Вопрос № 14

1. Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.

В условиях реального производства любая производственная система должна учитывать внешние воздействия в которые входят и управляющие воздействия.

Управляющие воздействия подразделяются:

• Вырабатываемые под конкретные условия, изменяющейся производственной обстановки, они требуют решения “по значениям переменных” (например изменяющаяся t сушильной камеры).

• Управляющие воздействия (сигналы) могут вызывать ответную реакцию (решение по основным признакам). Если на вопрос можно ответить “Да” или “Нет”, то он относится к основным признакам (например: управляющий сигнал при автоматизации контроля размера, приводящий к решению принять деталь или забраковать ее).

Количественные значения размеров не учитываются. Под данную разновидность основных признаков можно отнести состояние оборудования (Например “Вкл”, “Выкл”).

Вывод: если объект управления может быть автоматизирован с помощью основных признаков типа “Да – Нет” то такие СУ называются логическими СУ. Логические СУ в начале проектирования основываются на разработке так называемых “таблиц истинности”.

Таблица истинности - матрица, устанавливающая связь между всеми возможными комбинациями логических элементов и соответствующих им значениями функции.

Вопрос № 15

Пульт управления с блокировкой

При автоматизации производства возникает задача осуществлять управление в режиме “Вкл-Выкл” при этом, при использовании сложного дорогостоящего оборудования, необходимо исключить доступ посторонних лиц к этому процессу управления. На этой основе возникает логическая система управления 2 переменными, которые могут принимать только 2 значения, а именно положение: “Вкл” – 1, “Выкл” - 0

Рисунок 27 - Пульт управления с блокировкой

Примем условные обозначения:

S – переменная соответствующая положению переключателя или

тумблера

S=0 - положение выключено

S=1 – положение включено

L – переменная в состоянии блокировки

L=0 – блокировка работает т.е. положение ключа в состоянии

блокировки

L=1 – ключ находится в состоянии деблокировки

R – состояние процесса до начала управления им

R=0 – данный станок не был в работе до начала управления

(процесс управления не шел)

R=1 – процесс управления протекал до начала управления

Таблица 1 – Таблица истинности

Вход			Выход
S	L	R	R’
0	0	0	0
0	0	1	1
0	1	0	0
0	1	1	0
1	0	0	0
1	0	1	1
1	1	0	1
1	1	1	1

Таблица истинности содержит 3 входных переменных, которые могут принимать только 2 значения “0” или “1”. В таблице обязательно рассматриваются все возможные комбинации этих значений. Одна крайняя графа выделяется под выходную переменную и она обозначает своим состоянием, как ведет себя объект управления (при значении =0 станок будет отключен, т.е. процесс обработки невозможен и наоборот).

Пример прочтения 3 строки таблицы: если переключатель находится в положении “выкл” и если ключ вставлен в замок и если процесс отсутствовал, то станок останется выключенным, т.е. процесс обработки будет невозможным.

Рекомендации по построению таких таблиц:

1. Количество входных и выходных переменных может быть любым

2. Последовательность строк и столбцов этой таблицы может быть произвольной

3. Каждая строка таблицы представляет из себя двоичный код, отражающий взаимосвязь этих переменных

4. Если переменных в таблице много, то их комбинаций становится еще больше, поэтому достаточно бывает рассмотреть только реально встречающиеся “естественные состояния системы”

5. Таблица истинности может быть записана в математической форме и используя так называемую “алгебру логики”. Она получила название – Булева алгебра.