- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 2
- •Раздел 1
- •2Классический метод расчета переходных процессов
- •2.3Общие положения
- •2.4Задача и порядок расчета переходных процессов
- •2.6Включение конденсатора на постоянное напряжение
- •2.7Включение индуктивности на синусоидальное напряжение
- •2.8Включение цепи r, l, c на постоянное напряжение
- •2.9 Построение графиков зависимостей
- •2.10 Расчет переходных процессов в разветвленных цепях
- •3Операторный метод расчета переходных процессов
- •3.3Общие вопросы
- •3.4Переход от оригиналов к изображениям
- •3.5 Правила дифференцирования и интегрирования
- •3.6 Закон Ома в операторной форме
- •3.7 Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.8 Операторные схемы
- •3.9 Переход от изображений к оригиналам
- •3.10 Включение цепи r, l, c на постоянное напряжение
- •После преобразования получим
- •3.11 Передаточные функции
- •3.12Моделирование физических процессов с помощью электрических схем
2.10 Расчет переходных процессов в разветвленных цепях
L
R2
iL
iC
i1
E
C
R1
Рис.1.11
Расчет производится в следующем порядке.
Определяются основные начальные условия исходя из законов коммутации:
, (1.55)
. (1.56)
Принужденный режим:
.
Неосновные начальные условия. Для их определения необходимо записать дифференциальные уравнения на основании законов Кирхгофа.
|
|
(1') (2') (3') (4')
(5')
|
Запишем эти уравнения для момента времени t = 0 – правый столбик. Из полученной системы выразим неосновные начальные условия, из которых в основном нужны значения производных в начальный момент времени. Из уравнения (2') с учетом (3') и основных начальных условий имеем
(1.57)
Тогда из (4') с учетом последнего выражения получим
. (1.58)
Из уравнения (5') с учетом (1') и (3') получим
. (1.59 )
4. Для нахождения корней характеристического уравнения записываем выражение для входного сопротивления на переменном токе:
. (1.60)
Заменив jω на и, приравняв нулю полученное выражение, будем иметь
. (1.61)
Дробь равна нулю, если равен нулю числитель:
. (1.62)
Это и есть характеристическое уравнение. Перепишем его в виде
, или . (1.63)
Введем обозначения: .
Тогда .
5. Решение дифференциального уравнения записывается в виде
(1.64)
где А1 и А2 постоянные интегрирования, которые определяются с учетом основных и неосновных начальных условий (смотри выше).
3Операторный метод расчета переходных процессов
3.3Общие вопросы
Классический метод расчета переходных процессов, основанный на решении дифференциальных уравнений, показывает, что законы изменения токов и напряжений состоят в основном из экспоненциальных функций. Это позволяет формализовать процесс решения задачи, т.е. заменить дифференциальные уравнения алгебраическими.
В основе операторного метода лежит преобразование Лапласа, которое заменяет функцию действительной переменной (t) функцией комплексной переменной p =σ + j , которая называется оператором. При этом функция действительной переменной называется оригиналом, функция комплексной переменной – изображением. В операторном методе:
Записывают уравнения в классической форме на основе законов Кирхгофа. Эти уравнения превращаются в дифференциальные при подстановке в них зависимостей тока и напряжения на индуктивности и емкости.
Производят переход от оригиналов к изображениям.
Разрешают полученную систему алгебраических уравнений относительно изображений переменных.
Осуществляют переход от изображений к оригиналам.