- •1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
- •2.Осповная терминология
- •6.Разновидности систем управления.
- •Измерительный преобразователь
- •Вопрос № 4
- •Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
- •Вопрос № 5,8
- •Разновидности систем управления применительно к современному гибкому производству при использовании промышленных роботов
- •Вопрос № 7
- •Человек в системах управления его особенности, функции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
- •Вопрос № 9
- •Основные этапы функционирования су общезаводского уровня
- •Выбор метода управления оборудованием
- •Путевой метод
- •Центральный метод управления
- •Комбинированный метод
- •Вопрос № 10
- •Модели систем управления технологическим оборудованием и их классификация
- •2. Системы чпу
- •Вопрос № 11
- •Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
- •Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
- •Вопрос № 14
- •Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.
- •Вопрос № 15
- •Вопрос № 16
- •Вопрос № 17
- •Вопрос № 18
- •Вопрос № 19
- •Вопрос № 20
- •Вопрос № 21
- •Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
- •Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”
- •Вопрос № 23
- •Программируемый контроллер
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25
- •Технологическое управление. Типы структур управления.
- •Вопрос № 26 Свойства структур управления
- •Вопрос № 27
- •Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления
- •Вопрос № 28
- •Математическое обеспечение управления техпроцессом обработки, уровни и разновидности этого обеспечения
- •Вопрос № 29
- •Адаптивное управление. Качество обработки как управляемый показатель техпроцесса
- •Вопрос № 30, 31
- •Вопрос № 36
- •Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
- •Вопрос № 33
- •Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
- •Вопрос № 34
- •Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
- •Вопрос № 37
- •Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
- •Индуктивные датчики. Находят применение для:
- •Вопрос № 30
- •Управление статической настройкой токарного станка с чпу. Схема размерных связей.
- •Блок – схема устройства управления статической настройкой токарного станка с чпу
Вопрос № 30, 31
Пример управления точностью обработки:
С
Рисунок 42 - Управление точностью обработки
При обработке таких деталей обычным методом под действием возникающей силы резания, деталь получает деформацию среза, в результате чего на готовой детали образуется погрешность “бочкообразность”, поэтому в данном примере идет управление режимами обработки( подачей) с таким расчетом, чтобы обеспечить минимальную погрешность обработки и максимальную точность обработки.
Данный метод успешно реализуется по 2 направлениям:
1. С использованием вышеупомянутых специальных устройств
2. Может быть использован обычный станок с ЧПУ, где в программе заложено изменение подачи по длине подачи в соответствии с заданным значением.
Существует метод коррекции траектории движения вершинки резца путем создания ступенчатой траектории, заменяющей линию прогиба детали (метод периодических поднастроек резца).
Разработан также метод управления точностью упругими перемещениями, когда в качестве исполнительного механизма служит задний центр, он периодически по мере движения резца вдоль детали смещается на резец.
Вопрос № 36
Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
Для обеспечения точности обработки нежестких деталей, а кроме того для сохранения материала режущей части инструмента были разработаны методы контроля состояния инструмента. В автоматизированном производстве возникает дополнительная задача принудительной замены инструмента по мере его износа, для этого в магазины станков устанавливают “инструменты дублеры”. Принудительно производится замена инструмента при окончании обработки одной детали.
Поэтому разработаны методы контроля:
1. По количеству обработанных данным резцом деталей, для этого на станке устанавливают счетчик обработанных деталей при этом мы исходим, что резец имеет постоянную и наперед известную стойкость. Однако это метод в настоящее время широко не применяется, так как имеется большой разброс по стоимости инструмента.
Недостатки метода:
Резец будет сниматься со станка не полностью выработав свой ресурс или будут встречаться поломки инструмента т.е. произойдет потеря материала режущей части
Кроме того возможен брак детали при поломке во время обработки
Работа резца в процессе обработки по следующей зависимости: когда износ резца идет с различной скоростью и при этом учитывается время обработки детали (или длина пути резания) по следующему графику:
Рисунок 43 – График работы резца в процессе обработки
I – приработочный (начальный) износ. В автоматизированном производстве этот этап стараются исключить т.к. идет интенсивный износ ведущий к изменению размеров обрабатываемой детали. Для этого выполняют доводку резцов.
II – характеризуется равномерным и прямопропорциональным износом по отношению к времени работы , который можно заранее учесть или спрогнозировать. Все методы основаны для этого участка.
III - катастрофический износ, заканчивающийся поломкой инструмента (неприемлем).
2. Контроль износа инструмента по величине тока нагрузки в цепи двигателя главного движения.
Метод основан на эффекте: изношенный инструмент ведет к возрастанию тока нагрузки. Метод реализуется так : в цепи питания двигателя установлен датчик тока нагрузки, по его показаниям судят о величине износа инструмента.
Рисунок 44 – Контроль износа инструмента по величине тока нагрузки в цепи двигателя главного движения
Работа новым инструментом характеризуется начальным значением тока IН по мере достижения допустимого значения [I] при износе инструмента (момент 1) следует указание о замене инструмента на его дублер. Если обработка продолжается этим инструментом то в момент 2 возможна поломка инструмента.
Преимуществом является простота метода, не требующая модернизации станка.
Недостатком - не высокая чувствительность метода, что позволяет применять его для черновой, грубой обработки.
3. Контроль состояния режущего инструмента по силе резания.
Метод является наиболее объективным и точным т.к. основан на измерении силы резания непосредственно. Для этого используют обычную схему включения тензодатчиков, размещенных таким образом: один из датчиков наклеивают на неподвижную часть резцедержателя (нижняя стенка паза), второй на верхней стенке паза и воспринимает деформацию верхней части резцедержателя под действием силы резания. Так как деформации резцедержателя по закону Гука прямопропорциональны действующей нагрузке (силе резания), то мы можем объективно судить и о величине износа. Деформации не велики и не превышают нескольких 0,01 мм.
Рисунок 45 – Контроль состояния режущего инструмента по силе резания
Датчик включается так что Д1 дает базовый сигнал U1=const, сигнал Д2 будет меняться в зависимости от силы резания, изменение которой при износе резца регистрируется через сопротивление R данного датчика.
(9)
(10)
где - удельное сопротивление материала датчика;
l(l) – удлинение проводника под действием деформаций;
S – площадь поперечного сечения проводника датчика;
R – приращение сопротивления датчика.
4. Косвенный метод определения износа инструмента.
Контроль резца производится по величине фактического диаметра обработки с использованием сжатого воздуха, подаваемого через державку резца в направлении детали, причем давление воздуха строго стабилизировано. В цепь подачи воздуха установлено реле давления, срабатывающее на увеличение давления воздуха, отключая станок. Возрастание давления вызвано уменьшением зазора между резцом и деталью при износе резца.
Недостатком является то, что, контроль износа связан с возможным браком деталей т.к. диаметр Д детали непосредственно связан с зазором Z.
Рисунок 46 - Косвенный метод определения износа инструмента
Известны и др. методы контроля, но они имеют ограниченное применение по сравнению с этими четырьмя.