина диаграммы направленности излучателя, град 20 ± 2;
-
Напряжение питания датчика уровня У-25С, 24 В;
Потребляемая мощность датчика уровня У-25С, Вт 3 (5 - при включенном подогреве излучателя).
10.3. Выбор исполнительного механизма
В качестве исполнительного механизма поворотной задвижки выбираем механизм однооборотный МЭО-10000/160-0,63к-84.
Рис. 10.4. Исполнительный механизм МЭО-10000/160-0,63к-84
Состав механизма:
-
электродвигатель АИС-71В4;
-
тормоз механический;
-
редуктор;
-
ручной привод;
-
блок сигнализации положения или реостатный, или индуктивный, или токовый;
-
рычаг.
Управление механизмом: контактное или бесконтактное. Тип управляющего устройства при бесконтактном управлении: пускатель ПБР-3А или усилитель ФЦ-0610.
Основные параметры:
-
Потребляемая мощность: 900Вт;
-
Тип двигателя и управляющего устройства: АИC-71В4;
-
Габаритные размеры, мм: 990*725*675;
-
Масса, кг: 580;
-
Номинальный крутящий момент на выходном валу, Н*м: 10000;
-
Номинальное время полного хода выходного вала, с: 160;
-
Номинальный полный ход выходного вала, об: 0.63;
-
Напряжение питания при частоте 50 Гц, В: 220/380.
11. Расчет и построение переходной характеристики «датчик – объект управления»
Работа датчика характеризуется обыкновенным неоднородным дифференциальным уравнением первого порядка:
По аналогии с пунктом 4 курсового проекта определяем передаточную функцию датчика:
Передаточная функция ОУ имеет вид:
Структурная схема соединения ОУ и датчика имеет вид:
Рис. 11.1. Структурная схема соединения ОУ и датчика
Определяем общую переходную функцию датчик – ОУ:
По аналогии с пунктом 4.1 курсового проекта определяем переходную характеристику:
Подставив заданные значения kоу, kд, Тоу, Тд и получим график переходной характеристики «датчик – ОУ»:
Рис. 11.2. График переходной характеристики датчик – ОУ