Измерительный преобразователь
Для них применяют специальные условные обозначения.
1. Датчик конечного положения подвижного звена (конечный выключатель)
2. задающее устройство
3. датчик для определения переменных значений задающей величины
4
Несколько примеров принципиальных схем регулирования:
1. Регулирование давления воздуха в замкнутой камере:
Рисунок 11 – Регулирование давление воздуха в замкнутой камере
2. Схема элементов системы регулирования давления газов в газопроводе.
Рисунок 12 – Схема элементов системы регулирования давления газов в
газопроводе
3. Центробежный регулятор (регулятор Уатта).
Рисунок 13 – Регулятор Уатта
Для регулирования частоты вращения используется регулятор, содержащий вал1, муфту2, перемещающуюся по валу вдоль его оси, имеется двуплечий рычаг позиция3 он связан с муфтой, а второй конец рычага используется для получения нужного перемещения 1 или 2 и для воздействия на какой либо регулируемый элемент (заслонки) 4 – система шарнирно закрепленных рычагов, 5 – груз заданной массы.
при превышении заданного значения возрастает частота вращения вала 1, в результате под действием центробежных сил грузы 5 поднимаются, перемещая муфту вверх, а рычаг 3 повернется в направлении 2, то есть происходит постоянное регулирование вращения выходного вала.
Вопрос № 4
Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
Среди основных особенностей машиностроительного производства является его многоуровневая структура, что в свою очередь сказывается на характере задач управления, делая их многоуровневыми (иерархическими):
отдельные рабочие машины или станки, ведущие обработку деталей (оборудование) сюда же входят промышленные работы, например, в составе ГПМ. там их функция сводится к установке заготовке и снятию готовой детали. Работа этих единиц оборудования идет по программе, вводимой извне, причем каждая разновидность оборудования наделена своей степенью самостоятельности (степенью адаптации). Цель управления: задание станкам и роботам необходимых координат опорных точек (для станков и роботов с позиционной СУ), либо задание траекторий или линий (для контурных СУ) во втором случае появляется возможность задавать изменяемую скорость подачи инструмента вдоль этой траектории. Для оборудования с многомерными системами может задаваться сложная поверхность (при объемной обработке пресс-форм).
уровень – объектами управления являются упомянутые выше виды оборудования и, кроме того, транспортно-накопительная система участка или цеха, автоматизированный склад заготовок и деталей, и комплект инструментов и оснастки. Возможности СУ расширяются путем переналадки, путем перераспределения работ между станками (т.н. ГПС или ГАЛ) Цель управления: наиболее полное и эффективное использование имеющегося оборудования. При условии обеспечения заданного коэффициента использования и исправности оборудования.
уровень – включает в себя системы координирования различных участков, по изготовлению деталей и их сборке, сюда же включаются отделы подготовки программ, отделы САПР, а так же отделы по подготовке инструментов и оснастки. Цель управления: разработка основ для создания так называемых гибких производственных комплектов ГПК.
уровень – включает в себя все предыдущие с их задачами и целями и дополнительно объектами управления становятся отделы анализа рынка (маркетинг), связи с поставщиками, отделы сбыта продукции и т.п., т.е. объектом управления является целое предприятие.
Процесс управления в условиях машиностроительного производства можно подразделить в зависимости от способа управления на 2 вида:
человеко-машинная система, когда в управлении принимает участие и человек. В свою очередь они делятся на:
дистанционного управления, когда человек наблюдает за зоной обработки или сборки, находясь на некотором, это связано с вредными условиями производства (используются системы технического зрения СТЗ. системы управления копирующего действия, когда движения человека – оператора с помощью специальных регуляторов воспроизводятся и передаются на значительные расстояния).