- •1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
- •2.Осповная терминология
- •6.Разновидности систем управления.
- •Измерительный преобразователь
- •Вопрос № 4
- •Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
- •Вопрос № 5,8
- •Разновидности систем управления применительно к современному гибкому производству при использовании промышленных роботов
- •Вопрос № 7
- •Человек в системах управления его особенности, функции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
- •Вопрос № 9
- •Основные этапы функционирования су общезаводского уровня
- •Выбор метода управления оборудованием
- •Путевой метод
- •Центральный метод управления
- •Комбинированный метод
- •Вопрос № 10
- •Модели систем управления технологическим оборудованием и их классификация
- •2. Системы чпу
- •Вопрос № 11
- •Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
- •Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
- •Вопрос № 14
- •Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.
- •Вопрос № 15
- •Вопрос № 16
- •Вопрос № 17
- •Вопрос № 18
- •Вопрос № 19
- •Вопрос № 20
- •Вопрос № 21
- •Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
- •Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”
- •Вопрос № 23
- •Программируемый контроллер
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25
- •Технологическое управление. Типы структур управления.
- •Вопрос № 26 Свойства структур управления
- •Вопрос № 27
- •Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления
- •Вопрос № 28
- •Математическое обеспечение управления техпроцессом обработки, уровни и разновидности этого обеспечения
- •Вопрос № 29
- •Адаптивное управление. Качество обработки как управляемый показатель техпроцесса
- •Вопрос № 30, 31
- •Вопрос № 36
- •Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
- •Вопрос № 33
- •Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
- •Вопрос № 34
- •Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
- •Вопрос № 37
- •Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
- •Индуктивные датчики. Находят применение для:
- •Вопрос № 30
- •Управление статической настройкой токарного станка с чпу. Схема размерных связей.
- •Блок – схема устройства управления статической настройкой токарного станка с чпу
Вопрос № 34
Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
В настоящее время разработан дистанционный метод измерения размеров и формы детали. В его основе лежит использование лазерного луча и его свойств – сохранять размеры луча неизменными независимо от расстояния.
Рисунок 54 - Схема измерения.
Источник лазерного излучения, монтируется на отдельном от оборудования фундаменте для исключения вибраций.
Лазерный луч круглого сечения.
Оптическая система, преобразующая луч круглого сечения в плоскопараллельный луч.
Плоскопараллельный луч.
Измеряемая деталь, находящаяся в специальной контрольной позиции, либо непосредственно на станке.
Тень, размеры которой, соответствуют размерам измеряемой детали.
Приёмник излучения, выполненный в виде матрицы светочувствительных элементов.
Сущность метода заключается в следующем: на приёмник поступает луч света, при этом часть экрана приёмника остаётся неосвещённой, на выходе из приёмника имеем сигнал прямо пропорциональный размерам детали. Сигнал с приёмника затем можно передать на блок индикации или в систему управления станком.
“+” измерение размеров детали на расстоянии, что не загромождает рабочую зону;
“+” можно измерять диаметральный размер и погрешность формы, овальность и огранку одним единственным устройством;
“+” достаточно большая точность измерения (3 – 5 микрон на диаметре);
“+” возможность измерения непосредственно при обработке;
“+” от одного источника излучения можно производить измерения нескольких деталей одновременно, для этого необходимо только использовать обычные призмы для разделения луча.
“–” повышенная чувствительность метода к вибрациям.
Вопрос № 37
Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
Определение конечных положений различных узлов;
применяются в контрольно-измерительных устройствах, для определения фактических размеров обрабатываемых деталей.
Датчики по принципу действия подразделяют на:
Электроконтактные;
Виброконтактные;
Пневматические датчики (однопредельные, многопредельные, дифференциальные);
Индуктивные датчики;
Пьезокерамические датчики;
Тензо-резисторные датчики (тензодатчики).
Примеры датчиков:
1 – Датчик конечного положения (конечный выключатель).
Рисунок 55 - Схема датчика.
НЗ – нормально-замкнутое положение датчика.
НО – нормально-открытое положение датчика.
2 – Электроконтактный двухпредельный датчик.
Применяется в позициях контроля фактических размеров обрабатываемых поверхностей. Чаще всего такие датчики снабжаются дополнительной световой индикацией, то есть применяют две сигнальные лампы, показывающие крайнее верхнее и крайнее нижнее значения размера. Кроме того датчики имеют электроконтакты К1 и К2, позволяющие встроить датчики в цепи управления.
Рисунок 56 - Схема электроконтактного датчика.
подвижный шток с опорной планкой, перемещающийся внутри корпуса;
корпус;
качалка, имеющая упор 4 и закреплённая на корпусе с помощью плоской пружинной подвески 5;
упор;
плоская пружинная подвеска;
регулировочные винты для настройки контактов К1 и К2.
Работа датчика производится при подводе детали в измерительную позицию и опускании на деталь измерительного штока. В зависимости от диаметра измеряемого вала качалка 3 будет повёрнута в ту или иную сторону на некоторый угол.
Если диаметр детали больше максимально допустимого, то качалка повернётся по часовой стрелке и замкнёт контакт К1 (сработает лампа Л1). Если диаметр детали меньше минимально допустимого, то сработает контакт К2 и лампа Л2. В случае если при измерении не сработает ни один контакт, то значит деталь годная и находится в поле допуска.
3 – Виброконтактный датчик.
Данный датчик устраняет существенный недостаток датчиков, точность которых зависит от степени износа измерительных наконечников. Датчик используется и в автоматизированном режиме, и при неавтоматизированном контроле. При этом работает прибор индикации, по этому данными датчиками можно определять и промежуточные размеры.
Рисунок 57 - Схема виброконтактного датчика.
При измерении детали (диаметр d) рычаг периодически притягивается магнитом, при этом, так как он закреплён на плоской пружинной опоре, то якорь, связанный с рычагом, начинает совершать колебания с амплитудой, зависящей от фактического диаметра детали. Якорь колеблется в поле постоянного магнита и в зависимости от амплитуды с его обмотки снимается сигнал, поступающий на шкальный прибор и в систему управления.
4 – Пневматический однопредельный датчик.
Рисунок 58 - Схема пневматического однопредельного датчика.
Датчик предназначен для контроля детали по одному из предельных отклонений. Деталь подаётся в контрольную позицию и на неё подаётся сжатый воздух стабилизированного давления. Воздух идёт через калиброванные сопла, давление воздуха в датчике зависит от размера А, а он определяется фактическим размером самой детали.
Допустим деталь имеет верхний допустимый размер. При этом давление будет везде возрастать, в том числе и в у-образном колене, в котором залита токопроводящая жидкость. В правой части колена есть регулируемый электроконтакт К. При возрастании давления уровень жидкости в левой части колена понижается, а в правой части – повышается до тех пор, пока не замкнётся электроконтакт, при замыкании которого замкнётся и цепь управления.
“–” в качестве жидкости применяют ртуть, которая вредна, особенно при выплёскивании в моменты резкого перепада давления.
“–” работа по одному предельному значению.
Для сортировки деталей на группы по их размерам была разработана многопредельная конструкция датчика.
Он такой же, как и первый, но количество у-образных колен равно числу групп и позволяет сортировать детали.
“+” расширяются возможности применения датчика.
5 – Дифференциальный двух предельный датчик.
Применяется в случаях, когда требуется проконтролировать деталь по двум допускаемым значениям размеров. Для настройки датчика применяют регулируемый дроссель. Кроме того датчик имеет мембрану (диафрагму) с двумя контактами К1 и К2, которые взаимодействуют с регулируемыми настраиваемыми контактами. Датчик настраивается на эталонную деталь (либо на комплект мерных плиток) вращением винта регулируемого дросселя, а величина отклонений детали, контролируемая датчиком устанавливается с помощью винтов, образующих контакты К1 и К2.
При работе датчика воздух внутри камеры будет находиться в левой и правой части под разным давлением, из-за чего диафрагма будет изгибаться до замыкания соответствующего контакта.
Рисунок 59 - Схема дифференциального двухпредельного датчика.