- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 2
- •Раздел 1
- •2Классический метод расчета переходных процессов
- •2.3Общие положения
- •2.4Задача и порядок расчета переходных процессов
- •2.6Включение конденсатора на постоянное напряжение
- •2.7Включение индуктивности на синусоидальное напряжение
- •2.8Включение цепи r, l, c на постоянное напряжение
- •2.9 Построение графиков зависимостей
- •2.10 Расчет переходных процессов в разветвленных цепях
- •3Операторный метод расчета переходных процессов
- •3.3Общие вопросы
- •3.4Переход от оригиналов к изображениям
- •3.5 Правила дифференцирования и интегрирования
- •3.6 Закон Ома в операторной форме
- •3.7 Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.8 Операторные схемы
- •3.9 Переход от изображений к оригиналам
- •3.10 Включение цепи r, l, c на постоянное напряжение
- •После преобразования получим
- •3.11 Передаточные функции
- •3.12Моделирование физических процессов с помощью электрических схем
3.6 Закон Ома в операторной форме
Рассмотрим схему (рис. 2.1). Эта схема представляет собой часть сложной цепи, в которой происходит коммутация.
Напряжение участка цепи складывается из суммы падений напряжения:
u = uа + uL + uC ,
где uа = iR , , .
Или
. (2.17)
Умножим правую и левую части полученного уравнения на и возьмем интеграл от нуля до бесконечности. В результате получится уравнение в операторной форме:
. (2.18)
Выразим ток из этого выражения
. (2.19)
Это есть закон Ома в операторной форме. В этом выражении начальные условия представлены в виде дополнительных источников. Если начальные условия нулевые и ввести обозначение
, (2.20)
то получим более простое выражение закона Ома в операторной форме:
. (2.21)
Здесь Z(p) – полное операторное сопротивление, pL , 1/pC – операторное индуктивное и емкостное сопротивления соответственно.
Такие же выражения можно получить, если изобразить схему (рис. 2.1) с добавлением дополнительных источников, учитывающих начальные условия, и ввести обозначения в операторной форме (рис. 2.2). В результате получается операторная схема, эквивалентная классической.
Следует также отметить, что операторные сопротивления можно получить из выражений, записанных в комплексной форме для синусоидального тока, путем замены оператора jω на оператор р.
3.7 Второй закон Кирхгофа в операторной форме
Рассмотрим контур сложной электрической цепи в которой происходит коммутация (рис. 2.3)
Переходим к изображениям: (2.22)
Произведем перегруппировку
Введем обозначения:
,
,
.
Тогда , (2.23)
Или для общего случая
. (2.24)
Здесь Евн – те э.д.с., которые обусловленные начальными условиями.
Последние выражения отражают второй закон Кирхгофа в операторной форме. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме имеют такой же вид как и для цепей постоянного тока (при нулевых начальных условиях), следовательно расчет цепей в операторной форме можно вести теми же методами, что и цепей постоянного тока.
3.8 Операторные схемы
Для составления операторных изображений можно использовать так называемые операторные схемы. В этих схемах все элементы и токи обозначаются их операторными выражениями. Начальные условия учитываются дополнительными источниками, включенными последовательно с индуктивностью и емкостью соответственно. Причем направление источника, учитывающего ток в индуктивности, совпадает с направлением тока, а величина равна Li(0). Последовательно с емкостью включается источник э.д.с. направленный против тока. Величина его равна uc(0)/p .