- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2.Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1 Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет привода с ременной передачей и коническо-цилиндрическим редуктором
- •7.1.Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3.Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •7.4. Расчет сил в цилиндрической передаче
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2.Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3.Тепловой расчет червячного редуктора
- •9 Расчет валов
- •9.1 Ориентировочный расчет валов
- •9.2. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.2.2 Расчет промежуточного вала редуктора
- •9. 3. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •9.3.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.3.2. Расчет промежуточного вала
- •9.3.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.4. Расчет валов на прочность
- •10. Расчет и выбор подшипников качения
- •10.1 Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2 Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •10.3. Расчет и выбор подшипников качения вала – червяка червячного редуктора
- •11. Расчет шпоночных соединений
- •12. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •13. Смазочные устройства и уплотнения
- •13.1. Замена и контроль уровня масла
- •13.2 Уплотнительные устройства
- •14. Муфты
- •14.1. Муфты глухие
- •14.1.1. Муфта втулочная
- •14.1.2. Муфта фланцевая
- •14.2. Муфты компенсирующие
- •14.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •14.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •14.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •14.2.4. Муфта зубчатая
- •14.2.5. Муфта шарнирная
- •14.3. Муфты управляемые
- •14.3.1. Муфта кулачковая
- •14.3.2. Муфта фрикционная
- •14.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •14.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •14.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •14.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •14.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •14.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •14.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •14.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •14.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
7.3.Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Расчетное значение контактного напряжения
где = 9600 для прямозубых и = 8400 для косозубых передач, МПа.
Если расчетное напряжение меньше допускаемого в пределах 15...20 % или больше в пределах 5 %, то ранее принятые параметры передачи принимают за окончательные. В противном случае необходим пересчет.
7.4. Расчет сил в цилиндрической передаче
В цилиндрической прямозубой передаче в зацеплении силы (рис.15).
а) окружные
, Н,
где , – вращающие моменты на валу шестерни и колеса, Нм.
, Нм,
где P – мощность, кВт;
– угловая скорость соответствующего вала, рад/с.
б) радиальные
.
в) в цилиндрической прямозубой передаче осевые силы .
Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи.
Схемы сил в цилиндрической косозубой передачи в зависимости от направления вращения ведущего звена и угла наклона зуба представлены на рис. 15. Заточку приложения сил принимают полюс зацепления в средней плоскости колеса [4,8].
Направление вращения выбирают в соответствии с направлением вращения приводного вала рабочей машины, если привод реверсивный, то направление вращения ведущего вала (вала двигателя), можно выбирать произвольно. Силы в цилиндрической косозубой передаче по величине равны, по направлению противоположно направлены.
В полюсе зацепления в цилиндрической косозубой передаче возникают силы:
а) окружные
, Н,
где Т2 – момент на валу колеса;
Т1 – момент на валу шестерни;
d2– диаметр делительной окружности колеса;
d – шестерни.
б) радиальные , Н,
где – угол наклона зуба.
в) осевые
, Н.
Рис. 15. Схемы сил в зацеплении косозубой
цилиндрической передачи
Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
Расчетное напряжение изгиба: в зубьях колеса
в зубьях шестерни
Значения коэффициента учитывающего форму зуба и концентрацию напряжений, в зависимости от приведенного числа зубьев и коэффициента смещения для внешнего зацепления принимают по табл. 19.
Для внутреннего зацепления:
z............................ 40 50 63 71
.......................... 4,02 3,88 3,8 3,75
Значение коэффициента , учитывающего угол наклона зуба в косозубой передаче, вычисляют по формуле ( в градусах):
=1–/100; при условии >0,7.
– коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
Для прямозубых передач: = 1; = 1 – при степени точности 8, 9;
= 0,8 – при степени точности 5...7.
Для косозубых передач = 0,65.
Таблица 19
Значения коэффициента в зависимости от числа зубьев и
коэффициента смещения
z |
Значения при коэффициенте х смещения инструмента |
||||||
–0,6 |
–0,4 |
–0,2 |
0 |
+0,2 |
+0,4 |
+0,6 |
|
12 |
– |
– |
– |
– |
– |
3,67 |
– |
14 |
– |
– |
– |
– |
4,00 |
3,62 |
3,30 |
17 |
– |
– |
– |
4,30 |
3,89 |
3,58 |
3,32 |
20 |
– |
– |
– |
4,08 |
3,78 |
3,56 |
3,34 |
25 |
– |
– |
4,22 |
3,91 |
3,70 |
3,52 |
3,37 |
30 |
– |
4,38 |
4,02 |
3,80 |
3,64 |
3,51 |
3,40 |
40 |
4,37 |
4,06 |
3,86 |
3,70 |
3,60 |
3,51 |
3,42 |
60 |
3,98 |
3,80 |
3,70 |
3,62 |
3,57 |
3,52 |
3,46 |
80 |
3,80 |
3,71 |
3,63 |
3,60 |
3,57 |
3,53 |
3,49 |
100 |
3,71 |
3,66 |
3,62 |
3,59 |
3,58 |
3,53 |
3,51 |