- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2.Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1 Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет привода с ременной передачей и коническо-цилиндрическим редуктором
- •7.1.Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3.Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •7.4. Расчет сил в цилиндрической передаче
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2.Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3.Тепловой расчет червячного редуктора
- •9 Расчет валов
- •9.1 Ориентировочный расчет валов
- •9.2. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.2.2 Расчет промежуточного вала редуктора
- •9. 3. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •9.3.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.3.2. Расчет промежуточного вала
- •9.3.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.4. Расчет валов на прочность
- •10. Расчет и выбор подшипников качения
- •10.1 Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2 Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •10.3. Расчет и выбор подшипников качения вала – червяка червячного редуктора
- •11. Расчет шпоночных соединений
- •12. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •13. Смазочные устройства и уплотнения
- •13.1. Замена и контроль уровня масла
- •13.2 Уплотнительные устройства
- •14. Муфты
- •14.1. Муфты глухие
- •14.1.1. Муфта втулочная
- •14.1.2. Муфта фланцевая
- •14.2. Муфты компенсирующие
- •14.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •14.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •14.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •14.2.4. Муфта зубчатая
- •14.2.5. Муфта шарнирная
- •14.3. Муфты управляемые
- •14.3.1. Муфта кулачковая
- •14.3.2. Муфта фрикционная
- •14.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •14.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •14.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •14.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •14.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •14.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •14.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •14.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •14.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
14.1. Муфты глухие
К глухим муфтам относятся муфты втулочные и муфты жесткие фланцевые.
Они обеспечивают постоянное особо точное и надежное соединение соосных валов с допускаемым смещением осей 0,062…0,005 мм [6].
14.1.1. Муфта втулочная
Муфты применяются при ограниченных диаметральных габаритах (рис. 51), для соединения валов диаметром менее 100 мм. Несущая способность втулочных муфт ограничена прочностью соединений (штифтовых, шпоночных).
В этих муфтах штифты проверяют на срез
ср=[ср], МПа,
где Tp– расчетный момент, Нмм;
d – диаметр вала, мм;
dшт – диаметр штифта, мм;
[ср] = 40 Н/мм2 – допускаемое напряжение на срез для штифтов.
Втулки проверяют на кручение
кр=[кр], МПа,
где D – наружный диаметр втулки
[кр]=25 Н/мм2 – допускаемое напряжение на кручение.
а)
б)
Рис. 51. Глухая муфта:
а) соединение втулки с валом штифтом;
б) соединение втулки с валом шпонкой
Шпонки проверяют на смятие и на срез (рис. 52)
Напряжение смятия
см=[см], МПа,
где lp – рабочая длина шпонки;
h – высота шпонки, мм;
k – глубина паза, мм;
[см] – допускаемое напряжение на смятие шпонки
Рис. 52. Соединение полумуфты с валом шпонкой
Напряжение среза
ср=[ср], МПа,
где b – ширина шпонки, мм;
l – вся длина шпонки, мм;
[ср] – допускаемое напряжение на срез.
14.1.2. Муфта фланцевая
Фланцевые (поперечно-свертные) муфты (рис. 53) обеспечивают легкий монтаж, но отличаются большими габаритами. Недостаток – необходимость точного соблюдения перпендикулярности рабочих торцовых поверхностей к оси вала.
Условия прочности болтов на срез, установленных без зазора
ср=[ср],МПа,
где D0 – диаметр окружности, проходящей через центры болтов, мм;
z/ – число болтов, установленных без зазора;
dб – диаметр болта, мм;
[ср]=55 Н/мм2– для болтов из Ст 3;
[ср]=80 Н/мм2– для болтов из Стали 35;
[ср]=90 Н/мм2– для болтов из Стали 45.
Рис. 53. Фланцевая жесткая муфта
14.2. Муфты компенсирующие
Применение компенсирующих муфт позволяет понизить требования к точности расположения валов и уменьшить дополнительные нагрузки на валы и опоры.
К этой группе муфт относятся муфты упругие, кулачковые расширительные, кулачково-дисковые, зубчатые, шарнирные, цепные. Они обеспечивают постоянное соединение валов с компенсацией небольших радиальных, осевых, угловых и комбинированных смещений валов.
14.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
Муфта упругая втулочно-пальцевая (рис. 54) имеет широкое применение. Пакеты резиновых колец дают большую деформацию, чем сплошные резиновые втулки.
При передаче крутящего момента втулочно-пальцевые муфты смягчают точки и удары, компенсируют смещения валов: осевые = 1….2 мм.; радиальные =0,2…0,4 мм.; угловые γдо
Пальцы готовят из нормализованной стали 45, втулки из специальной резины.
Рис. 54. Муфта упругая втулочно-пальцевая
Пальцы рассчитывают на изгиб
u=[u], МПа,
где ln– длина цилиндрическойчасти пальца, мм;
dn – диаметр пальца, мм.
z – число пальцев;
D0 – диаметр окружности, на котором находятся пальцы, мм;
[u]=80…90 Н/мм2 – допускаемое напряжение на изгиб пальцев.
Втулки рассчитывают на смятие
см= [см], МПа,
где lвт – длина втулки;D0=0,75D
[см]=1,8 …2,0 , Н/мм2 – допускаемое напряжение на смятие для резины.
Наружный диаметр муфты
где =0,45МПа