- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2.Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1 Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет привода с ременной передачей и коническо-цилиндрическим редуктором
- •7.1.Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3.Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •7.4. Расчет сил в цилиндрической передаче
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2.Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3.Тепловой расчет червячного редуктора
- •9 Расчет валов
- •9.1 Ориентировочный расчет валов
- •9.2. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.2.2 Расчет промежуточного вала редуктора
- •9. 3. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •9.3.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.3.2. Расчет промежуточного вала
- •9.3.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.4. Расчет валов на прочность
- •10. Расчет и выбор подшипников качения
- •10.1 Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2 Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •10.3. Расчет и выбор подшипников качения вала – червяка червячного редуктора
- •11. Расчет шпоночных соединений
- •12. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •13. Смазочные устройства и уплотнения
- •13.1. Замена и контроль уровня масла
- •13.2 Уплотнительные устройства
- •14. Муфты
- •14.1. Муфты глухие
- •14.1.1. Муфта втулочная
- •14.1.2. Муфта фланцевая
- •14.2. Муфты компенсирующие
- •14.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •14.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •14.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •14.2.4. Муфта зубчатая
- •14.2.5. Муфта шарнирная
- •14.3. Муфты управляемые
- •14.3.1. Муфта кулачковая
- •14.3.2. Муфта фрикционная
- •14.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •14.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •14.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •14.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •14.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •14.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •14.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •14.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •14.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
14.2.2. Муфта упругая со звездочкой
Упруго-демпфирующие муфты с резиновой звездочкой (рис. 55)
нормализованы.
Полумуфты готовят из сталей 35, 35Л. Звездочку из резины с пределом прочности при разрыве [p]=10 Н/мм2
допускаемое давление []=2 Н/мм2.
а) б)
Рис. 55. Муфта упругая со звездочкой: а) муфта; б) звездочка
Расчет звездочки производится по допускаемому давлению
=[], МПа,
где z – число зубьев звездочки;
b – ширина зуба звездочки, мм;
h – толщина звездочки, мм;
Dср – средний диаметр звездочки Dср=, мм.
14.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
Резиновая оболочка обладает большой упругостью, большой крутильной, радиальной и угловой податливостью, что придает муфте высокие компенсирующие свойства (рис. 56), осевые смещения от 1…5 мм, радиальные от 1 до 4мм, угловые до 1,5°, кроме того, одна полумуфта относительно другой может повернуться на 5°30’. Вращающий момент с полумуфт на оболочку передается силами трения, созданными при затяжке винтов.
Ориентировочные значения основных размеров муфты:
Диаметр оболочки D≥28;D = 0,75D; δ = 0,05D;
Диаметр на котором размещают винты принимают 0,5D.
Условие прочности оболочки на сдвиг
, МПа,
где D – диаметр окружности в сечении около зажима оболочки, мм;
– толщина оболочки, мм;
Рис. 56. Муфта с торообразной оболочкой
[]=0,45…0,5 Н/мм2 – допускаемое напряжение на сдвиг при диаметре оболочки менее 300мм.
[]=0,7…0,75 Н/мм2 – допускаемое напряжение на сдвиг при диаметре оболочки более 300мм.
14.2.4. Муфта зубчатая
Достоинством зубчатых муфт (рис. 57) является: высокая нагрузочная способность, надежность в работе при высоких скоростях вращения, V=15…80 м/с. Для облегчения включения торцы зубьев полумуфт закруглены. Большое число одновременно работающих зубьев эвольвентного профиля обеспечивают компактность муфты. Детали муфты готовят из Стали 40 и стального литья. Зубья термически обрабатывают: наружной полумуфты 34…38 HRC, внутренних полумуфт с наружными зубьями 40…44 HRC. В муфту заливают смазочный материал большой вязкости. Зубья внутренних полумуфт выполняют бочкообразной формы для обеспечения компенсирующей способности муфты. За счет сферической поверхности наружных зубьев внутренних полумуфт, обеспечивается угловое смещение соединяемых валов до 130.
Муфты допускают смещение осей валов за счет зазоров в зацеплении и шаровой поверхности зубьев. Величина угла перекоса составляет 0,5…1,5°. Зубчатые муфты выбираютпо ГОСТ 5006-55.
Условия износостойкости зубьев
=[], МПа,
где b – длина зуба, мм;
dд=m·z – диаметр делительной окружности зубчатого винца полумуфты, мм;
m – модуль зацепления, мм;
z – число зубьев;
[]=12…15 Н/мм2 – допускаемое давление.
Рис. 57. Муфта зубчатая
14.2.5. Муфта шарнирная
Полумуфты в шарнирных муфтах (рис. 58) выполняют в виде вилок повернутых одна относительно другой на 90°. Муфты применяют для соединения валов, когда оси валов расположены под значительным углом друг к другу (40°…45°). Сдваивая муфты, можно увеличить угол между геометрическими осями соединяемых валов.
Рис.58. Муфта шарнирная
Шарнирные муфты выбирают в зависимости от передаваемого момента по ГОСТ 5147-69 с диаметрами для валов от 8 до 40 мм. Расчет шарнирных муфт включает проверку прочности вилок и крестовин, шарниры рассчитывают по напряжениям смятия.