Вопрос № 18

Построение лестничных логических схем

На практике применяется еще 1 метод построения логических схем управления, это т. н. “лестничные схемы”. Наиболее часто такие схемы строятся для таких управляющих устройств, как программируемые контроллеры ( см. ниже).

Основными элементами таких схем являются:

1. Контакты, изображающие элементы системы управления, находящиеся на входе (входные характеристики)

2. Нагрузка – выходная переменная, показывающая в зависимости от своего состояния, состояние самого процесса или объекта управления

При истинном значении нагрузки считается, что на нее подается электропитание, что соответствует включенному состоянию данного устройства

Таблица 3 – Условные обозначения, применяемые в лестничных логических схемах

	Входные контакты эквивалентные действию переключателей, реле, тумблеров и т. п. аппаратуры, в том числе и конечных выключателей, которые срабатывают в режиме включения
	Условное обозначение выходной величины (нагрузки) это электродвигатель, который надо включать или выключать, электромагнит, лампа, звонок и тому подобные исполнительные устройства
	Логическая функция “НЕ” или инверсия входа меняет значение входной величины на противоположную
	Два контакта, соединенные последовательно реализуют логическую функцию типа АВ и таким образом обозначают действия оператора “И”
	Два контакта, включенные по параллельной схеме реализуют последний оператор “ИЛИ” и могут быть записаны А+В

Лестничная схема состоит кроме ступеней из двух поручней “левого” и “правого” (2 вертикальные линии) причем принято возле левой вертикальной линии располагать условные обозначения входных величин, в правой части располагают условные обозначения нагрузки.

Каждая простая или составная ступенька лестницы должна обязательно иметь нагрузку иначе схема приведет к короткому замыканию.

Входные контакты могут повторяться столько раз, сколько это необходимо, при этом используются для обозначения одни и те же буквы. См рисунок

Рисунок 29 – Лестничная схема

Полученное ранее состояние выходной характеристики (нагрузки) может использоваться в качестве входной логической переменной, при этом оно встраивается в эту же схему.

Рисунок 30 – Лестничная схема

Обработка лестничных логических схем производится одновременно на всех ступенях, поэтому порядок расположения ступеней на схемах произволен.

Построение лестничной схемы для пульта с блокировкой

Рисунок 31 – Лестничная схема для пульта с блокировкой

Аналогичным образом можно построить лестничную схему управления любой сложности в соответствии с заданным логическим выражением.