- •1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
- •2.Осповная терминология
- •6.Разновидности систем управления.
- •Измерительный преобразователь
- •Вопрос № 4
- •Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
- •Вопрос № 5,8
- •Разновидности систем управления применительно к современному гибкому производству при использовании промышленных роботов
- •Вопрос № 7
- •Человек в системах управления его особенности, функции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
- •Вопрос № 9
- •Основные этапы функционирования су общезаводского уровня
- •Выбор метода управления оборудованием
- •Путевой метод
- •Центральный метод управления
- •Комбинированный метод
- •Вопрос № 10
- •Модели систем управления технологическим оборудованием и их классификация
- •2. Системы чпу
- •Вопрос № 11
- •Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
- •Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
- •Вопрос № 14
- •Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.
- •Вопрос № 15
- •Вопрос № 16
- •Вопрос № 17
- •Вопрос № 18
- •Вопрос № 19
- •Вопрос № 20
- •Вопрос № 21
- •Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
- •Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”
- •Вопрос № 23
- •Программируемый контроллер
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25
- •Технологическое управление. Типы структур управления.
- •Вопрос № 26 Свойства структур управления
- •Вопрос № 27
- •Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления
- •Вопрос № 28
- •Математическое обеспечение управления техпроцессом обработки, уровни и разновидности этого обеспечения
- •Вопрос № 29
- •Адаптивное управление. Качество обработки как управляемый показатель техпроцесса
- •Вопрос № 30, 31
- •Вопрос № 36
- •Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
- •Вопрос № 33
- •Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
- •Вопрос № 34
- •Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
- •Вопрос № 37
- •Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
- •Индуктивные датчики. Находят применение для:
- •Вопрос № 30
- •Управление статической настройкой токарного станка с чпу. Схема размерных связей.
- •Блок – схема устройства управления статической настройкой токарного станка с чпу
Вопрос № 33
Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
В настоящее время широкое применение находят специальные устройства “контрольно-измерительные” щупы.
Его назначение:
Измерение размеров деталей по окончании обработки
Измерение погрешностей формы деталей
Проведение промежуточного контроля в процессе обработки
Устройство предназначено для двух видов оборудования ЧПУ:
1. Контрольно-измерительные машины – в этом случае устройство устанавливается в шпинделе этой машины с помощью конического хвостовика
2. Обычный МРС типа “обрабатывающий центр” в этом случае устройство устанавливают по программе вместо инструмента.
Рисунок 47 – Контрольно-измерительный щуп
Устройство состоит из:
Корпус
Стандартный хвостовик
Измерительный стержень
Рабочий наконечник – шарик диаметром 3…4 мм, выполняемый из наиболее износостойких материалов (металлокерамика, искусственный рубин), для устранения загрязнений.
Рабочий наконечник постоянно обдувается воздухом через отверстие в корпусе.
5 – Датчики индуктивного типа, располагаются попарно под углом 900 друг от друга.
6 – Упругие механизмы возврата стержня в исходное положение.
При работе такого устройства выделяют три этапа:
когда по программе измерительный стержень подводится к детали “подвод” U = 0;
“касание поверхности детали”. Сопровождается появлением сигнала с датчиков, так как зазор между стержнем и соответствующим датчиком изменяется, в этот момент системой управления запоминается координата точки касания, необходимая для измерений;
“перебег” - вынужденное явление, так как мгновенная остановка узла невозможна.
Рисунок 48 – Этапы работы контрольно–измерительного щупа
Примеры использования данного устройства:
1 – Измерение диаметра расточенного отверстия.
Рисунок 49 - Схема измерения.
Диаметр шарика – постоянная величина.
Д = Lр.х. + dш = (Х3 – Х2) + dш (11)
Первая точка выбирается произвольно по координате “х”, но с условием, что она должна лежать в диаметральной плоскости отверстия. Точки 2 и 3 – точки касания с противоположными стенками отверстия, так же должны лежать в диаметральной плоскости отверстия.
2 – Измерение межцентрового расстояния для аналогичной детали.
Рисунок 50 - Схема измерения.
Точки 1 и 2 выбираются на торце детали. Координаты точек 1 и 2 усредняются для исключения погрешности самой базовой поверхности. На поверхности отверстия определяются точки 3, 4, 5, расположенные под 1200 по отношению друг к другу. По координатам этих точек рассчитывают координату центра отверстия (точка 6), и она сравнивается с усреднённым значением координат точек 1 и 2.
3 – Измерение углов.
В этом случае на каждой поверхности берут по две точки, и по их координатам определяют направления поверхностей, образующих угол.
Рисунок 51 - Схема измерения.
4 – Определение отклонения от плоскосности деталей типа плита.
Рисунок52 - Схема измерения.
Плита разбивается на части двумя диагоналями, на каждой из которых выбирают не менее пяти точек, причём, одна точка берётся в центре детали.
5 – Отклонение от цилиндричности.
Рисунок 53 - Схема измерения.
Согласно схеме измерение происходит за один оборот, при этом щупу сообщают движение подачи, а измеряемой детали – вращение вокруг оси.