- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 2
- •Раздел 1
- •2Классический метод расчета переходных процессов
- •2.3Общие положения
- •2.4Задача и порядок расчета переходных процессов
- •2.6Включение конденсатора на постоянное напряжение
- •2.7Включение индуктивности на синусоидальное напряжение
- •2.8Включение цепи r, l, c на постоянное напряжение
- •2.9 Построение графиков зависимостей
- •2.10 Расчет переходных процессов в разветвленных цепях
- •3Операторный метод расчета переходных процессов
- •3.3Общие вопросы
- •3.4Переход от оригиналов к изображениям
- •3.5 Правила дифференцирования и интегрирования
- •3.6 Закон Ома в операторной форме
- •3.7 Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.8 Операторные схемы
- •3.9 Переход от изображений к оригиналам
- •3.10 Включение цепи r, l, c на постоянное напряжение
- •После преобразования получим
- •3.11 Передаточные функции
- •3.12Моделирование физических процессов с помощью электрических схем
2.9 Построение графиков зависимостей
Определим значения функций в крайних точках.
t = 0
i (0) = 0
uc (0) = 0
uL (0) = E
t = ∞
i пр = 0
uc пр = Е
uL пр = 0
Кривая тока в начальный момент и в конце процесса равен нулю. При этом в начале процесса производная тока не равна нулю, так как
.
В середине процесса ток имеет максимум, совпадающий с переходом напряжения на индуктивности через нуль (t = t1).
Скорость изменения напряжения на конденсаторе в начале процесса равна нулю
.
Это значит, кривая изменения напряжения на конденсаторе имеет точку перегиба в точке перехода напряжения на индуктивности через нуль, так как в этой точке
В интервале времени до t1 ток возрастает, а индуктивность препятствует этому и напряжение на нем имеет положительное направление. После этого момента ток начинает уменьшаться и напряжение на индуктивности меняет свой знак. Отрицательный максимум напряжения совпадает с точкой перегиба кривой тока (t = t2)
.
Кривые изменений тока, напряжения на емкости и индуктивности изображены на рис. 1.8 .
Рис. 1.8
Рассмотрим случай колебательного процесса. Здесь , или
и . (1.43)
Преобразуем выражение для корней:
.
Введем обозначение . Тогда
Для нахождения законов изменения при комплексно сопряженных корнях необходимо обратится к формулам Эйлера:
Из этих формул вытекает следующее:
, .
Преобразуем выражение для тока с использованием формулы Эйлера:
Итак
. (1.46)
Аналогичным способом можно определить другие законы изменения. Имеется всего три конструкции, которые дают формулы перехода к колебательным функциям.
, (1.47)
, (1.48)
, (1.49)
где ;
;
С учетом изложенного выше, можно записать окончательно:
, (1.50)
, (1.51)
. (1.52)
Это затухающие синусоиды, графическое изображение которых приведено на рис. 1.9.
Рис. 1.9
В зависимости от параметров цепей синусоиды могут быть различными (рис. 1.10, а. б ) Такие затухающие синусоиды характеризуют с помощью декремента колебания. Декремент – отношение двух соседних максимумов кривой (см. рис. 1.9).
а)
б
)
. (1.53)
Но , тогда
. (1.54)
Величина называется логарифмическим декрементом колебания