Вопрос № 26 Свойства структур управления

1. Оперативность – способность данной структуры реагировать на изменение обстановки в процессе управления.

Она зависит от:

 Расположения элементов;

 Расстояния между ними, в частности от количества промежуточных элементов.

Численно это время прохождения сигнала от входа к выходу

2. Централизация – возможность выполнения одним из элементов руководящей функции по управлению другими элементами.

Численно определяется количеством связей, приходящихся на этот элемент. С увеличением этого показателя улучшается управляемость системы, не теряется самостоятельность отдельных элементов. Менее централизовано - колесо, максимальная централизация - звезда.

3. Периферийность - характеристика пространственного положения элементов в общей системе управления.

4. Живучесть – способность системы сохранять свои свойства и характеристики при отказе некоторого количества элементов или связей между ними (максимальная живучесть – у многосвязной структуры, минимальная – у линейной структуры)

5. Объем структуры – количественно он характеризует общее количество элементов или их среднюю плотность. Иначе говоря, кроме количества учитываются размеры, занимаемые этими элементами.

Вопрос № 27

1. Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления

Для определения соответствия данного техпроцесса условиям, которые диктует автоматизация, необходимо выделить основные показатели и дать общее определение.

Техпроцесс можно считать как объект управления 2 видов:

1. Непрерывные техпроцессы – процессы, проистекающие во времени непрерывно (процессы химического производства)

2. Дискретные (прерывистые) техпроцессы – характеризуются постоянным изменением режимов управления, последовательностью выполнения переходов, операций, а также периодическим получением готовой детали.

Дискретные техпроцессы в свою очередь характеризуются 3 основными показателями, которые определяют возможность и доступность управления этими процессами (с точки зрения его автоматизации):

Вопрос № 28

1. Вариативность технологической среды - отношение времени всех вспомогательных движений, требующихся для обеспечения данного техпроцесса к суммарному времени всех движений, выполняемых в данном техпроцессе (движения инструмента, заготовки и устройств разного рода).

(6)

где Т – общее время всех движений, заложенных в техпроцессе; например, при автоматизации сборочной операции, как части техпроцесса, вместо человека устанавливается специальное сборочное устройство, которое должно обеспечить различные вспомогательные движения

( взятие детали, ее перенос, наживление, завертывание).

Отсюда возникают 2 возможности автоматизации:

 Поставить 1 сложное устройство, выполняющее все движения

 Установить несколько простых устройств, обеспечивающих указанные движения по отдельности

Отсюда, в зависимости от времени выполнения этих движений будет зависеть и вариативность техпроцесса.

Противоположным свойством является - постоянство показателей техпроцесса, и это свойство определяется свойством детерминированность.

2. Вариативность движений, применяемых в техпроцессе- это отношение К_Т - числа темпов движений, заложенных в техпроцессе к К_о – общему количеству типов движений.

(7)

3. Частота смены технологии

(8)

где _i – частота использования i – го техпроцесса в данном производстве, т.е. здесь используются количественные показатели различных типов движений, просуммированные для данных техпроцессов, а также изменяемость самих техпроцессов.

Источником вариативности техпроцессов можно считать:

1. Нестабильность свойств материала заготовки

2. Нестабильность поступаемого сырья

3. Нестабильность свойств режущей части инструмента

4. Непостоянство конструкции инструмента

Дополнительным источником нестабильности автоматизированного техпроцесса является потеря ориентации детали после обработки на станке (деталь должна в ориентированном виде поступать на следующий станок, тогда будет нужно меньше вспомогательных движений).

Для преодоления вариативности (нестабильности) техпроцессов создать организованные условия, исключающие вышеупомянутые отклонения. В случае сохранения нестабильности техпроцесса (непостоянство механических свойств материала и припуска на обработку) целесообразно использование адаптивного управления.