- •1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
- •2.Осповная терминология
- •6.Разновидности систем управления.
- •Измерительный преобразователь
- •Вопрос № 4
- •Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
- •Вопрос № 5,8
- •Разновидности систем управления применительно к современному гибкому производству при использовании промышленных роботов
- •Вопрос № 7
- •Человек в системах управления его особенности, функции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
- •Вопрос № 9
- •Основные этапы функционирования су общезаводского уровня
- •Выбор метода управления оборудованием
- •Путевой метод
- •Центральный метод управления
- •Комбинированный метод
- •Вопрос № 10
- •Модели систем управления технологическим оборудованием и их классификация
- •2. Системы чпу
- •Вопрос № 11
- •Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
- •Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
- •Вопрос № 14
- •Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.
- •Вопрос № 15
- •Вопрос № 16
- •Вопрос № 17
- •Вопрос № 18
- •Вопрос № 19
- •Вопрос № 20
- •Вопрос № 21
- •Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
- •Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”
- •Вопрос № 23
- •Программируемый контроллер
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25
- •Технологическое управление. Типы структур управления.
- •Вопрос № 26 Свойства структур управления
- •Вопрос № 27
- •Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления
- •Вопрос № 28
- •Математическое обеспечение управления техпроцессом обработки, уровни и разновидности этого обеспечения
- •Вопрос № 29
- •Адаптивное управление. Качество обработки как управляемый показатель техпроцесса
- •Вопрос № 30, 31
- •Вопрос № 36
- •Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
- •Вопрос № 33
- •Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
- •Вопрос № 34
- •Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
- •Вопрос № 37
- •Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
- •Индуктивные датчики. Находят применение для:
- •Вопрос № 30
- •Управление статической настройкой токарного станка с чпу. Схема размерных связей.
- •Блок – схема устройства управления статической настройкой токарного станка с чпу
Вопрос № 19
Лестничная схема для кнопочного выключателя с кнопкой “пуск” и “стоп”
1. Вход “А” включает нагрузку “Y” (лампочка), т.е. включается контакт и загорается лампа, при возвращении контакта в исходное (нулевое) значение, нагрузка отключается
Недостатки:
нагрузка будет срабатывать только при нажатой кнопке при отпускании контакта - лампа гаснет
рабочий обязан держать руку на кнопке “пуск”
Рисунок 32 - Лестничная схема для кнопочного выключателя с кнопкой “пуск” и “стоп”
2. Добавляем условие “ИЛИ”, благодаря этому нагрузка останется включенной, т.к. первый раз включали нагрузку переменной “А”, а в дальнейшем эта же выходная переменная “Y” будет поддерживать нагрузку в постоянно включенном положении
Недостатки:
логическая схема данного этапа не позволяет выключать нагрузку “Y”
Рисунок 33 - Лестничная схема для кнопочного выключателя с кнопкой “пуск” и “стоп”
3. Для отключения нагрузки необходимо снять напряжение со всей ступени лестницы, это можно сделать, добавив еще один контакт “В” так называемый “Обратного действия” т.е. нагрузка всегда будет включенной (лампа под напряжением), если контакт “В” не включен. Это как бы пружинная кнопка “Стоп”
Рисунок 34 - Лестничная схема для кнопочного выключателя с кнопкой “пуск” и “стоп”
Вопрос № 20
Рассмотренный элемент данной логической схемы получил название “память” поэтому допускается, учитывая его постоянный состав элементов на схемах, обозначать его упрощенно в виде прямоугольников
Рисунок 35 – Элемент “Память”
Существует несколько модификаций блока “память”. В некоторых случаях в схемах управления (логических) применяют и другие стандартные блоки, которые можно детально не изображать, а изображать упрощенно.
К ним относят:
1. Блок “память”
2. “Счетчик”
3. “
Рисунок 36 – Таймер
Во многих случаях требуется, чтобы выходная величина изменялась бы не мгновенно, а принимала бы заданное значение через определенное, заранее заданное время. Этому назначению служат устройства, названные “таймеры”, “реле времени”, “элементы задержки”. Обозначение у них общепринятое, но конструктивно они различны.
Вопрос № 21
Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
Временная диаграмма – это графический метод, позволяющий специалисту изображать переходы любой из входных переменных из одного состояния в другое (0 или1) и проследить их влияние на состояние выходной характеристики.
На данном графике наносятся кривые (ломаные линии), по количеству соответствующие числу входных характеристик, а так же кривая (ломаная линия) определяющая состояние выходной характеристики, по горизонтали откладывают время процесса управления, а по вертикальной оси проводятся логические состояния переменных (0 или 1).
1 – деталь; 2 – конвейер подачи деталей; 3 – пункт автоматического взвешивания деталей; 4 – откидной люк, принимающий 2 положения горизонтальное (уровень I) и наклонное (уровень II); 5 – продолжение конвейера для годных деталей; 6 – отводящий лоток для негодных деталей.
Рисунок 37 – Конвейер
Рисунок 38 – Временная диаграмма
В момент времени, соответствующий 2 секунде- момент взвешивания детали , момент, соответствующий 9 секунде- момент взвешивания (для негодной детали), затем последующий период, равный 5 секундам отражает работу таймера в системе управления люком (с таймером 5 сек).