Вопрос № 11

1. Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.

Простейшим случаем управления оборудованием (станками) , имеющим несколько электрических приводов является ЦПУ. Управление в этом случае сводится к включению отдельных приводов в нужной нам последовательности. Кроме последовательности можно задавать режимы обработки, если используются регулируемые приводы. Как правило, величина перемещений исполнительного органа станка контролируется с помощью жестких упоров, в сочетании с датчиками конечного положения обработки (погрешность позиционирования по жестким упорам ±0,1мм). В качестве управляющего устройства в СЦПУ широко применяются командоаппараты.

1- барабан; 2 – блок конечных выключателей (БВК), срабатывающих по упору; 3 – упоры или кулачки; 4 – кинематическая цепь; 5 – электродвигатель; 6 – шпиндель станка; 7 – обрабатываемая деталь

Рисунок 25 – СУ с командоаппаратом

Особенность работы - командоаппарат обеспечивает команду на выполнение заданного перемещения инструмента ( по 1 какой-то оси), окончание перемещения командоаппаратом не задается, по этому такая система использует прямолинейный профиль обработки детали. Командоаппарат может задавать изменение режимов резания за счет 1 из упоров (поз.3) воздействует на соответствующий конечный выключатель, а он подает команду на регулируемый привод подачи или главного движения.

Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью

Штекерная панель является разновидностью управляющих устройств циклового управления. Это решетка, состоящая из горизонтальных и вертикальных электрошин, изолированных друг от друга и соединяемых между собой специальными штекерами.

Штекер - металлический стержень с изолированной ручкой, устанавливаемый в гнезда штекерной панели, если необходимо выполнить данный переход в заданной последовательности.

Таким образом с помощью штекеров достигается многочисленность вариантов соединений указанных шин и тем самым изменяется последовательность включения отдельных приводов. Для сложных панелей при наборе программы штекерами рекомендуют применять специальные бумажные трафареты с вырезанными отверстиями в месте установки штекеров.

Рисунок 26 – СУ со штекерной панелью

Примером использования штекерной панели является система управления промышленным роботом модели “Циклон – 3Б”. Работа данной схемы производится при повороте лапки, закрепленной на храповом колесе, при срабатывании электромагнита (Э). Ток от положительного источника (постоянный U=24В) через лапку подается на контакт и далее на горизонтальную шину, если в данном месте установлен штекер то ток подается и на вертикальную шину и запитывает контактор (Р_i) в результате этого запускается в действие один из приводов данного устройства (станка). В конце перемещения, который обеспечил данный привод срабатывает установленный там конечный выключатель (ВК). Он подготавливает цепь управления в которую входит следующий электрический контакт. Таким образом при повторном включении электромагнита лапка перемещается на контакт №2. Который содержит в своей цепи замкнутый конечный выключатель.

Преимущества:

• Простота реализации схемы и конструкции управляющего устройства

• Достаточно простое перепрограммирование , сводимое к замене положения штекеров.

Недостатки:

• Ограниченный объем информации, вводимой на управляемое оборудование (порядок включения привода).

• Электромеханический контакт штекеров с гнездами в производственных условиях является ненадежным и ведет к возможным отказам.

В настоящее время для устранения указанных недостатков в качестве управляющих устройств для цикловых СУ разработаны новые устройства “программируемые контроллеры”.