14. Расчет монтажной части датчика и построение схемы, реализующей монтажную часть датчика

Правильная установка уровнемера необходима для обеспечения надежной работы ультразвуковой системы измерения уровня.

Требования к монтажу:

Уровнемер должен монтироваться с помощью имеющегося резьбового соединения над поверхностью измеряемой среды. Для установки датчика имеется специальные фланцевые адаптеры. Устанавливать уровнемер необходимо, вертикально для обеспечения достаточного уровня отраженного эхо/сигнала от поверхности измеряемого материала и наибольшей амплитуды улавливаемого эхо/сигнала. Препятствия на пути распространения ультразвукового "луча" приводят к появлению сильных ложных эхо/сигналов, поэтому необходимо устанавливать уровнемер так, чтобы избежать ложных отражений.

Во избежание обнаружения нежелательных объектов в емкости рекомендуется выдерживать расстояние 11 см от осевой линии уровнемера на каждый метр расстояния до препятствия. Рекомендуется устанавливать уровнемер на расстоянии не менее 0,3 м от стенок резервуара во избежание

ослабления или потери эхо/сигнала.

На листе 5 изображены размеры датчика, с указанием всех крепежных отверстий.

15. Разработка алгоритма функционирования локальной сар и его описание с учетом построения блок – схемы

Для простоты понимания представим алгоритм функционирования локальной САР по заданному каналу регулирования в виде блок – схемы (рис. 15.1.). Опишем работу каждого блока:

«Ввод» – изображает, что для функционирования в контроллер необходимо ввести данные для задатчика P_з.(t) или h_з.(t);
«ВО1» – отображает что на входе ПИ – регулятора определяется величина P = P_з.(t) – P(t), где ΔP – отклонение, P_з.(t) – программное задание значения потребляемой мощности, P(t) – данные от датчика мощности ДМ_р;
«ΔР» и «Δh» – блоки переключения, определяют одно из трех значений отклонения величины от заданной. В зависимости от величины ΔР(Δh) выполняется следующее направление переходов (рассмотрим на примере «ΔР», в блоки «Δh» переходы выполняются аналогично):

1. если ΔР>0 то выполняется переход к блоку «ФКУ1», который отображает что в ПИ – регуляторе формируется команда управления с учетом ΔР>0 и закона регулирования, и поэтому контроллер формирует команду на поворот поворотной задвижки в сторону открытия;

2. если ΔР<0 то переход к «ФКУ2» который отображает, что в ПИ – регуляторе формируется команда управления с учетом ΔР<0 и закона регулирования, и поэтому контроллер формирует команду на поворот поворотной задвижки в сторону закрытия;

3. если ΔР=0 сигнал на выходе ПИ – регулятора равен 0 и необходимо перейти к блоку «ВЫХОД»;

«УПУ1» и «УПУ2» – отображают процессы в усилительно преобразовательных устройствах контроллера;
«ИМ» и «РО» – отображают процесс преобразования электрической энергии в механическую;
«ОУ» – отображает процесс изменения Р(t) в приводе дробилки;
«Выход» – определяет одно из двух условий, а именно: закончить функционирование САР или нет;
«ТР» – отображает процессы в таймере контроллера;
«t≥t₀» – определяет больше или равен интервал времени цикла опроса датчика t заданному значению t₀;

1. если tt₀, то выполняется переход к блоку «ДМ_р» или «ДУ» в зависимости от того какой датчик опрашивается;

2. если tt₀, то выполняется переход к блоку «ТР»;

«ДМ_р» – отображает процесс в датчике мощности связанный с изменением мощности привода дробилки;
«ДУ» – отображает процесс в датчике уровня связанный с изменением уровня исходного материала в загрузочной воронке дробилки;

«ПЭ» – отображает, что в элементе блока происходит преобразование аналогового сигнала от датчика в цифровой и передача его на контроллер.