Задание на курсовое проектирование

1. Тема: Разработка системы автоматизации объекта управления в составе АСДУ технологической линии дробления.

2. Срок представления проекта к защите: 28.12.2010 г.

3. Исходные данные для разработки:

3.1. Объект управления (ОУ): канал регулирования ОУ «стабилизация мощности, потребляемой электроприводом дробилки КМД (конусная дробилка мелкого дробления), изменением угла поворота поворотной задвижки с учетом уровня материала в загрузочной воронке КМД».

3.2. Уравнение движения ОУ:

,

где X(t) – мощность, потребляемая электроприводом дробилки; Y(t) – угол поворота; Т_оу – постоянная времени ОУ; τ – время запаздывания; k_оу – коэффициент передачи ОУ по каналу регулирования «стабилизация мощности КМД, изменением угла поворота поворотной задвижки с учетом уровня материала в загрузочной воронке».

Т_оу = 5 с; k_оу = 2.5 % / %; τ = 2.6 с;

k_оу = (ΔХ/Х_р) 100 / (ΔУ/У_р) 100.

3.3. Уравнение движения датчика технологического параметра:

,

где F(t) - выходная величина датчика технологического параметра; k_d – чувствительность датчика; Т_d – постоянная времени датчика.

Т_d = 0.1 с; k_d = 1.2 % / %.

4. Содержание пояснительной записки:

• титульный лист;

• задание на проектирование;

• содержание;

• введение;

• основная часть проекта;

• заключение;

• список использованных источников;

• приложения.

Основная часть проекта:

1. Особенности, назначение и технические характеристики основного оборудования дробильно-сортировочной линии (ДСЛ) на базе дробилок КМД и КСД.

2. Основные задачи контроля и управления процессом дробления (ОУ).

3. Классификация выходных и входных величин ОУ;

4. Анализ динамических свойств ОУ. Расчет и построение основных динамических характеристик;

5. Основные принципы построения системы автоматизации процессом дробления;

6. Построение и описание основной схемы ДСЛ (с учетом ее основного оборудования).

7. Построение и описание блок-схемы автоматизации ДСЛ в составе структуры АСДУ (с учетом выбора основных элементов);

8. Построение и описание схем автоматизации функциональной и структурной ОУ по заданному каналу регулирования;

9. Структурный анализ локальной САР на основе выбранного закона регулирования и выброр специализированного контроллера (в заключение цифровая форма закона).

10. Анализ и выбор датчиков и микропроцессорных измерительных приборов для контроля основных параметров ОУ, контроллеров и др.;

11. Расчет и построение переходной характеристики «датчик – объект управления»;

12. Расчет параметров настройки регулятора с учетом их определения по динамическим характеристикам;

13. Построение и описание релейно-контактной схемы системы управления ЭД с учетом выбранных элементов (задаётся преподавателем);

14. Расчет монтажной части датчика и построение схемы, реализующей монтажную часть датчика;

15. Разработка алгоритма функционирования локальной САР (задаётся преподавателем) и его описание с учетом построения блок-схемы.

5. Перечень графического материала:

- основная схема ДСЛ (формат А2) – 1 лист;

- блок-схема автоматизации ДСЛ (формат А2) – 1 лист;

- схемы автоматизации функциональная и структурная (с учетом понятия по ТАУ) (формат А2/А3) – 1 лист;

- принципиальная электрическая схема электропривода (формат А2) – 1 лист.

- схема электрическая питания функциональных элементов, включая электродвигатель ОУ (формата А2/А3 – 1 лист) или схемы проекта, реализующие монтажную часть датчика, электрических соединений датчика с контроллером/микропроцессорным измерительным прибором, электрических подключений контроллера (формата А3/А4 – 2- 3 листа).

Руководитель проекта А..Н. Потапенко, проф., к.т.н.

Задание принял к исполнению___________________________