- •Содержание
- •Введение
- •Задание на курсовое проектирование
- •1. Особенности, назначение и технические характеристики основного оборудования дробильно-сортировочной линии
- •1.1. Питатель
- •1.2. Агрегаты сортировки
- •Грохот самобалансный см – 742 Таблица 1.5.
- •1.3. Конвейеры
- •Ленточный конвейер дро – 912 Таблица 1.6.
- •Ленточный конвейер дро – 911 Таблица 1.7.
- •1.4. Дробилка
- •Конусная дробилка дро – 560Гр Таблица 1.8.
- •Конусная дробилка дро – 560* Таблица 1.9.
- •2. Основные задачи контроля и управления процессом дробления
- •3. Классификация входных и выходных величин
- •4. Анализ динамических свойств оу. Расчет и построение основных динамических характеристик
- •4.1. Переходная характеристика
- •4.2. Импульсная характеристика
- •4.3. Комплексно–частотная характеристика (кчх)
- •4.4. Амплитудно–частотная характеристика (ачх)
- •4.5. Фазо–частотная характеристика (фчх)
- •5. Основные принципы построения системы автоматизации процессом дробления
- •6. Построение и описание основной схемы дсл (с учетом ее основного оборудования)
- •7. Построение и описание блок – схемы автоматизации дсл в составе асду (с учетом выбора основных элементов)
- •8. Построение и описание схем автоматизации функциональной и структурной оу по заданному каналу регулирования
- •9. Структурный анализ локальной сар на основе выбранного закона регулирования и выбор специализированного контроллера
- •9.1 Построение функциональной схемы
- •9.2. Выбор контроллера
- •10. Анализ и выбор датчиков и микропроцессорных измерительных приборов для контроля основных параметров оу, контроллеров и др.
- •10.1. Выбор датчика мощности
- •10.2. Выбор датчика уровня
- •10.3. Выбор исполнительного механизма
- •11. Расчет и построение переходной характеристики «датчик – объект управления»
- •12. Расчет параметров настройки регулятора с учетом их определения по динамическим характеристикам
- •13. Построение и описание рксу эд с учётом выбранных элементов
- •14. Расчет монтажной части датчика и построение схемы, реализующей монтажную часть датчика
- •15. Разработка алгоритма функционирования локальной сар и его описание с учетом построения блок – схемы
- •Список литературы
6. Построение и описание основной схемы дсл (с учетом ее основного оборудования)
Блок – схема автоматизации ДСЛ представлена на листе 1. В нее входят:
1 – конусная дробилка мелкого дробления (КМД) типа ДРО – 560;
2 – конусная дробилка среднего дробления (КСД) типа ДРО – 560Гр;
3, 4 – загрузочные воронки дробилок;
5 и 13 (вместе) – пластинчатый питатель типа ДРО – 604;
6 – агрегат сортировки СМД – 513А на базе грохота СМД – 148А – М;
7, 8 – промежуточные конвейеры типа ДРО – 912;
9 – распределительное устройство;
10, 11, 13, 14, 15, 16 – конвейеры готового продукта типа ДРО – 911;
12 – агрегат сортировки ДРО – 656 на базе грохота СМ – 742;
Рассмотрим принципы функционирования и автоматизации ДСЛ. Исходный материал из бункера питателя (13), конвейером питателя (5) доставляется в грохот (6) где происходит разделение исходного материала на три фракции:
-
больше 70 мм;
-
от 70 до 40 мм;
-
меньше 40 мм.
Фракция с размерами менее 40 мм подается на конвейер (16) и далее в грохот (12) для более тщательной сортировки на фракции крупностью:
-
меньше 5 мм;
-
от 5 до 20 мм;
-
от 20 до 40 мм,
и отправки к месту хранения. Фракция с размерами свыше 70 мм подается конвейером (7) в загрузочную воронку (4) дробилки среднего дробления (2). Фракция с размером 40-70 мм подаются конвейером (8) в распределительное устройство (9) через который эта фракция попадают в загрузочную воронку (3) дробилки мелкого дробления (1) или в загрузочную воронку (4) дробилки среднего дробления (2). Далее измельченный материал конвейерами (10) и (11) доставляются в грохот (12) где происходит дальнейшая сортировка на фракции крупностью:
-
меньше 5 мм;
-
от 5 до 20 мм;
-
от 20 до 40 мм.
Далее материал крупностью меньше 5 мм подается конвейером (15) к месту хранения, материал крупностью от 5 до 20 мм, конвейером (14) подается к месту хранения, материал крупностью от 20 до 40 мм, конвейером (13) подается к месту хранения.
7. Построение и описание блок – схемы автоматизации дсл в составе асду (с учетом выбора основных элементов)
Блок – схема автоматизации ДСЛ представлена на листе 1. В нее входят:
1 – конусная дробилка мелкого дробления (КМД) типа ДРО – 560;
2 – конусная дробилка среднего дробления (КСД) типа ДРО – 560Гр;
3, 4 – загрузочные воронки дробилок;
5 и 13 (вместе) – пластинчатый питатель типа ДРО – 604;
6 – агрегат сортировки СМД – 513А на базе грохота СМД – 148А – М;
7, 8 – промежуточные конвейеры типа ДРО – 912;
9 – распределительное устройство;
10, 11, 13, 14, 15, 16 – конвейеры готового продукта типа ДРО – 911;
12 – агрегат сортировки ДРО – 656 на базе грохота СМ – 742;
ЭД – электродвигатели оборудования;
ДУ – ультразвуковые датчики уровня типа У – 25С;
ДМр – датчики активной мощности;
ЛР – локальный регулятор на базе контроллера типа ПЛК – 154;
ПЧ – преобразователь частоты типа EMONRON FDU 40 – 013.
УМ – усилитель мощности;
ИМ – исполнительный механизм поворотной задвижки типа МЭО-10000/160-0,63к-84.
При перегрузке или недогрузки двигателя дробилки мелкого дробления (КМД), подается сигнал на логический контролер (ЛР1), который подает сигнал на электродвигатель, приводящий в действие поворотный затвор распределительного устройства, при этом количество материала, попадающего в КМД уменьшается или увеличивается. При восстановлении нормальной работы КМД, поворотный затвор возвращается в исходное положение. При перегрузке или недогрузке двигателя дробилки среднего дробления (КСД) подается сигнал на логический контролер (ЛР2) который подает сигнал на преобразователь частоты электродвигателя питателя, уменьшая или увеличивая количество исходного материала.
Так же в схеме предусмотрены стабилизация уровня в загрузочных воронках дробилок КМД и КСД. Алгоритм функционирования аналогичен стабилизации по мощности двигателей дробилок.