- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2.Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1 Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет привода с ременной передачей и коническо-цилиндрическим редуктором
- •7.1.Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3.Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •7.4. Расчет сил в цилиндрической передаче
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2.Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3.Тепловой расчет червячного редуктора
- •9 Расчет валов
- •9.1 Ориентировочный расчет валов
- •9.2. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.2.2 Расчет промежуточного вала редуктора
- •9. 3. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •9.3.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.3.2. Расчет промежуточного вала
- •9.3.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.4. Расчет валов на прочность
- •10. Расчет и выбор подшипников качения
- •10.1 Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2 Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •10.3. Расчет и выбор подшипников качения вала – червяка червячного редуктора
- •11. Расчет шпоночных соединений
- •12. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •13. Смазочные устройства и уплотнения
- •13.1. Замена и контроль уровня масла
- •13.2 Уплотнительные устройства
- •14. Муфты
- •14.1. Муфты глухие
- •14.1.1. Муфта втулочная
- •14.1.2. Муфта фланцевая
- •14.2. Муфты компенсирующие
- •14.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •14.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •14.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •14.2.4. Муфта зубчатая
- •14.2.5. Муфта шарнирная
- •14.3. Муфты управляемые
- •14.3.1. Муфта кулачковая
- •14.3.2. Муфта фрикционная
- •14.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •14.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •14.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •14.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •14.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •14.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •14.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •14.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •14.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
2.2.1. Рекомендуемый диапазон передаточного числа привода
= (2...4)(2...5,55)(1,5...4)=6...80,
где = 2...6,3– рекомендуемый диапазон передаточного числа цилиндрической зубчатой передачи;
= 2...5,5– рекомендуемый диапазон передаточного числа конической зубчатой передачи;
= 8...45 –диапазон передаточного числа червячной передачи;
= 1,5...4 – рекомендуемый диапазон передаточного числа цепной передачи.
= 2...4 – рекомендуемый диапазон передаточного числа ременной передачи.
2.2.2. Передаточное число привода
.
2.2.3. Передаточное число привода
где –рекомендуемый диапазон передаточного числа открытой передачи (ременной, цилиндрической зубчатой, цепной передачи);
2.2.4. Передаточное число зубчатого коническо-цилиндрического
редуктора
= (2...4)(4...5,5)=12...22.
Передаточное число зубчатого цилиндрического двухступенчатого редуктора
= (3...5,6)(2...4,5)=9...25.
2.2.5. Определение частоты вращения валов:
nδ – частота вращения вала двигателя и быстроходного вала редуктора
равны если вал двигателя соединен с валом редуктора;
–частота вращения тихоходного вала редуктора;
– частота вращения вала исполнительного механизма.
2.2.6. Выбор электродвигателя по требуемой мощности и числу оборотов вала электродвигателя (рис. 2).
Электродвигатель марки __________ , мощность, Рдв =___ , кВт; n=_____–частота вращения вала электродвигателя, мин–1.
На рисунке электродвигателя необходимо указать габаритные, установочные и присоединительные размеры, диаметр вала двигателя.
Рис. 2. Эскиз электродвигателя
На кинематической схеме привода (рис. 3) указать передаточные числа передач и редуктора, мощность и число оборотов электродвигателя, и данные задания.
Рис. 3. Кинематическая схема привода ленточного конвейера
В формуле для nэ.тр. средние значения передаточных чисел из рекомендуемого диапазона для ременной и двух зубчатых передач.
nэ.тр= nв u uб uT, мин–1,
где u– передаточное число ременной передачи;
uT и uб– передаточные числа тихоходной и быстроходной ступеней цилиндрического двухступенчатого редуктора.
Таблица 2
Определение передаточного числа ступеней по схеме редуктора
Редуктор |
Схема |
Передаточное число |
|
Двухступенчатый по развернутой схеме |
|||
Двухступенчатый соосный |
|||
Двухступенчатый соосный с внутренним зацеплением |
2 |
||
Коническо-цилиндрический |
0,63 |
||
Цилиндрическо- червячный |
1,6...3,15 |
||
Планетарный двухступенчатый: 25 |
|
4 |
6,3 |
Выбирают двигатель по таблицам в приложении 1...3.
Уточнение передаточных чисел привода.
uобщ = n/nв.
Если в кинематической схеме кроме редуктора имеется цепная uц или ременная передача uр, то передаточное число редуктора
uред=uобщ/uц
Если в схеме привода отсутствует ременная или цепная передача, то передаточное число редуктора
uред=uобщ.
Передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней приведены в табл. 1.
Частоты вращения выходного вала коробки передач представляют геометрическую прогрессию со знаменателем . Если минимальная частота вращения вала n1, то частоты вращения на других передачах:
п2= n1; п3= n12 =n2; n4= n13 = n3 и т.д.
Наиболее употребительны значения = 1,41; 1,34; 1,25; 1,18.