- •Введение
- •Описание содержания курса
- •Лекционные занятия
- •Тема 5.5.1. Некоторые основные понятия математической статистики.
- •Практические занятия
- •Самостоятельная работа студента.
- •Итоговый контроль
- •11. Решение косоугольных сферических треугольников.
- •13. Решение прямоугольных и четвертных сферических треугольников.
- •1. Преобразования угловых (дуговых) величин.
- •2. Работа с таблицами.
- •Математическая обработка результатов наблюдений
- •Работа с таблицами
- •Преобразования угловых (дуговых) величин.
- •Решение сферических треугольников.
- •Основные формулы сферической тригонометрии
- •Решение косоугольных сферических треугольников
- •Решение прямоугольных и четвертных сферических треугольников.
- •Обработка результатов равноточных измерений навигационных параметров.
- •Ошибки наблюдения и их классификация.
- •Вероятнейшее значение измеренной величины и оценка его точности.
- •Средняя квадратичная погрешность функции измеренных величин.
- •Обработка серии измерений навигационных параметров изменяющих своё значение с течением времени.
- •Определение с заданной надёжностью доверительных оценок измеряемой величины и её скп.
- •Обработка результатов неравноточных измерений навигационных параметров.
- •Обработка статистических данных методами линейной корреляции.
- •Использование табличного процессора excel в статистических расчётах.
- •Глава 3.
- •Практическое занятие №1
- •Практическое занятие №2
- •Практическое занятие №3
- •Практическое занятие №4
- •Практическое занятие №5
- •Практическое занятие №6
- •Практическое занятие №7
- •Задание на практические занятия и контрольную работу, для студентов заочного отделения и слушателей фпк.
- •Практическое занятие №1
- •Практическое занятие №2
- •Практическое занятие №3
- •Тестовые задания
- •Литература
Решение косоугольных сферических треугольников
При решении косоугольных сферических треугольников возникает 6 типовых случаев (Таблица 3 .3). В задачах типов 3, 4, 5 и 6 сочетание заданных и определяемых элементов следует понимать, как один из возможных случаев. Задачи типов 5 и 6 помимо формул указанных в таблице можно использовать системы формул 3.6, 3.7.
Таблица 3.3
Тип задачи |
Дано |
Искомые элементы |
Формулы для определения искомых элементов |
1 |
Три стороны a, b, c |
Углы A, B, C |
Косинуса стороны (3.1) |
2 |
Три угла A, B, C |
Стороны a, b, c |
Косинуса угла (3.2) |
3 |
Две стороны и угол между ними, например a, b, C |
Углы A, B Сторона c |
Котангенсов (3.3) Косинуса стороны (3.1) |
4 |
Два угла и сторона между ними, например A, B, c |
Стороны a, b Угол C |
Котангенсов (3.3) Косинуса угла (3.2) |
5 |
Две стороны и противолежащий одной из них угол, например a, b, A |
Угол B Угол C Сторона c
|
Синусов (3.4) Аналогии Непера (3.5) Синусов (3.4) Системы формул 3.6, 3,7 |
6 |
Два угла и противолежащая одному из них сторона, например A, B, a |
Сторона b Угол C или сторона с Сторона с или угол С |
Синусов (3.4) Аналогии Непера (3.5) Синусов (3.4) или Аналогии Непера (3.5) Системы формул 3.6, 3,7 |
При решении сферических треугольников следует применять следующий алгоритм:
выполнить схематический чертёж треугольника и пометить данные и искомые элементы;
подобрать необходимые формулы связывающие три данных и каждый из искомых элементов;
упростить формулы и отделить тригонометрическую функцию неизвестной величины;
исследовать полученные формулы на знаки (в связи с важностью этого пункта подробнее поговорим об анализе на знаки позже);
составить схему вычислений;
произвести вычисления с необходимой точностью;
произвести контроль вычислений (в качестве контрольной формулы обычно берётся теорема синусов).
Рассмотрим подробнее анализ формулы на знаки. У сферических треугольников как заданные, так и искомые элементы могут находиться как в первой (от 0° до 90°), так и во второй четвертях (от 90° до 180°). Так как в таблицах даются значения логарифмов тригонометрических функций только от 0° до 90°, то для расчётов углов второй четверти следует брать их дополнения до 180° (180°-) и при необходимости менять знак функции на противоположный. Функции cos, sec, tg и ctg во второй четверти отрицательны, sin и cosec – положительны. В первой четверти все функции положительны.
В расчётной формуле над каждой функцией ставится её знак («+» или «–»). Слагаемые правой части обозначаются римскими цифрами I и II. Тогда учитывая знаки функций и знаки самой формулы смотрим, какие знаки будут иметь слагаемые (например +I и –II), а так же после того как будут известны значения слагаемых, смотрим какой знак будет иметь их сумма (разность). Всё это необходимо знать для того что бы:
во-первых: пользоваться ли таблицей логарифмов сумм (таблица 3-а МТ-75), или таблицей логарифмов разностей (таблица 3-б МТ-75);
во-вторых: что бы определить в какой четверти будет находиться искомый аргумент.
Возможные случаи знаков слагаемых сведены в таблицу (Таблица 3 .4).
Напомним, что всё вышесказанное относительно анализа формулы на знаки относится только к формулам косинусов и котангенсов и второй пункт не относится даже к ним, если аргумент рассчитывается через функцию sin.
Таблица 3.4
Знаки и соотношения абсолютных значений слагаемых |
lg сумм или разностей |
Табличный результат |
||
+I, +II |
|
Первая четверть |
|
|
–I, –II |
|
Вторая четверть |
180- |
|
+I, –II |
| I | > | II | |
|
Первая четверть |
|
| I | < | II | |
|
Вторая четверть |
180- |
|
–I, +II |
| I | > | II | |
|
Вторая четверть |
180- |
| I | < | II | |
|
Первая четверть |
|
П ример 3.7
Дано: а=134°18,5′; b=44°58.5′ C=99°07.8′
Найти: A, B, c.
Выполняем схематический чертёж и помечаем данные и искомые элементы.
Подбираем необходимые формулы.
A, B – формула котангенсов;
c – формула косинуса стороны;
1. ctg A sin C = ctg a sin b – cos b cos C
2. ctg B sin C = ctg b sin a – cos a cos C
3. cos c = cos a cos b + sin a sin b cos C
Преобразовываем формулы и производим анализ формулы на знаки
– + + + –
ctg A = ctg a sin b cosec C– cos b ctg C
–I +II
а>90° ctg a (–), b<90° sin b и cos b (+), C>90° cosec C (+) и ctg C (–).
Обратимся к таблице 3.2. Так как знаки слагаемых разноименные, будем использовать логарифмы разностей , установить в какой четверти будет результат нельзя, пока не станут известны значения слагаемых.
+ + + – –
ctg B = ctg b sin a cosec C – cos a ctg C
+I –II
а>90° sin a (+) cos a (–), b<90° ctg b(+), C>90° cosec C (+) ctg C (–).
Так как знаки слагаемых разноименные, будем использовать логарифмы разностей , установить в какой четверти будет результат нельзя, пока не станут известны значения слагаемых.
– + + + –
cos c = cos a cos b + sin a sin b cos C
– I –II
а>90° cos a (–), sin a (+), b<90° cos b(+) sin b (+), C>90° cos C (–).
Знаки слагаемых одноимённы, будем использовать логарифмы сумм , оба слагаемых отрицательны результат будет во второй четверти.
Составляем схему вычислений (Таблица 3.3) и производим вычисления с использованием таблиц 5-а, 3-а и 3-б МТ-75(63). Подробности использования таблиц приведены в пояснениях к таблицам. Что бы не менять наименования функций для аргументов больших 90° при входе в таблицу берём их дополнения до 180°. Аргумент для выборки или (Аргумент Гаусса – А.Г.) подписываем под меньшим слагаемым, а величины или под большим.
Таблица 3.5
|
lg |
|
lg |
|
lg |
|
lg |
|
lg |
|
lg |
|
a=134°18.5′ b=44°58.5′ C=99°07.8′ |
ctg sin cosec |
9.98951 9.84929 0.00554 |
cos ctg |
9.84967 9.20605 |
sin ctg cosec |
9.85466 0.00038 0.00554 |
cos
ctg |
9.84417
9.20605 |
cos cos |
9.84417 9.84967 |
sin sin cos |
9.85466 9.84929 9.20051 |
|
-I |
9.84434 9.92288 |
+II А.Г. |
9.05572 0.78862 |
+I |
9.86058 9.92699 |
-II А.Г. |
9.05022 0.81036 |
-I |
9.69384 0,06536 |
-II А.Г. |
8.90446 0,78938 |
ctg(180°-A) 180°-A |
9.76722 59°40.1′ |
|
|
ctg B B |
9.78757 58°29.1′ |
|
|
cos(180°-c) 180°-c |
9,75920 54°56.5 |
|
|
|
|
A=120°19.9′ |
|
B=58°29.1′ |
|
|
c=125°03.5′ |
|
|
|
Производим контроль вычислений по теореме синусов.
или sin a cosec A= sin b cosec B= sin c cosec C
Проверку можно производить как на калькуляторе, так и при помощи таблиц логарифмов.
Пример проверки при помощи таблиц логарифмов приведен в таблице
Таблица 3.6
|
lg |
|
|
lg |
|
|
lg |
|
A=120°19.9′ a=134°18.5′ |
sin cosec |
9.93606 0.14534 |
B=58°29.1′ b=44°58.5 |
sin cosec |
9.93070 0.15070 |
C=99°07.8′ c=125°03.5′ |
sin cosec |
9.99446 0.08694 |
|
Σ1 |
0.08140 |
|
Σ2 |
0.08140 |
|
Σ3 |
0.08140 |