- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2.Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1 Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет привода с ременной передачей и коническо-цилиндрическим редуктором
- •7.1.Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3.Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •7.4. Расчет сил в цилиндрической передаче
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2.Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3.Тепловой расчет червячного редуктора
- •9 Расчет валов
- •9.1 Ориентировочный расчет валов
- •9.2. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.2.2 Расчет промежуточного вала редуктора
- •9. 3. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •9.3.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.3.2. Расчет промежуточного вала
- •9.3.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.4. Расчет валов на прочность
- •10. Расчет и выбор подшипников качения
- •10.1 Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2 Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •10.3. Расчет и выбор подшипников качения вала – червяка червячного редуктора
- •11. Расчет шпоночных соединений
- •12. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •13. Смазочные устройства и уплотнения
- •13.1. Замена и контроль уровня масла
- •13.2 Уплотнительные устройства
- •14. Муфты
- •14.1. Муфты глухие
- •14.1.1. Муфта втулочная
- •14.1.2. Муфта фланцевая
- •14.2. Муфты компенсирующие
- •14.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •14.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •14.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •14.2.4. Муфта зубчатая
- •14.2.5. Муфта шарнирная
- •14.3. Муфты управляемые
- •14.3.1. Муфта кулачковая
- •14.3.2. Муфта фрикционная
- •14.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •14.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •14.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •14.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •14.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •14.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •14.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •14.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •14.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
10. Расчет и выбор подшипников качения
10.1 Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
По принятому диаметру выбирается конический, радиально-упорный подшипник легкой серии по ГОСТ 27365-87. Выписывают его номер и размеры и заносят данные в таблицу 28.[2,4,8]
Таблица 28
№ Т= С= В= D= а=r= r1= e= С0r= Cr = |
Диаметр буртика dБб=dБ+3r
где r–координата фаски подшипника.
Подшипники устанавливают по схеме «врастяжку» (широкими торцами наружных колец подшипников внутрь). Для конических радиально-упорных подшипников точка приложения реакции смещается, и ее положение определяется расстоянием а, измеренным от широкого торца наружного кольца (рис.37)
.
Ширина буртика b=mte
Расстояние а1 измеряется от середины зуба шестерни до точки приложения реакции.Расстояние . Для конической вал-шестерни схему установки подшипников выбирают «врастяжку» (рис. 36).
Рис. 36. Схема установки подшипников «врастяжку»
Рис.37. Быстроходный вал
Радиальные нагрузки в опорах А и Б определяется по эпюрам расчета валов.
Например:
; 1200 Н; 900 Н;
; 1800 Н; 1000 Н; 1400 Н.
, – осевые составляющие радиальной нагрузки для радиально-упорных подшипников;
и соответственно ; ,
где е – коэффициент осевого нагружения для конических радиально-упорных подшипников.
Значения е даны в табл. и выбираются по номеру подшипника (рис. 38)
Рис. 38. Подшипник радиально-упорный |
|
Расчетная динамическая грузоподъемность:
,
где – эквивалентная динамическая нагрузка в опоре;
n – частота вращения вала n =960(мин–1);
L10h – расчетная долговечность;
p – коэффициент степени для конических подшипников; p = 3,33.
,
где К =365·0,72 – число рабочих дней в году (263 дня);
К1– срок службы привода;
К2 – количество смен;
К3 – количество рабочих часов в смену при сроке службы 5 лет в двухсменном режиме по 7 часов.Значения этихкоэффициентов приводятся в задании курсового проекта.
263·5·2·7 = 18340 часов.
Эквивалентная динамическая нагрузка в опоре.
;
где V –коэффициент вращения, при вращающемся внутренним кольцеV = 1, наружном V = 1,2;
X – коэффициент радиальной нагрузки, выбирается по отношению ;
– радиальная нагрузка в опоре;
Y – коэффициент осевой нагрузки;
– осевая нагрузка в опоре;
– коэффициент безопасности для редукторов принимают = 1,3;
– коэффициент температурный при t до 100º = 1.
Осевые нагрузки в опорах определяют по условию равновесия сил:
.
Осевая сила в опоре А: ; в опоре Б: по схеме
нагружения (см. рис. 36).
В зависимости от режимов работы, нагрузки и умножают на коэффициент режима работы – (табл. 29).
Таблица 29
Значения коэффициента режима работы
Режим работы |
0 |
I |
II |
III |
IV |
V |
1,0 |
0,8 |
0,63 |
0,56 |
0,5 |
0,4 |
Режим работы указан в задании для IV = 0,5.
Радиальная нагрузка в опоре А:
1500·0,5=750 Н.
Радиальная нагрузка в опоре Б:
2059·0,5=1029,5
Осевая сила, действующая от зацепления в конической передаче:
Н.
Осевые составляющие:
Н;
Н.
Осевая нагрузка в опоре А: Н.
Осевая нагрузка в опоре Б: Н.
Для опоры А отношение при значении>0,37; для подшипников радиально-упорных конических – , .
Для опоры Б отношение <0,37 при этом отношении значение коэффициентов Xи Y остаются прежними, по номеру подшипника.
Эквивалентная нагрузка определяется по формуле:
Н.
Требуемая грузоподъемность:
Н.
Так как расчетный коэффициент грузоподъемности меньше базового >22051, то подшипник 7206 пригоден.
Базовая долговечность:
мм/об;
ч.
Базовая долговечность больше требуемой долговечности 105600>18340.
Для регулировки зазора в подшипниках на валу предусмотрен резьбовой участок длиной 12...15 мм и диаметром меньше чем диаметр вала под подшипником. Внутреннее кольцо подшипника фиксируется шлицевой гайкой ГОСТ 11871-88 и шайбой ГОСТ 11872-79
Комплект вала с подшипниками устанавливается стакан (рис. 39).
Рис. 39. Эскиз стакана
В случае, когда выходной конец быстроходного вала имеет коническую форму и размеры (рис. 40).
Рис. 40. Конический конец вала |
dδ = dcр= l1 = l2 = t1 = t2 = b = h = |
Толщина стенки:δ= 6…8 мм; толщина фланца:δ2 = 1,2; высота упорного буртика:t = (1,3…1,5); D1; D2и диаметр отверстия подвинт согласовать с размерами крышки.
Крышка подшипника.
Отверстия под подшипники закрывают сквозной крышкой. Крышку конструируют по аналогии со стандартной, увеличив D1и D2 на 2δ.
Размеры стандартной крышки приведены на рис.41.
|
Рис.41.Крышки подшипников
Размеры крышек занести в таблицу 30.
Таблица 30
Параметры крышек
D |
B |
D1табл |
D2табл |
D3 |
d |
d1 |
H |
h |
h2 |
l |
b1 |
n |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Крышки подшипника крепятся к корпусу винтами ГОСТ 11738-84. Под головку винта устанавливается шайба ГОСТ 6402-70. В гнездо сквозной крышки устанавливается манжета, которая выбирается по диаметру вала.