- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2.Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1 Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет привода с ременной передачей и коническо-цилиндрическим редуктором
- •7.1.Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3.Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •7.4. Расчет сил в цилиндрической передаче
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2.Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3.Тепловой расчет червячного редуктора
- •9 Расчет валов
- •9.1 Ориентировочный расчет валов
- •9.2. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.2.2 Расчет промежуточного вала редуктора
- •9. 3. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •9.3.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.3.2. Расчет промежуточного вала
- •9.3.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.4. Расчет валов на прочность
- •10. Расчет и выбор подшипников качения
- •10.1 Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2 Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •10.3. Расчет и выбор подшипников качения вала – червяка червячного редуктора
- •11. Расчет шпоночных соединений
- •12. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •13. Смазочные устройства и уплотнения
- •13.1. Замена и контроль уровня масла
- •13.2 Уплотнительные устройства
- •14. Муфты
- •14.1. Муфты глухие
- •14.1.1. Муфта втулочная
- •14.1.2. Муфта фланцевая
- •14.2. Муфты компенсирующие
- •14.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •14.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •14.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •14.2.4. Муфта зубчатая
- •14.2.5. Муфта шарнирная
- •14.3. Муфты управляемые
- •14.3.1. Муфта кулачковая
- •14.3.2. Муфта фрикционная
- •14.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •14.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •14.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •14.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •14.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •14.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •14.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •14.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •14.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
9.1 Ориентировочный расчет валов
Быстроходный вал редуктора:
Диаметр быстроходного вала редуктора:
,
где =15 МПа – допускаемое напряжение для быстроходного вала;
dб принимается в сторону увеличения на 2...5 мм больше. По этой же формуле определяются диаметры промежуточного и тихоходного валов редуктора с учетом соответствующего момента на валу.
9.2. Расчет валов по эквивалентному моменту
Основными силами, действующими на валы, являются силы от передач. Силы на валы передают через насаженные на них детали: зубчатые или червячные колеса, шкивы, звездочки, полумуфты и другие детали.
Передачу вращающего момента осуществляют соединениями: с натягом, шлицевыми, шпоночными и др.
Основными расчетными силовыми факторами являются вращающие Т и изгибающие М моменты.
Например в коническо-цилиндрическом редукторе определить диаметры валов по моменту изгибающему и крутящему в зависимости от сил, действующих в зацеплениях передач, ременных или цепных передач и реакции от этих сил в опорах (рис. 19).
Рис.19. Кинематическая схема привода
В зависимости от направления вращения валов и угла наклона зубьев цилиндрической передачи составляют расчетную схему на которую наносят все внешние силы, действующих на валы с учетом силы давления на входной вал редуктора от ременной передачи (рис. 20, 21).
В зависимости от действующих сил определяют реакции опор в горизонтальной и вертикальной плоскостях, строят эпюры изгибающих икрутящего моментов.
Рис. 20. Схема сил в пространстве
Рис. 21. Схема сил, действующих на валы редуктора)
а) на главном виде;
б) на виде сверху показаны только окружные силы
9.2.1. Расчет быстроходного вала коническо-цилиндрического редутора
Дано: силы, действующие на вал , , , ; средний делительный диаметр конической шестерни (рис. 22). Размеры a, b ,c –определяются из первой эскизной компоновки.
1. В вертикальной плоскости (Y) определить реакции в опорах А и Б из суммы моментов относительно опоры А:
Рис. 22. Эпюры моментов быстроходного вала
1. В вертикальной плоскости (Y) определить реакции в опорах А и Б из суммы моментов относительно опоры А:
;
;
;
.
Проверка:
2. Построить эпюру изгибающего момента относительно оси Y от сил , , , ,.
3. Определить реакции в опорах А и Б из суммы моментов относительно опоры А горизонтальной (Х) плоскости:
;
;
;
.
. Построить эпюру изгибающего момента относительно оси X,
5. Построить эпюру крутящего момента=, где P – мощность на валу I, – угловая скорость, n – частота вращения данного вала.
6. Определить суммарный изгибающий момент в опорах А и Б:
;
.
7. Определить эквивалентный момент в опорах А и Б:
;
.
8. Определить диаметры вала в опорах А и Б:
;
; мм,
где МПа.
После определения диаметра вала в опорах А и Б, диаметр округляют в сторону увеличения на 3…5 мм.
9. Конструирование быстроходного вала (рис. 23).
Рис. 23. Коническая вал-шестерня в опорах