- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2.Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1 Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет привода с ременной передачей и коническо-цилиндрическим редуктором
- •7.1.Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3.Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •7.4. Расчет сил в цилиндрической передаче
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2.Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3.Тепловой расчет червячного редуктора
- •9 Расчет валов
- •9.1 Ориентировочный расчет валов
- •9.2. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •9.2.2 Расчет промежуточного вала редуктора
- •9. 3. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •9.3.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.3.2. Расчет промежуточного вала
- •9.3.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •9.4. Расчет валов на прочность
- •10. Расчет и выбор подшипников качения
- •10.1 Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2 Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •10.3. Расчет и выбор подшипников качения вала – червяка червячного редуктора
- •11. Расчет шпоночных соединений
- •12. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •13. Смазочные устройства и уплотнения
- •13.1. Замена и контроль уровня масла
- •13.2 Уплотнительные устройства
- •14. Муфты
- •14.1. Муфты глухие
- •14.1.1. Муфта втулочная
- •14.1.2. Муфта фланцевая
- •14.2. Муфты компенсирующие
- •14.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •14.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •14.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •14.2.4. Муфта зубчатая
- •14.2.5. Муфта шарнирная
- •14.3. Муфты управляемые
- •14.3.1. Муфта кулачковая
- •14.3.2. Муфта фрикционная
- •14.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •14.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •14.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •14.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •14.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •14.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •14.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •14.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •14.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
5.2. Определение параметров звездочек
1)диаметр делительной окружности ведущей звездочки:
, мм;
2) диаметр делительной окружности ведомой звездочки:
, мм;
3) диаметры окружностей выступов ведущей и ведомой звездочек:
,
где К = 0,7 – коэффициент высоты зуба;
КZ – коэффициент числа зубьев,
;
; d1– диаметр ролика шарнира цепи (табл. 9).
;
, мм;
4) диаметры окружностей впадин:
;
, мм;
Допускаемые предельные значения:
, мм;
, мм;
Определение длины цепи по формуле:
,
где ;
;число звеньев:.
После того как определили число звеньев пересчитать длину цепи:
Если разница между предварительным и полученным значением межосевого расстояния мала, поэтому полученные выше значения следует принять без изменения,, мм;
В табл. 10 приведены основные параметры цепей.
Таблица 10
Параметры цепей
Обозначение цепи |
t, мм |
d1, мм |
Ввн, мм |
А, мм |
h, мм |
, Н |
2ПР-12,7-3180 |
12,7 |
8,51 |
7,75 |
13,92 |
11,8 |
3180 |
2ПР-15,875-4540 |
15,875 |
10,16 |
9,65 |
16,92 |
14,8 |
4540 |
2ПР-25,4-11340 |
25,4 |
15,88 |
15,88 |
29,29 |
24,2 |
11340 |
2ПР-19,05-8120 |
19,05 |
11,91 |
12,7 |
25,5 |
18,2 |
8120 |
2ПР-31,75-17700 |
31,75 |
19,05 |
19,05 |
38,15 |
– |
17700 |
Остальные параметры определяются по формулам:
–ширина зуба звездочки;
– толщина обода;
– диаметр освобождения для облегчения звездочки;
– толщина диска;
Проверить частоту вращения меньшей звездочки , об/мин:
,
где – частота вращения тихоходного вала редуктора, об/мин (на этом
валу расположена меньшая звездочка);
– допускаемая частота вращения.
Число ударов цепи о зубья звездочек U, c–1.
,
где – расчетное число ударов цепи;
– допускаемой число ударов.
Фактическая скорость цепи:
;
Окружная сила, передаваемая цепью , Н;
.
Проверка давления в шарнирах цепи.
,
где , мм2 – площадь проекции опорной поверхности шарнира, а – соответственно диметры валика и шарнира внутреннего звена цепи (берут из справочных материалов), мм;
Построение профиля зуба звездочек (рис. 8):
Рис.8. Параметры ведомой звездочки
Прочность цепи удовлетворяется соотношением ,
где ...13,3 – допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых (втулочных), меньшие значения принимаются при меньшей частоте вращения звездочки, большие – при большей частоте;
S – расчетный коэффициент запаса прочности.
,
где – разрушающая нагрузка (см. табл. 9), Н, зависит от шага цепи; – окружная сила, передаваемая цепью, Н; – коэффициент, учитывающий характер нагрузки; – предварительное натяжение цепи от провисания ветви, Н;
,
где – коэффициент провисания; , кг/м – масса цепи; м/с2 – ускорение свободного падения; a– межосевое расстояние;
– натяжение цепи центробежных сил, Н;
, Н;
Сила давления цепи на вал , Н;
,
где – коэффициент нагрузки вала (см. табл. 9).
Центробежная сила – ;
Н м.