- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 2
- •Раздел 1
- •2Классический метод расчета переходных процессов
- •2.3Общие положения
- •2.4Задача и порядок расчета переходных процессов
- •2.6Включение конденсатора на постоянное напряжение
- •2.7Включение индуктивности на синусоидальное напряжение
- •2.8Включение цепи r, l, c на постоянное напряжение
- •2.9 Построение графиков зависимостей
- •2.10 Расчет переходных процессов в разветвленных цепях
- •3Операторный метод расчета переходных процессов
- •3.3Общие вопросы
- •3.4Переход от оригиналов к изображениям
- •3.5 Правила дифференцирования и интегрирования
- •3.6 Закон Ома в операторной форме
- •3.7 Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.8 Операторные схемы
- •3.9 Переход от изображений к оригиналам
- •3.10 Включение цепи r, l, c на постоянное напряжение
- •После преобразования получим
- •3.11 Передаточные функции
- •3.12Моделирование физических процессов с помощью электрических схем
2.6Включение конденсатора на постоянное напряжение
Схема включения конденсатора на постоянное напряжение приведена на рис.1.4. Предположим, что конденсатор был заряжен до напряжения uC(0) = UC0. По второму закону Кирхгофа записываем уравнение:
(1.11)
Ток и напряжение на конденсаторе связаны соотношением
. (1.12)
С учетом этого получим уравнение:
.
R
i
E
C
Рис.1.4
2Рис.
1.4
Это неоднородное дифференциальное уравнение первого порядка, решение которого записывается аналогично приведенному выше:
. (1.14)
В данном случае принужденное значение напряжение на конденсаторе равно напряжению источника. А – постоянная интегрирования, подлежащая определению с учетом начального условия, и - корень характеристического уравнения
, (1.15)
из которого . (1.16)
При t = 0 uC(0) = UCO, поэтому
, A= UCO – E. .
Окончательно: uC = E + (UCO – E) e t . (1.17)
Если начальное напряжение на конденсаторе равно нулю, то последнее выражение принимает вид:
uC = E – E e t = E(1- e t). (1.18)
Ток определяется как производная от напряжения:
. (1.19)
Г
i
E
uC
0
1 2 3 4 t(τ)
Рис.
1.5.
2.7Включение индуктивности на синусоидальное напряжение
Если в схеме (см. рис.1.2) источник постоянной э.д.с. заменить источником синусоидальной э.д.с. (e = Emsin( t + ), то можно записать аналогичное уравнение:
. (1.20)
Это неоднородное уравнение первого прядка с тем же характеристическим уравнением с соответствующим корнем. Поэтому решение полученного уравнения можно записать по аналогии:
i = iпр + Ae t . (1.21)
Однако определение принужденного режима и постоянной интегрирования несколько отличается. Принужденное значение рассчитывается так же как в цепи переменного синусоидального тока. В комплексной форме можно записать:
. (1.22)
В синусоидальной форме
iпр =Iпр m sin( t + – φ) . (1.23)
При t = 0 i (0) = 0. Поэтому
0 = Iпр m sin( – φ) + Aej 0 , (1.24)
A = – Iпр m sin( – φ) . (1.25)
Окончательно, закон изменения тока будет иметь следующий вид:
i = Iпр m sin( t + – φ) – Iпр m sin( – φ) ej t . (1.26)
Напряжение на индуктивности равно
. (1.27)
iпр
iпр
Iпрm
0
t
о t
iсв
i
iсв
imax
i
а)
в)
Рис.1.6
Переходный процесс отсутствует, если свободная составляющая равна нулю. При этом sin ( - ) = 0, из чего следует, что = . Это значит, качество переходного процесса зависит от момента коммутации. Если включить рубильник в момент перехода ожидаемого тока через ноль, то переходного процесса не будет.
Если sin ( - ) = 1, то свободная составляющая максимальна (рис.1.6, в).