- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2.Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1 Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет привода с ременной передачей и коническо-цилиндрическим редуктором
- •7.1.Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3.Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •7.4. Расчет сил в цилиндрической передаче
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2.Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3.Тепловой расчет червячного редуктора
- •9 Расчет валов
- •9.1 Ориентировочный расчет валов
- •9.2. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.2.2 Расчет промежуточного вала редуктора
- •9. 3. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •9.3.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.3.2. Расчет промежуточного вала
- •9.3.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.4. Расчет валов на прочность
- •10. Расчет и выбор подшипников качения
- •10.1 Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2 Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •10.3. Расчет и выбор подшипников качения вала – червяка червячного редуктора
- •11. Расчет шпоночных соединений
- •12. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •13. Смазочные устройства и уплотнения
- •13.1. Замена и контроль уровня масла
- •13.2 Уплотнительные устройства
- •14. Муфты
- •14.1. Муфты глухие
- •14.1.1. Муфта втулочная
- •14.1.2. Муфта фланцевая
- •14.2. Муфты компенсирующие
- •14.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •14.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •14.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •14.2.4. Муфта зубчатая
- •14.2.5. Муфта шарнирная
- •14.3. Муфты управляемые
- •14.3.1. Муфта кулачковая
- •14.3.2. Муфта фрикционная
- •14.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •14.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •14.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •14.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •14.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •14.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •14.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •14.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •14.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
9.3.2. Расчет промежуточного вала
Дано: силы, действующие на вал, , ,, , средний делительный диаметр колеса , и червяка (рис. 31).
Размеры l, k, а определяют по эскизной компоновке редуктора.
Рис. 31. Эпюры моментов промежуточного вала зубчато-червячного редуктора |
1. Определить реакции в опорах С и Д в вертикальной плоскости Y из суммы моментов относительно опоры С: ; ; ; ; .
2. Построить эпюру моментов в горизонтальной плоскостиY. 3. Определить реакции в опорах С и Д в горизонтальной плоскости X из суммы моментов относительно опоры С: ; ; ; . |
4. Построить эпюру моментов в горизонтальной плоскости X.
5. Построить эпюру вращающего момента Т2.
6. Определить изгибающий момент в опоре Д и сечении Е:
;.
7. Определить эквивалентный момент в опоре Д и сечении Е под червяком:
;
.
8. Определить диаметр вала в опоре Д и под червяком в сечении Е:
; .
9. Конструирование промежуточного вала зубчато-червячного редуктора (рис. 32).
Рис. 32. Промежуточный вал зубчато-червячного редуктора
9.3.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
Дано: силы, действующие на вал, , , делительный диаметр червячного колеса (рис. 33).
Размеры m, n, p определяют по эскизной компоновке редуктора.
Рис. 33. Эпюры моментов тихоходного вала зубчато- червячного редуктора |
1. Определить реакции в опорах Ж и З в вертикальной плоскости у из суммы моментов относительно опоры Ж: ; ; ; . 2. Построить эпюру моментов в плоскости y. 3. Определить реакции в опорах Ж и З в горизонтальной плоскости x из суммы моментов относительно опоры Ж: ; ; ; . 4. Построить эпюру моментов в плоскости Х: 5. Построить эпюру вращающего момента . 6. Определить момент изгибающий в сечении К: . |
7. Определить момент эквивалентный в опоре Ж и сечении К:
; .
8. Определить диаметры вала в опоре Ж и сечении К:
;.
Диаметры вала в сечении К и опоре Ж принимаются в сторону увеличения от расчетного значения на 3…5 мм, в опоре Ж диаметр вала должен быть кратным 5 без остатка.
9. Конструирование тихоходного вала зубчато-червячного редуктора (рис. 34).
Рис. 34.Тихоходный вал зубчато-червячного редуктора
9.4. Расчет валов на прочность
Коэффициент запаса прочности:
Допускаемый коэффициент запаса прочности .
Расчет ведется по опасному сечению:
;
где – коэффициент запаса прочности при изгибе;
– коэффициент запаса прочности при кручении
;,
где и – амплитуды напряжений цикла;
и – среднее напряжение цикла.
В расчетах валов принимают, что нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу и = 0, а касательные напряжения изменяется по отнулевому циклу: , тогда ; при .
Напряжения в опасных сечениях: ; ,
где – результирующий изгибающий момент в рассчитываемом сечении;
– крутящий момент на валу;
– момент сопротивления изгибу (осевой момент);
– момент сопротивления кручению (полярный момент);
для круглого сечения .
Момент сопротивления сечения вала со шпоночным пазом (рис. 35)
; .
Рис. 35. Сечение вала
; – предел выносливости в рассматриваемом сечении ; (табл. 24).
, – коэффициенты концентрации напряжений ; ,
где и –коэффициенты концентрации напряжений (табл. 25);
– коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
– коэффициент влияния шероховатости(табл. 26);
– коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 27).
Размеры шпоночного паза выбирать по приложению 14
Таблица 24
Предел напряжений
Марка стали |
Диаметр Заготовки, мм |
Твердость HB (не ниже) |
Механические характеристики, МПа |
Коэф. |
|||||
45 |
Любой |
200 270 |
560 900 |
280 650 |
150 390 |
250 380 |
150 230 |
0 0,05 |
|
40Х |
Любой |
200 270 |
730 900 |
500 750 |
280 450 |
320 410 |
200 240 |
0,05 0,05 |
|
40ХН |
Любой |
240 270 |
820 920 |
650 750 |
390 450 |
360 420 |
210 250 |
0,05 0,05 |
|
20Х |
197 |
650 |
400 |
240 |
300 |
160 |
0 |
||
260 |
950 |
700 |
490 |
420 |
210 |
0,05 |
Таблица 25
Значения отношений ;
Диаметр вала, мм |
при , МПа |
при , МПа |
|||||||
500 |
700 |
900 |
1200 |
500 |
700 |
900 |
1200 |
||
30 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,25 |
1,9 |
2,2 |
2,5 |
2,95 |
|
50 |
3,05 |
3,65 |
4,3 |
5,2 |
2,25 |
2,6 |
3,0 |
3,5 |
|
100 и более |
3,3 |
3,95 |
4,6 |
5,6 |
2,4 |
2,8 |
3,2 |
3,8 |
Таблица 26
Значения коэффициента
Среднее арифметическое отклонение профиля мкм |
при , МПа |
|||
500 |
700 |
900 |
1200 |
|
0,1….0,4 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,8….3,2 |
1,05 |
1,1 |
1,15 |
1,25 |
Коэффициент влияния асимметрии цикла
.
Таблица 27
Значение коэффициента
Вид упрочнения поверхности |
сердцевины, МПа |
|||
Для гладких валов |
||||
Закалка с нагревом ТВЧ |
600…800 |
1,5…1,7 |
1,6…1,7 |
2,4…2,8 |
800…1000 |
1,3…1,5 |
_ |
_ |
|
Дробеструйный наклеп |
600…1500 |
1,1…1,25 |
1,5…1,6 |
1,7…2,1 |
Накатка роликом |
– |
1,1…1,3 |
1,3…1,5 |
1,6…2,0 |