3. Мощности, моменты на валах привода

Р_дв– мощность на валу электродвигателя;

3.1. Крутящие моменты на валах:

– момент на валу электродвигателя, где _дв=n _дв/30

– крутящий момент промежуточном валу редуктора;

– крутящий момент на тихоходном валу редуктора;

– крутящий момент на валу исполнительного

механизма.

Полученные при расчете параметры занести в таблицу (табл. 3).

Таблица 3

Кинематические и силовые параметры

Параметры привода	Мощность, кВт	Число об-тов мин^–1	Крутящий момент, Нм
Вал электродвигателя
Быстроходный вал редуктора
Промежуточный вал редуктора
Тихоходный вал редуктора

4. Ременные передачи

Ременные передачи (рис. 4) работают на принципе использования трения и применения гибкой связи между ведущим и ведомым шкивом.

Рис. 4. Схема ременной передачи

По форме сечения ремня передачи различают: плоскоременные, клиноременные, круглоременные и с поликлиновым ремнем, приложение 9.

Достоинства ременных передач: простота и дешевизна конструкций. Недостаток – вытягивание ремня и необходимость применения натяжных устройств [3,6].

4.1. Расчет ременных передач

Диаметр ведущего шкива ориентировочно определяют по формуле

d₁=3…4, мм.

где T₁ – момент на ведущем шкиве.

Диаметр ведомого шкива

d₂=d₁i(1–), мм,

где i – передаточное число,

 =0,015…0,02 – коэффициент проскальзывания ремня.

Диаметры шкивов выбирают по ГОСТ 17383-72 из ряда 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400.

Скорость ремня

, м/с,

где n₁ – частота вращения ведущего шкива

Предельные значения межцентрового расстояния:

a_min = 0,55(d₁+d₂)+h , мм;a_max=2(d₁+d₂), мм.

Рекомендуемое межосевое расстояние выбирают по табл. 3.

Предварительное межцентровое расстояние a_о=1,5(d₁+d₂), мм.

Расчетная длина ремня, мм.

Таблица 4

Рекомендуемое межцентровое расстояние

Передаточное числоi	1	2	3	4	5	6
L/d1	1,5	1,2	1	0,95	0,9	0,85

После расчета L₀выбирают длину ремня из рядаL= 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000, 2240, 2500, 2800, 3150, 3550, 4000, 4500, 5000, 5600, 6300, 7100, 8000, 9000,

10000 мм.

После принятия длины ремня L, мм уточняют межцентровое расстояние по формуле

, мм.

Таблица 5

Значения поправочных коэффициентов

Коэффициент динамичности нагрузки и длительности работы СР
спокойное	с умеренными толчками				со значительными колебаниями										ударная
1	0,9				0,8										0,7
Коэффициент угла обхвата 1 на меньшем шкиве C
Угол обхвата	180		170		160			150		140		130		120
Для плоских ремней	1		0,97		0,94			0,91		–		–		–
Для клиновых ремней	1		0,98		0,95			0,92		0,89		0,86		0,83
Коэффициент влияния натяжения от центробежной силы С
Скорость ремня , м/с	1		5		10			15		20		25		30
Для плоских ремней	1,04		1,03		1			0,95		0,88		0,79		0,68
Для клиновых ремней	1,05		1,04		1			0,94		0,85		0,74		0,6
Коэффициент угла наклона линии центров шкивов по горизонту С
Угол наклона , º		0...60					60...80				80...90
		1					0,9				0,8
Коэффициент учитывающий длину ремня CL в зависимости от отношения расчетной длины ремня Lр к базовой L0
Отношение Lр/L0		0,4		0,6		0,8			1		1,2		1,4
Для клиновых ремней		0,82		0,89		0,95			1		1,04		1,07

Угол обхвата меньшего шкива (рекомендуется ₁120^°)

.

Ориентировочное число ремней в комплекте

,

где –мощность, передаваемая одним ремнем, в зависимости от сечения ремня;

C_ – коэффициент, зависящий от угла обхвата;

С_Р – коэффициент, учитывающий характер нагрузки и режим работы;

C_L – коэффициент, учитывающий длину ремня.

Поправочные коэффициенты выбираются по табл.6.

Расчетное число ремней

,

где С_z – коэффициент, учитывающий число ремней в комплекте (табл. 6).

После определения z_p принимают целое число ремней z.

Таблица 6

Коэффициент С_z,учитывающий число ремней в комплекте

Число ремней в комплекте	Сz
2...3	0,95
4...6	0,90
более 6	0,85

Число пробегов ремня в секунду

15.